公开(公告)号：CN104924309A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510028932.1

申请日：2015-01-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 铃村和毅 ,  藤井利道 ,  中村孝尔

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1692 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39024 ,  G05B2219/40607 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/47 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1674

Abstract: 本发明提供一种能一边抑制部件数量的增加，一边进行使由摄像部所摄像的图像的位置信息与机器人的位置信息相对应的校准的机器人系统。该机器人系统(100)具有机器人(10)、用于摄像的摄像部(40)、视觉控制器(30)与机器人控制器(20)。并且，视觉控制器(30)向机器人控制器(20)发送用于使工件(1)移动的移动信息，使机器人(10)上所保持的工件(1)移动并由摄像部(40)对工件(1)在多个位置上进行摄像，并对机器人(10)上所保持的工件(1)的已注册的部分在多个位置上进行识别，根据识别结果与移动信息，进行使由摄像部(40)所摄像的图像的位置信息与机器人(10)的位置信息相对应的校准。

公开(公告)号：CN102554911A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110404148.8

申请日：2011-12-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 铃村和毅 ,  金森贵彦 ,  白木知行

IPC: B25J9/08 ,  B25B11/00

CPC classification number: B62D65/024 ,  B62D65/18 ,  Y10T29/534

Abstract: 本发明涉及工件定位装置和使用该装置的生产系统。根据实施方式的工件定位装置包括能够在水平方向上移动的第一移动单元、能够在垂直方向上移动的第二移动单元、以及布置在第二移动单元的上端或下端的旋转单元。第二移动单元和旋转单元保持在第一移动单元的宽度内，该宽度在水平面上与第一移动单元的移动方向垂直。