公开(公告)号：CN113734980A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202010476869.9

申请日：2020-05-29

申请人： 柳州黔桥技术有限公司

发明人： 肖云 ,  罗意钟 ,  唐祖文 ,  梁利文 ,  吴南山 ,  邓平 ,  于志斌 ,  李壮 ,  韦猛强 ,  王翔 ,  肖崑 ,  曾原 ,  曾世荣 ,  玉进勇 ,  王标

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/40 ,  B66C13/08 ,  B66C21/00 ,  E01D21/00 ,  G01S19/42

摘要： 一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装方法，包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；北斗基准站以连续跟踪观测北斗卫星信号并提供定位的载波相位差分数据；北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，获取对跑车和吊点的定位数据；吊装自动控制系统根据所述三维精准定位系统的数据中心的数据进行处理，控制跑车和吊点向目标运行。其优点是解决了现有技术因牵引索的弹性变形、位置变化造成测量精度不准确、通过对讲机配合人工操作造成控制精度不高，从而影响跑车停放精度和吊装精度的问题，实现吊装过程跑车的自动控制和精准定点停放，主梁吊装高度的准确、平稳控制。

公开(公告)号：CN113737650A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202010476873.5

申请日：2020-05-29

申请人： 柳州黔桥技术有限公司 ,  贵州路桥集团有限公司

发明人： 韩洪举 ,  刘小飞 ,  梁利文 ,  罗意钟 ,  黄优平 ,  肖云 ,  邓平 ,  张基进 ,  李壮 ,  吴南山 ,  于志斌 ,  杨秀刚 ,  冉毅 ,  冯敏芳

IPC分类号： E01D21/00

摘要： 一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装系统及方法，包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；北斗基准站以连续跟踪观测北斗卫星信号并提供定位的载波相位差分数据；北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，获取对跑车和吊点的定位数据；吊装自动控制系统根据所述三维精准定位系统的数据中心的数据并进行处理，控制跑车和吊点向目标运行。其优点是解决了现有技术因牵引索的弹性变形、位置变化造成测量精度不准确、通过对讲机配合人工操作造成控制精度不高，从而影响跑车停放精度和吊装精度的问题，吊装过程跑车的自动控制和精准定点停放，主梁吊装高度的准确、平稳控制。

公开(公告)号：CN212294379U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020952263.3

申请日：2020-05-29

申请人： 柳州黔桥技术有限公司 ,  贵州路桥集团有限公司

发明人： 韩洪举 ,  刘小飞 ,  梁利文 ,  罗意钟 ,  黄优平 ,  肖云 ,  邓平 ,  张基进 ,  李壮 ,  吴南山 ,  于志斌 ,  杨秀刚 ,  冉毅 ,  冯敏芳

IPC分类号： E01D21/00

摘要： 一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装系统，包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；北斗基准站以连续跟踪观测北斗卫星信号并提供定位的载波相位差分数据；北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，获取对跑车和吊点的定位数据；吊装自动控制系统根据所述三维精准定位系统的数据中心的数据并进行处理，控制跑车和吊点向目标运行。其优点是解决了现有技术因牵引索的弹性变形、位置变化造成测量精度不准确、通过对讲机配合人工操作造成控制精度不高，从而影响跑车停放精度和吊装精度的问题，吊装过程跑车的自动控制和精准定点停放，主梁吊装高度的准确、平稳控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利