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公开(公告)号：CN101837587A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010133534.3
申请日：2010-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/10 , B25J9/104 , B25J9/126 , B25J19/0004 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种工业机器人以及控制方法，具体为，其具备：旋转自如地被支承在基部的中空室；及可旋转地被支承在所述中空室的臂体，将驱动所述臂体的动力单元配置在所述中空室。
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公开(公告)号：CN104440909B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410103386.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 尾乡庆太
IPC: B25J9/18
CPC classification number: B25J9/16 , B25J9/1674 , B25J19/06 , G05B19/406 , G05B19/414 , G05B2219/34189 , G05B2219/42284 , G05B2219/49152 , G05B2219/50181
Abstract: 本发明涉及控制装置以及机器人系统。控制器包括：多个第一驱动部，其分别输出用于分别驱动多个电机的多个驱动信号，并根据停止信号（BS1）而分别停止所述驱动信号的输出；第二驱动部，其输出用于驱动其他电机的驱动信号，并根据停止信号（BS2～BS4）而停止驱动信号的输出；第一传输部（R1），其将停止信号（BS1）传输到全部的第一驱动部中；第二传输部（R2～R4），其将停止信号（BS2～BS4）传输到第二驱动部；以及停止信号导入部（A1），其能够将相互独立的停止信号（SS1～SS3）分别导入到第一传输部（R1）和第二传输部（R2～R4）中。
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公开(公告)号：CN108136584A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083741.3
申请日：2015-11-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J13/006 , B25J9/0081 , B25J9/1682 , B25J13/00
Abstract: 本公开涉及的机器人系统(1)包括：机器人(10#n)；控制器(20#n)，与机器人(10#n)有线连接，并控制机器人(10#n)；第一无线装置(30#n)，与控制器(20#n)有线连接；以及示教装置(50)，被构成为能够与第一无线装置(30#n)通信，能够由操作者(2)握持操作，并根据操作者(2)的操作经由控制器(20#n)控制机器人(10#n)，机器人(10#n)的每一个被配置的位置与控制器(20#n)的每一个被配置的位置之间的距离(D1)大于机器人(10#n)的每一个被配置的位置与第一无线装置(30#n)的每一个被配置的位置之间的距离(D2)。
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公开(公告)号：CN104440909A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410103386.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 尾乡庆太
IPC: B25J9/18
CPC classification number: B25J9/16 , B25J9/1674 , B25J19/06 , G05B19/406 , G05B19/414 , G05B2219/34189 , G05B2219/42284 , G05B2219/49152 , G05B2219/50181
Abstract: 本发明涉及控制装置以及机器人系统。控制器包括：多个第一驱动部，其分别输出用于分别驱动多个电机的多个驱动信号，并根据停止信号（BS1）而分别停止所述驱动信号的输出；第二驱动部，其输出用于驱动其他电机的驱动信号，并根据停止信号（BS2～BS4）而停止驱动信号的输出；第一传输部（R1），其将停止信号（BS1）传输到全部的第一驱动部中；第二传输部（R2～R4），其将停止信号（BS2～BS4）传输到第二驱动部；以及停止信号导入部（A1），其能够将相互独立的停止信号（SS1～SS3）分别导入到第一传输部（R1）和第二传输部（R2～R4）中。
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公开(公告)号：CN103963056A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410016097.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，使将来自外部仪器的信号传输至机器人控制部的信号线的数量减少，使机器人系统整体小型化。具体而言，机器人系统具备：端子部，可连接输出多个信号的外部仪器；机器人控制部，对机器人的动作进行控制；及双重信号线，通过2个系统将从外部仪器输入到端子部的多个信号分别传输至机器人控制部。双重信号线具备：第1系统，通过单独的信号线分别传输多个信号；及第2系统，通过信号线集中传输多个信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101837587B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010133534.3
申请日：2010-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/10 , B25J9/104 , B25J9/126 , B25J19/0004 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种工业机器人以及控制方法，具体为，其具备：旋转自如地被支承在基部的中空室；及可旋转地被支承在所述中空室的臂体，将驱动所述臂体的动力单元配置在所述中空室。
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公开(公告)号：CN103963075B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310186363.4
申请日：2013-05-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1674
Abstract: 本发明提供了一种机器人系统。该机器人系统包括端子部、机器人控制单元和二重信号线。端子部包括输出多个信号的一个或多个外部装置能够连接到的连接端子。机器人控制单元根据来自外部装置的信号控制机器人的操作。二重信号线将端子部连接到机器人控制单元并且将从外部装置输入到端子部的多个信号经由两个路径发送到机器人控制单元。此外，二重信号线包括两个路径，每个路径汇总多个信号而利用信号传输信号。
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公开(公告)号：CN103963056B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410016097.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，使将来自外部仪器的信号传输至机器人控制部的信号线的数量减少，使机器人系统整体小型化。具体而言，机器人系统具备：端子部，可连接输出多个信号的外部仪器；机器人控制部，对机器人的动作进行控制；及双重信号线，通过2个系统将从外部仪器输入到端子部的多个信号分别传输至机器人控制部。双重信号线具备：第1系统，通过单独的信号线分别传输多个信号；及第2系统，通过信号线集中传输多个信号。
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公开(公告)号：CN103963075A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310186363.4
申请日：2013-05-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1674
Abstract: 本发明提供了一种机器人系统。该机器人系统包括端子部、机器人控制单元和二重信号线。端子部包括输出多个信号的一个或多个外部装置能够连接到的连接端子。机器人控制单元根据来自外部装置的信号控制机器人的操作。二重信号线将端子部连接到机器人控制单元并且将从外部装置输入到端子部的多个信号经由两个路径发送到机器人控制单元。此外，二重信号线包括两个路径，每个路径汇总多个信号而利用信号传输信号。
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公开(公告)号：CN203919063U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420022281.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型提供一种机器人系统，使将来自外部仪器的信号传输至机器人控制部的信号线的数量减少，使机器人系统整体小型化。具体而言，机器人系统具备：端子部，可连接输出多个信号的外部仪器；机器人控制部，对机器人的动作进行控制；及双重信号线，通过2个系统将从外部仪器输入到端子部的多个信号分别传输至机器人控制部。双重信号线具备：第1系统，通过单独的信号线分别传输多个信号；及第2系统，通过信号线集中传输多个信号。
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