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公开(公告)号：CN108058176B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201711095649.6
申请日：2017-11-09
申请人： 株式会社东芝
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 提供一种机器人装置、检查装置、发电机的检查装置以及检查方法。根据实施方式，机器人装置具备机器人(40)和工位部(10)。机器人(40)被插入到第一构件(100)中的第一部位(80)的外周面(80a)与包围外周面(80a)的第二构件(200)之间的间隙(g)，第一构件(100)具有第一部位(80)以及在与第一部位(80)之间形成高低差(70)的第二部位(90)。工位部(10)具有使机器人(40)向高低差(70)的下层侧的第一部位(80)的外周面(80a)降下，并且使机器人(40)从外周面(80a)升起的升降机构(12)。
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公开(公告)号：CN106575568B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201580040150.8
申请日：2015-03-23
申请人： 株式会社东芝
CPC分类号： H01F41/0266 , B22F3/003 , B22F3/16 , B22F3/24 , B22F2003/248 , B22F2301/355 , B22F2998/10 , B22F2999/00 , C21D1/00 , C21D1/26 , C22C38/002 , C22C38/005 , C22C38/10 , C22C38/14 , C22C38/16 , F27B5/04 , F27B5/13 , F27D15/02 , H01F1/0536 , H01F1/0557 , H01F1/0596 , H02K1/02 , H02K1/276 , H02K1/2766 , H02K15/03 , H02K21/00 , B22F3/087 , B22F3/10 , B22F2203/03 , B22F2203/11 , B22F2202/05
摘要： 本发明提供高性能的永久磁铁。本发明中，进行熔体化处理，其具备：在温度TST下进行热处理的工序，和将具有第一层和设于第一层上的第二层的冷却构件配置在加热体和被处理体之间、以使第一层位于被处理体侧的工序，和将被处理体与冷却构件一起搬出至加热室的外部、对被处理体进行冷却，以使被处理体的温度达到比温度TST‑200℃低的温度的工序。在冷却被处理体的工序中，被处理体的温度达到温度TST‑200℃为止的冷却速度为5℃/s以上。
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公开(公告)号：CN108058176A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711095649.6
申请日：2017-11-09
申请人： 株式会社东芝
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： G01R31/34 , B25J5/005 , G01R31/44 , H05F1/00 , Y10S901/44
摘要： 提供一种机器人装置、检查装置、发电机的检查装置以及检查方法。根据实施方式，机器人装置具备机器人(40)和工位部(10)。机器人(40)被插入到第一构件(100)中的第一部位(80)的外周面(80a)与包围外周面(80a)的第二构件(200)之间的间隙(g)，第一构件(100)具有第一部位(80)以及在与第一部位(80)之间形成高低差(70)的第二部位(90)。工位部(10)具有使机器人(40)向高低差(70)的下层侧的第一部位(80)的外周面(80a)降下，并且使机器人(40)从外周面(80a)升起的升降机构(12)。
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公开(公告)号：CN106575568A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580040150.8
申请日：2015-03-23
申请人： 株式会社东芝
CPC分类号： H01F41/0266 , B22F3/003 , B22F3/16 , B22F3/24 , B22F2003/248 , B22F2301/355 , B22F2998/10 , B22F2999/00 , C21D1/00 , C21D1/26 , C22C38/002 , C22C38/005 , C22C38/10 , C22C38/14 , C22C38/16 , F27B5/04 , F27B5/13 , F27D15/02 , H01F1/0536 , H01F1/0557 , H01F1/0596 , H02K1/02 , H02K1/276 , H02K1/2766 , H02K15/03 , H02K21/00 , B22F3/087 , B22F3/10 , B22F2203/03 , B22F2203/11 , B22F2202/05
摘要： 本发明提供高性能的永久磁铁。本发明中，进行熔体化处理，其具备：在温度TST下进行热处理的工序，和将具有第一层和设于第一层上的第二层的冷却构件配置在加热体和被处理体之间、以使第一层位于被处理体侧的工序，和将被处理体与冷却构件一起搬出至加热室的外部、对被处理体进行冷却，以使被处理体的温度达到比温度TST‑200℃低的温度的工序。在冷却被处理体的工序中，被处理体的温度达到温度TST‑200℃为止的冷却速度为5℃/s以上。
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公开(公告)号：CN104515384A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410381830.3
申请日：2014-08-05
申请人： 株式会社东芝
发明人： 近冈秀男
CPC分类号： F27B9/16 , C21D9/0037 , F27B9/38 , F27B9/39 , F27B19/04
摘要： 本发明涉及热处理炉以及具有该热处理炉的热处理装置，能够在更高温的环境下对被处理物连续地进行热处理。热处理炉的特征在于，具有：框体；加热器，用于对框体内进行加热；工作台，能够旋转地配置在框体内，在中心轴侧形成有开口部；以及引导件，固定在框体内，配置在工作台上，从工作台的外周侧朝向开口部形成为螺旋形状。此外，具有热处理炉的热处理装置的特征在于，具有：热处理炉，该热处理炉具有：框体；加热器，用于对框体内进行加热；工作台，能够旋转地配置在框体内，在中心轴侧形成有开口部；以及引导件，固定在框体内，配置在工作台上，从工作台的外周侧朝向开口部形成为螺旋形状；以及冷却机构，相对于热处理炉配置在铅垂方向侧。
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