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公开(公告)号：CN108291391A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069947.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 作业车辆具备：具有铲斗(7)的工作装置；安装有工作装置且具有驾驶室的主体部；设置在驾驶室中，且与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(92)的显示装置(44)；使作业支援信息(92)显示于显示装置(44)的显示控制部；以及对铲斗(7)相对于主体部的位置进行检测的铲斗位置检测部。显示控制部使显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示位置追随于铲斗(7)的移动。显示控制部在铲斗(7)相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于由铲斗位置检测部检测到的位置，来变更显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示方式。
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公开(公告)号：CN108291388A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069077.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26
Abstract: 作业车辆具备工作装置、主体部、铲斗位置检测部、显示装置以及显示控制部。工作装置具有铲斗。主体部安装有工作装置，且具有驾驶室。铲斗位置检测部对铲斗的位置进行检测。显示装置设置在驾驶室中，与作业现场的实景重叠地显示作业支援信息。显示控制部基于由铲斗位置检测部检测到的铲斗的位置与设计地形之间的距离来变更显示装置中的作业支援信息的显示。
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公开(公告)号：CN104619925B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201380047167.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/435 , E02F9/261 , G01S19/14 , G01S19/53 , G09G5/02 , G09G5/37 , G09G2320/08 , G09G2320/10 , G09G2354/00 , G09G2380/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种挖掘机械的显示系统以及挖掘机械，其在挖掘机械的操作员按照设计面进行施工时向操作员提供易于理解的施工相关信息。挖掘机械的显示系统(28)包括：存储部(43)，其至少存储设计面的位置信息；显示部(42)，其在画面中显示设计面的位置信息；以及处理部(44)，其将设计面中的第2平面的外缘以不同于外缘的内侧和外侧的形态显示在显示部(42)的画面中，该第2平面包含位于设计面的第1平面，并且存在于第1平面的周围的至少一部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105307739A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480000844.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
Abstract: 挖掘机械的显示系统基于包含所述铲斗的铲尖的方向的信息、包含与所述目标面正交的方向的信息、包含回转中心轴的方向的信息，求出使所述铲斗的铲尖与所述目标面正对所必需的、表示所述工作装置的转动量的第一目标回转信息以及第二目标回转信息，所述铲斗的铲尖的方向根据与所述挖掘机械的当前位置以及姿态相关的信息而求出，挖掘机械的显示系统根据所获得的所述第一目标回转信息和所述第二目标回转信息、以及第一角度和第二角度，选择所述第一目标回转信息或者所述第二目标回转信息，并将与所选择的一方对应的图像显示于显示装置的画面，所述第一角度与所述第二角度分别是与所述回转中心轴正交并且与所述工作装置的动作平面平行的轴和穿过所述回转中心轴以及所述目标面的各个端部的各条假想线所成的角度中的最小值和最大值。
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公开(公告)号：CN105358771B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201480000833.6
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/32 , E02F9/262 , E02F9/265 , G07C5/0816
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机械的显示系统，其用于能够使包含作业机械的上部回转体以规定的回转中心轴为中心进行回转的挖掘机械，其中包括：车辆状态检测部，其检测与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；以及处理部，其基于包含通过与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息而求出的上述铲斗的齿尖的方向的信息、包含与上述目标面正交的方向的信息和包含上述回转中心轴的方向的信息，求取为了使上述铲斗的齿尖与上述目标面正对所需要的、表示包含上述作业机械的上述上部回转体的回转量的目标回转信息，并将与所得到的目标回转信息对应的图像显示在显示装置中。
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公开(公告)号：CN103857853A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280004106.8
申请日：2012-11-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , E02F3/435 , E02F9/264 , G02B27/01 , G02B2027/014
Abstract: 在挖掘机械的操作人员按照设计面来推进施工时，对操作人员易于理解地提供与铲斗的摆动相伴的挖掘缘部的位置。挖掘机械的显示系统包括：对与挖掘机械的当前位置相关的信息进行检测的工作机状态检测部；处理部。该处理部根据与挖掘机械的当前位置相关的信息、与主体部的姿态相关的信息、挖掘缘部的位置的信息及铲斗的外形信息，求出从上表面观察挖掘机械时的铲斗的图标显示及挖掘缘部的位置，并将目标面、铲斗的图标显示及表示挖掘缘部的位置的图像显示在显示装置的画面中。
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