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公开(公告)号：CN1078857C
公开(公告)日：2002-02-06
申请号：CN97109674.0
申请日：1997-03-18
申请人： 株式会社丰田自动织机制作所
CPC分类号： B60G17/005 , B60G9/02 , B60G2200/322 , B60G2204/128 , B60G2204/46 , B60G2300/022 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2800/012 , B60G2800/95
摘要： 将升降叉车的后轴以能够摇动的方式支持在油压式阻尼器上。通过电磁阀来锁定所述阻尼器，将后轴固定，使之不能摇动。当车辆作转弯行驶时，根据用于检测角速度的陀螺仪所产生的信号，控制器计算出加速度在单位时间内的变化率。当上述角速度变化率大于预定的上限值时，电磁阀被励磁，将阻尼器锁定。当角速度变化率减小到小于预定下限值时，在经过预定时间之后，控制器将电磁阀去磁、解除阻尼器的锁定。在车辆转弯时产生的离心力大于预定的上限值时，控制器将电磁阀励磁，将阻尼器锁定。当离心力的数值减小到小于预定的下限值时，控制器对电磁阀去磁，解除阻尼器的锁定。当叉臂上搭载的负荷重量大于预定值时，以及当叉臂位于高于预定高度的位置时，控制器对电磁阀去磁，解除阻尼器的锁定。
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公开(公告)号：CN1236284C
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN98805060.9
申请日：1998-05-11
申请人： 株式会社丰田自动织机制作所
IPC分类号： G01D5/245
CPC分类号： F16D1/101 , B62D15/023 , F16D1/06 , F16D1/0894 , F16D3/20 , F16D3/205 , F16D3/40 , F16D2001/062 , Y10T403/5741
摘要： 本发明涉及对设置在车辆上的转向销等转动轴的旋转位移进行检测的旋转位移检测器的组装结构。发明的目的是，提供能够防止对旋转位移检测器输入轴施加的径向力导致使用寿命降低或损坏，并且能够消除与转动轴之间的旷动而获得高的检测精度这样一种旋转位移检测器的组装结构。在将转动轴能够转动地进行支承的支承部件上固定旋转位移检测器并使其输入轴的中心线与上述转动轴的中心线大致在一条直线上。上述输入轴与转动轴二者经转动传递机构相连结。转动传递机构可产生弹性变形以容许上述输入轴的中心线与上述转动轴的中心线之间存在偏差，并且限制该输入轴与该转动轴二者相对转动。即使输入轴的中心线与转动轴的中心线之间产生偏差，也能够吸收转动轴对输入轴施加的径向力使之减弱，使得转动轴的转动能够原封不动地传递给输入轴。
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公开(公告)号：CN1171337A
公开(公告)日：1998-01-28
申请号：CN97109674.0
申请日：1997-03-18
申请人： 株式会社丰田自动织机制作所
CPC分类号： B60G17/005 , B60G9/02 , B60G2200/322 , B60G2204/128 , B60G2204/46 , B60G2300/022 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2800/012 , B60G2800/95
摘要： 将升降叉车的后轴以能够摇动的方式支持在油压式阻尼器上。通过电磁阀来锁定所述阻尼器,将后轴固定,使之不能摇动。当车辆作转弯行驶时,根据用于检测角速度的陀螺仪所产生的信号,控制器计算出加速度在单位时间内的变化率。当上述角速度变化率大于预定的上限值时,电磁阀被励磁,将阻尼器锁定。当角速度变化率减小到小于预定下限值时,在经过预定时间之后,控制器将电磁阀去磁,解除阻尼器的锁定。在车辆转弯时产生的离心力大于预定的上限值时,控制器将电磁阀励磁,将阻尼器锁定。当离心力的数值减小到小于预定的下限值时,控制器对电磁阀去磁,解除阻尼器的锁定。当叉臂上搭载的负荷重量大于预定值时,以及当叉臂位于高于预定高度的位置时,控制器对电磁阀去磁,解除阻尼器的锁定。
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公开(公告)号：CN1155493C
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：CN98108780.9
申请日：1998-04-17
申请人： 株式会社丰田自动织机制作所
CPC分类号： B62D15/023 , B60G2204/11 , B60G2300/022 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/412 , B60G2401/00
摘要： 公开了用于检测叉车的后轮(Ta、Tb)的转向角的装置。根据转向盘(12)的操作，油缸(20)通过转向机构(Va、Vb)使后轮(Ta/Tb)转向。转向机构(Va、Vb)具有可使后轮(Ta、Tb)相对于后轴(32)在转向方向上可转动支承的主销(25a、25b)。主销(25a、25b)可与后轮(Ta、Tb)一体地转动。电位计等之类的转向角传感器(51)在对应于主销(25a)的位置通过托架(47)固定在后轴(32)上。该转向角传感器(51)将主销(25a)的转动角度作为后轮(Ta、Tb)的转向角而检测出。
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公开(公告)号：CN1102516C
公开(公告)日：2003-03-05
申请号：CN98805286.5
申请日：1998-03-25
申请人： 株式会社丰田自动织机制作所
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 一种方向盘角度补偿装置，在具有相应方向盘的旋转量排出油量的液压油供给装置和通过所述液压油供给装置排出的液压油所驱动、使转向轮转动的驱动器的转向助力装置中，补偿方向盘角度和转向轮的转向角的偏离。提供转向助力装置的方向盘角度补偿装置的目的是，补偿所述偏离时，根据来自基准位置的绝对角度补偿方向盘角度，能减少方向盘无效的空转，可降低无效的方向盘的操作量。通过方向盘角度检测机构以与基准位置的相对角度检测方向盘的实际位置，通过转动角检测机构检测转向轮的转向角。根据转向轮的转向角，作为方向盘正常位置的目标位置能通过目标位置演算机构用相对角度求出。方向盘的实际位置与目标位置的偏离量超过容许范围时，驱动补偿机构以补偿偏离量。
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公开(公告)号：CN1257456A
公开(公告)日：2000-06-21
申请号：CN98805286.5
申请日：1998-03-25
申请人： 株式会社丰田自动织机制作所
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 一种方向盘角度补偿装置,在具有相应方向盘的旋转量排出油量的液压油供给装置和通过所述液压油供给装置排出的液压油所驱动、使转向轮转动的驱动器的转向助力装置中,补偿方向盘角度和转向轮的转向角的偏离。提供转向助力装置的方向盘角度补偿装置的目的是,补偿所述偏离时,根据来自基准位置的绝对角度补偿方向盘角度,能减少方向盘无效的空转,可降低无效的方向盘的操作量。通过方向盘角度检测机构以与基准位置的相对角度检测方向盘的实际位置,通过转动角检测机构检测转向轮的转向角。根据转向轮的转向角。作为方向盘正常位置的目标位置能通过目标位置演算机构用相对角度求出。方向盘的实际位置与目标位置的偏离量超过容许范围时,驱动补偿机构以补偿偏离量。
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公开(公告)号：CN1255968A
公开(公告)日：2000-06-07
申请号：CN98805060.9
申请日：1998-05-11
申请人： 株式会社丰田自动织机制作所
IPC分类号： G01D5/245
CPC分类号： F16D1/101 , B62D15/023 , F16D1/06 , F16D1/0894 , F16D3/20 , F16D3/205 , F16D3/40 , F16D2001/062 , Y10T403/5741
摘要： 本发明涉及对设置在车辆上的转向销等转动轴的旋转位移进行检测的旋转位移检测器的组装结构。发明的目的是,提供能够防止对旋转位移检测器输入轴施加的径向力导致使用寿命降低或损坏,并且能够消除与转动轴之间的旷动而获得高的检测精度这样一种旋转位移检测器的组装结构。在将转动轴能够转动地进行支承的支承部件上固定旋转位移检测器并使其输入轴的中心线与上述转动轴的中心线大致在一条直线上。上述输入轴与转动轴二者经转动传递机构相连结。转动传递机构可产生弹性变形以容许上述输入轴的中心线与上述转动轴的中心线之间存在偏差,并且限制该输入轴与该转动轴二者相对转动。即使输入轴的中心线与转动轴的中心线之间产生偏差,也能够吸收转动轴对输入轴施加的径向力使之减弱,使得转动轴的转动能够原封不动地传递给输入轴。
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公开(公告)号：CN1205979A
公开(公告)日：1999-01-27
申请号：CN98103382.2
申请日：1998-07-22
申请人： 株式会社丰田自动织机制作所
摘要： 一种用于工程车辆的液压装置,具有一油缸(6),其置于一车架(1)和一车轴(2)之间,所述的轴可摆动地与车架(1)相连,一液压通道(9a、9b)连接油缸壳(12)内由一活塞所限定的一第一油腔(19)和一第二油腔(20),根据第一油腔和第二油腔的压力差使所述活塞(13)运动,一油缸杆(14)可选择地相对于上述油缸壳(12)伸出和缩回,以吸收车轴(2)的摆动,且其中所述的液压通道(9a、9b)根据工程车辆行驶状态和载货状态的至少之一,有选择地打开和关闭,所述的活塞(13)具有限定第一油腔(19)的第一表面和限定第二油腔(20)的第二表面,该第一表面面积等于第二表面面积。
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公开(公告)号：CN1198400A
公开(公告)日：1998-11-11
申请号：CN98108780.9
申请日：1998-04-17
申请人： 株式会社丰田自动织机制作所
CPC分类号： B62D15/023 , B60G2204/11 , B60G2300/022 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/412 , B60G2401/00
摘要： 公开了用于检测叉车的后轮(Ta、Tb)的转向角的装置。根据转向盘(12)的操作,油缸(20)通过转向机构(Va、Vb)使后轮(Ta/Tb)转向。转向机构(Va、Vb)具有可使后轮(Ta、Tb)相对于后轴(32)在转向方向上可转动支承的主销(25a、25b)。主销(25a、25b)可与后轮(Ta、Tb)一体地转动。电位计等之类的转向角传感器(51)在对应于主销(25a)的位置通过托架(47)固定在后轴(32)上。该转向角传感器(51)将主销(25a)的转动角度作为后轮(Ta、Tb)的转向角而检测出。
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