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公开(公告)号：CN108513553B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201680003989.9
申请日：2016-12-28
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 具备：车辆主体(110)，其具有形成有朝向后方的开口部(35)的换热室(T)，并且在开口部(35)的后方具有沿该开口部(35)的下缘部(38)在宽度方向上延伸的后部通路(R1)；冷却单元(50)，其设于换热室(T)内，并具有朝向后方的背面(51)；送风单元(70)，其具有被旋转驱动的风扇(80)以及从外周侧覆盖该风扇(80)的可动屏蔽板(90)，在从后方与冷却单元(50)的背面(51)对置的关闭位置、以及使冷却单元(51)的背面(51)露出的打开位置之间，以俯视下的动作区域与后部通路(R1)重叠的方式能够动作地支承于车辆主体(110)。
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公开(公告)号：CN106661858B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201680002502.5
申请日：2016-03-24
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 本发明提供一种轮式装载机，其具备：作业状态检测机构(110)，其检测作业状态；目标设定机构(120)，其根据作业状态检测机构(110)所检测到的所述作业状态，设定工作装置的目标位置及轮式装载机的移动距离之间的关系；移动距离检测机构(130)，其检测轮式装载机的移动距离；工作装置控制机构(140)，其使大臂及铲斗移动到根据移动距离检测机构(130)所检测到的移动距离而求出的工作装置的目标位置。
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公开(公告)号：CN105074095B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201480010123.1
申请日：2014-12-03
申请人： 株式会社小松制作所
发明人： 佐近优
CPC分类号： E02F9/2079 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W2050/0008 , B60W2050/0011 , B60W2050/0012 , B60W2050/0063 , B60W2300/12 , B60W2710/021 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , E02F3/34 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F16D48/02 , F16D48/06 , F16D2500/10437 , F16D2500/1112 , F16D2500/30412 , F16D2500/30421 , F16D2500/70626 , F16D2500/70631
摘要： 轮式装载机的控制装置（40）求取第一比率，该第一比率是与铲斗进行挖掘之后作为轮式装载机行走到卸载挖掘物的位置时的目标的目标行走距离对应的值和与移动开始之后作为动臂上升时的目标的目标上升量对应的值之比。此外，控制装置（40）求取第一比率与第二比率之差，该第二比率是与铲斗进行挖掘之后轮式装载机到卸载挖掘物的位置为止的移动开始后实际行走的距离对应的值和与移动开始之后动臂实际上升的量对应的值之比。然后，控制装置（40）对从发动机传递给驱动轮的传递转矩进行控制，以使得第一比率与第二比率之差为零。
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公开(公告)号：CN108513553A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201680003989.9
申请日：2016-12-28
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/0866 , B60K11/00 , B60K11/02 , B60K11/04 , B60Y2200/40 , B60Y2200/41 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , E02F9/0808 , E02F9/0833 , E02F9/0891
摘要： 具备：车辆主体(110)，其具有形成有朝向后方的开口部(35)的换热室(T)，并且在开口部(35)的后方具有沿该开口部(35)的下缘部(38)在宽度方向上延伸的后部通路(R1)；冷却单元(50)，其设于换热室(T)内，并具有朝向后方的背面(51)；送风单元(70)，其具有被旋转驱动的风扇(80)以及从外周侧覆盖该风扇(80)的可动屏蔽板(90)，在从后方与冷却单元(50)的背面(51)对置的关闭位置、以及使冷却单元(51)的背面(51)露出的打开位置之间，以俯视下的动作区域与后部通路(R1)重叠的方式能够动作地支承于车辆主体(110)。
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公开(公告)号：CN106661858A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201680002502.5
申请日：2016-03-24
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 本发明提供一种轮式装载机，其具备：作业状态检测机构(110)，其检测作业状态；目标设定机构(120)，其根据作业状态检测机构(110)所检测到的所述作业状态，设定工作装置的目标位置及轮式装载机的移动距离之间的关系；移动距离检测机构(130)，其检测轮式装载机的移动距离；工作装置控制机构(140)，其使大臂及铲斗移动到根据移动距离检测机构(130)所检测到的移动距离而求出的工作装置的目标位置。
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公开(公告)号：CN105074095A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480010123.1
申请日：2014-12-03
申请人： 株式会社小松制作所
发明人： 佐近优
CPC分类号： E02F9/2079 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W2050/0008 , B60W2050/0011 , B60W2050/0012 , B60W2050/0063 , B60W2300/12 , B60W2710/021 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , E02F3/34 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F16D48/02 , F16D48/06 , F16D2500/10437 , F16D2500/1112 , F16D2500/30412 , F16D2500/30421 , F16D2500/70626 , F16D2500/70631
摘要： 轮式装载机的控制装置（40）求取第一比率，该第一比率是与铲斗进行挖掘之后作为轮式装载机行走到卸载挖掘物的位置时的目标的目标行走距离对应的值和与移动开始之后作为动臂上升时的目标的目标上升量对应的值之比。此外，控制装置（40）求取第一比率与第二比率之差，该第二比率是与铲斗进行挖掘之后轮式装载机到卸载挖掘物的位置为止的移动开始后实际行走的距离对应的值和与移动开始之后动臂实际上升的量对应的值之比。然后，控制装置（40）对从发动机传递给驱动轮的传递转矩进行控制，以使得第一比率与第二比率之差为零。
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公开(公告)号：CN102575452B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180004249.4
申请日：2011-06-30
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/0833 , B60R3/02
摘要： 在收纳梯子主体时，使扶手位于比梯子主体更靠近车体内侧的位置。该梯子装置具有梯子主体(18)、扶手(7)、驱动机构(21)、连接部件(13)。梯子主体(18)自由转动地支撑在车体上，并能够处于使用姿态和收纳姿态。扶手(7)的下端部自由转动地支撑在车体上。驱动机构(21)使梯子主体(18)在使用姿态与收纳姿态之间移动。连接部件(13)的一端自由转动地支撑在梯子主体(18)上，另一端自由转动地支撑在扶手(7)上。并且，连接部件(13)使扶手(7)在梯子主体(18)处于使用姿态时位于梯子主体(18)与移动通路(2)之间，使梯子扶手(7)与主体(18)的从使用姿态向收纳姿态转动的动作联动地转动，连接部件(13)使扶手(7)在梯子主体(18)处于收纳姿态时位于比梯子主体(18)更靠近车体内侧的位置。
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公开(公告)号：CN102575452A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201180004249.4
申请日：2011-06-30
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/0833 , B60R3/02
摘要： 在收纳梯子主体时，使扶手位于比梯子主体更靠近车体内侧的位置。该梯子装置具有梯子主体(18)、扶手(7)、驱动机构(21)、连接部件(13)。梯子主体(18)自由转动地支撑在车体上，并能够处于使用姿态和收纳姿态。扶手(7)的下端部自由转动地支撑在车体上。驱动机构(21)使梯子主体(18)在使用姿态与收纳姿态之间移动。连接部件(13)的一端自由转动地支撑在梯子主体(18)上，另一端自由转动地支撑在扶手(7)上。并且，连接部件(13)使扶手(7)在梯子主体(18)处于使用姿态时位于梯子主体(18)与移动通路(2)之间，使梯子扶手(7)与主体(18)的从使用姿态向收纳姿态转动的动作联动地转动，连接部件(13)使扶手(7)在梯子主体(18)处于收纳姿态时位于比梯子主体(18)更靠近车体内侧的位置。
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