公开(公告)号：CN101108632A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200710136693.7

申请日：2007-07-20

申请人： 容海因里希股份公司

发明人： F·门肯 ,  B·诺曼森 ,  C·韦伯

IPC分类号： B62D15/02 ,  G07C5/02

CPC分类号： B62D15/023 ,  B62D7/023 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07572

摘要： 本发明公开了一种用于带有记录转向轮实际角度的设备的地面运输机的轮的转向驱动器，所述转向驱动器具有：转向马达；由转向角度发送器驱动的转向控制器或调节器，所述转向角度发送器的输入信号被供给转向马达，转向驱动器与所述转向马达的轴联接，所述转向马达的输出侧与转向板相连接，转向板安装转向轮；以及旋转角度传感器，所述旋转角度传感器记录所述转向板的旋转角度，其中所述转向马达的轴设计为空心轴，传感器驱动机构轴穿过所述空心轴插入，该传感器驱动机构轴在驱动侧与转向驱动器的输出侧连接并与位于转向马达的背离转向驱动器侧上的角度传感器一起工作。

公开(公告)号：CN101198510B

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200680021656.5

申请日：2006-06-16

申请人： ZF腓特烈港股份公司

发明人： H·洛米勒 ,  F·霍伊斯勒 ,  M·克兰克 ,  J·斯普拉特

IPC分类号： B62D15/02 ,  B60G7/00 ,  B60G17/019

CPC分类号： B62D15/023 ,  B60G7/005 ,  B60G7/008 ,  B60G17/019 ,  B60G2200/144 ,  B60G2204/11 ,  B60G2204/148 ,  B60G2206/92 ,  B60G2206/93 ,  B60G2206/99 ,  B60G2400/051 ,  B60G2401/172 ,  B62D15/021 ,  Y10T403/32631

摘要： 汽车(7)的车轮悬挂装置，具有一个支承元件(5)、一个与支承元件(5)间距布置的车轮支座(1)，该车轮支座可以围绕一个转向轴线(30)摆动、一个可旋转地设置于车轮支座(1)上的车轮(14)、一个至少间接可旋转地设置于支承元件(5)上的转向盘(58)，借助于这转向盘可以使车轮支座(1)围绕转向轴线(30)摆动、至少一个与车轮支座(1)连接的铰链(8)，该铰链具有一个外壳(26)、一个在这外壳里可摆动地设置的铰链销(25)和一个具有一个磁体(27)和一个磁场敏感的传感器组件(28)的角度测量装置，还有至少一个导向装置(2)，通过这导向装置使铰链(8)与支承元件(5)相连接。借助于角度测量装置可以检测到铰链销(25)相对于外壳(26)在至少二个不同的空间方向上的偏转(ω)，其中磁体(27)的磁化(M)倾斜于转向轴线(30)布置。

公开(公告)号：CN1255968A

公开(公告)日：2000-06-07

申请号：CN98805060.9

申请日：1998-05-11

申请人： 株式会社丰田自动织机制作所

发明人： 茅野宪治 ,  兵藤正哉 ,  岩永嘉寿 ,  石川和男

IPC分类号： G01D5/245

CPC分类号： F16D1/101 ,  B62D15/023 ,  F16D1/06 ,  F16D1/0894 ,  F16D3/20 ,  F16D3/205 ,  F16D3/40 ,  F16D2001/062 ,  Y10T403/5741

摘要： 本发明涉及对设置在车辆上的转向销等转动轴的旋转位移进行检测的旋转位移检测器的组装结构。发明的目的是,提供能够防止对旋转位移检测器输入轴施加的径向力导致使用寿命降低或损坏,并且能够消除与转动轴之间的旷动而获得高的检测精度这样一种旋转位移检测器的组装结构。在将转动轴能够转动地进行支承的支承部件上固定旋转位移检测器并使其输入轴的中心线与上述转动轴的中心线大致在一条直线上。上述输入轴与转动轴二者经转动传递机构相连结。转动传递机构可产生弹性变形以容许上述输入轴的中心线与上述转动轴的中心线之间存在偏差,并且限制该输入轴与该转动轴二者相对转动。即使输入轴的中心线与转动轴的中心线之间产生偏差,也能够吸收转动轴对输入轴施加的径向力使之减弱,使得转动轴的转动能够原封不动地传递给输入轴。

公开(公告)号：CN1198400A

公开(公告)日：1998-11-11

申请号：CN98108780.9

申请日：1998-04-17

申请人： 株式会社丰田自动织机制作所

发明人： 茅野宪治 ,  岩永嘉寿 ,  兵藤正哉

IPC分类号： B66F9/075 ,  B62D7/18

CPC分类号： B62D15/023 ,  B60G2204/11 ,  B60G2300/022 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/412 ,  B60G2401/00

摘要： 公开了用于检测叉车的后轮(Ta、Tb)的转向角的装置。根据转向盘(12)的操作,油缸(20)通过转向机构(Va、Vb)使后轮(Ta/Tb)转向。转向机构(Va、Vb)具有可使后轮(Ta、Tb)相对于后轴(32)在转向方向上可转动支承的主销(25a、25b)。主销(25a、25b)可与后轮(Ta、Tb)一体地转动。电位计等之类的转向角传感器(51)在对应于主销(25a)的位置通过托架(47)固定在后轴(32)上。该转向角传感器(51)将主销(25a)的转动角度作为后轮(Ta、Tb)的转向角而检测出。

公开(公告)号：CN109664933A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201711175271.0

申请日：2017-11-22

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 柳相旭

IPC分类号： B62D5/04 ,  B60L15/20

CPC分类号： B60L15/2036 ,  B60G13/003 ,  B60G15/068 ,  B60G15/07 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/1424 ,  B60G2200/44 ,  B60G2204/4602 ,  B60G2300/50 ,  B60G2400/412 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/24 ,  B60K7/0007 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/461 ,  B62D6/003 ,  B62D7/22 ,  B62D9/002 ,  B62D15/023 ,  B62D5/0457 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/423

摘要： 本发明提供了一种用于轮毂电机车辆的转向系统，该转向系统能够在车辆弯道行驶时将安装在左车轮和右车轮处的轮毂电机的驱动转矩和速度控制成彼此不同，以产生用于弯道行驶的车轮的转向角，并且执行感测产生的转向角并将该转向角调节成期望的转向角的转向角控制。

公开(公告)号：CN107010112A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610908287.7

申请日：2016-10-18

申请人： 波克兰液压工业设备公司

发明人： S.维达尔 ,  S.米雄 ,  P.费雷拉 ,  J.赫伦 ,  R.普雷蒂尼

IPC分类号： B62D7/18 ,  B60K7/00

CPC分类号： B62D1/10 ,  B62D5/065 ,  B62D6/10 ,  B62D7/18 ,  B62D15/0225 ,  B62D15/023 ,  G01D5/14 ,  B60K7/0015 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092

摘要： 本发明涉及用于滚动机器的转向轮的转动设备，包括：‑轭状件(20)，‑用于安装转向轮的组件(10)，包括尾端件(11)和中间连接构件(300)，尾端件附接至转向轮，尾端件相对于中间连接构件安装从而围绕转向轮的第一旋转轴线(13)旋转，‑支撑件(12)，支撑件相对于轭状件根据车轮的转动角度(ANG)围绕第二旋转轴线(23)可枢转地安装，第二旋转轴线不同于也不平行于转向轮的第一旋转轴线，‑转动角度传感器(30)，支撑件和轭状件的一者附接至中间连接构件，支撑件和轭状件的另一者附接至滚动机器的固定部分(C、E)。转动角度传感器为轭状件和支撑件之间的无线传感器。

公开(公告)号：CN104057953A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410106168.0

申请日：2014-03-20

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 罗杰·阿诺德·特朗布利 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂 ,  克里斯多夫·内夫 ,  约翰·舒特科

IPC分类号： B60W40/00

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60D1/30 ,  B60D1/62 ,  B62D13/06 ,  B62D15/023 ,  B60W30/00 ,  B62D15/027 ,  G01B21/06 ,  H04N7/183

摘要： 一种用于估算车辆和耦接到车辆上的拖车之间的牵引角的方法和系统。该系统具有：无线接收器，其位于车辆上距离拖车连接部预定的距离处；无线发射器，其位于拖车上与拖车连接部相对的端部；以及控制器，其用于监控从发射器发射到接收器的信号的功率回馈，并且根据发射信号的传播路径损耗来估算发射器和接收器之间的距离。使用所估算的距离、预定的距离和拖车长度来估算牵引角。

公开(公告)号：CN1236284C

公开(公告)日：2006-01-11

申请号：CN98805060.9

申请日：1998-05-11

申请人： 株式会社丰田自动织机制作所

发明人： 茅野宪治 ,  兵藤正哉 ,  岩永嘉寿 ,  石川和男

IPC分类号： G01D5/245

CPC分类号： F16D1/101 ,  B62D15/023 ,  F16D1/06 ,  F16D1/0894 ,  F16D3/20 ,  F16D3/205 ,  F16D3/40 ,  F16D2001/062 ,  Y10T403/5741

摘要： 本发明涉及对设置在车辆上的转向销等转动轴的旋转位移进行检测的旋转位移检测器的组装结构。发明的目的是，提供能够防止对旋转位移检测器输入轴施加的径向力导致使用寿命降低或损坏，并且能够消除与转动轴之间的旷动而获得高的检测精度这样一种旋转位移检测器的组装结构。在将转动轴能够转动地进行支承的支承部件上固定旋转位移检测器并使其输入轴的中心线与上述转动轴的中心线大致在一条直线上。上述输入轴与转动轴二者经转动传递机构相连结。转动传递机构可产生弹性变形以容许上述输入轴的中心线与上述转动轴的中心线之间存在偏差，并且限制该输入轴与该转动轴二者相对转动。即使输入轴的中心线与转动轴的中心线之间产生偏差，也能够吸收转动轴对输入轴施加的径向力使之减弱，使得转动轴的转动能够原封不动地传递给输入轴。

公开(公告)号：CN108016444A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711063295.7

申请日：2017-11-02

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： S·普尔礼萨伊哈里发 ,  A·M·阿卜杜勒-拉赫曼 ,  A·艾曼纽 ,  G·L·米德

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/10

CPC分类号： B62D13/025 ,  B60D1/245 ,  B60D1/246 ,  B60D1/62 ,  B62D13/06 ,  B62D15/021 ,  B62D15/023 ,  B62D15/0285 ,  B62D15/029 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/938

摘要： 一种根据本公开的系统包括估计牵引角模块、测量牵引角模块、修正牵引角模块、以及驾驶员辅助模块和致动器控制模块这两者中的至少一个。估计牵引角模块对牵引角进行估计，该牵引角是车辆的纵向轴线与附接到车辆的拖车的纵向轴线之间的角度。测量牵引角模块基于来自传感器的输入来确定测量牵引角。修正牵引角模块基于估计牵引角和测量牵引角来确定修正牵引角。基于修正牵引角，驾驶员辅助模块控制用户界面装置来辅助车辆的驾驶员。基于修正牵引角，致动器控制模块控制车辆和拖车中的至少一个的致动器。

公开(公告)号：CN101472783A

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200780023395.5

申请日：2007-06-12

申请人： ZF腓特烈港股份公司

发明人： M·里赫尔茨哈根 ,  F·霍伊斯勒 ,  M·克兰克 ,  J·施泰因坎普

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： B62D15/0245 ,  B62D15/023 ,  G01D5/145

摘要： 用于确定可旋转地支承在汽车车身(6)上的转向盘(58)的转向盘转角(δLRW)的方法，车轮(14)借助该转向盘可相对汽车车身(6)偏转，该车轮在中间接有铰链(8)的情况下与汽车车身(6)连接，该铰链具有角度测量装置，这个角度测量装置检测所述铰链(8)的与转向盘转角(δLRW)有关的偏移(ω)，其中，借助转向角传感器(61)能够确定转向盘(58)相对汽车车身(6)的扭转角(δSTS)，并且其中，给可由转向盘(58)占据的转向盘转角(δLRW)的区域对于每个转向方向配设多个扇区(S)，根据所述偏移(ω)求出上述扇区(S)中的一个扇区，根据扭转角(δSTS)和所求出的扇区(S)确定转向盘转角(δLRW)。