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公开(公告)号：CN108883741B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201780001247.7
申请日：2017-03-21
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： B60R22/48
摘要： 本发明提供一种作业车辆，其具备：车辆主体，其具有主开关；座位，其设置于上述车辆主体，具有安全带；座位检测部，其检测操作员对上述座位的乘坐状态；安全带检测部，其检测上述安全带的系上状态；检测电路，其在上述主开关处于断开的状态中，上述座位检测部检测出上述乘坐状态之前由上述安全带检测部检测出上述系上状态的情况下，形成并保持规定的通电状态；以及判定部，其在上述主开关变成导通时，上述检测电路保持上述规定的通电状态的情况下，进行顺序错误的判定。
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公开(公告)号：CN105612330A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480001946.8
申请日：2014-09-18
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B60W30/188 , B60W30/18045 , B60W2300/121 , B60W2520/04 , B60W2520/06 , B60W2720/30
摘要： 作业车辆具备：工作装置；发动机；可变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机来驱动；液压马达，其在与所述行驶用液压泵之间形成闭合回路，且由从所述行驶用液压泵喷出的工作油来驱动；驱动轮，其由所述液压马达来驱动而使所述作业车辆行驶；选择开关，其对用于切换所述作业车辆的前进和后退的行进方向切换装置的操作状态进行检测；控制装置，其在所述作业车辆的行驶中，在所述选择开关检测出进行了用于使所述作业车辆的行进方向调转的所述行进方向切换装置的调转操作的情况下，将所述作业车辆的车速与所述发动机的旋转速度的上限的关系设定为随着所述车速的绝对值接近0而所述上限增大，根据设定好的所述关系和所述作业车辆的车速来求解所述发动机的旋转速度的上限。
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公开(公告)号：CN101981322A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980110989.9
申请日：2009-03-24
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F15B21/042 , E02F9/00 , E02F9/0883 , E02F9/2246 , E02F9/226 , E02F9/2296 , F01P7/046 , F01P2060/04 , F03C1/00 , F04B1/295 , F04B1/324 , F04B23/00 , F04B49/065 , F04D25/04 , F04D27/004 , F15B21/087 , G05B11/38 , G05B11/40
摘要： 本发明提供一种液压驱动风扇的控制装置，其在将液压驱动风扇的风扇转速控制成目标风扇转速时，能够准确地使风扇转速与目标转速一致，且能够抑制在液压回路中产生峰值压力或压力波动的情况。所述液压驱动风扇的控制装置的特征在于，具备：在目标阀控制量与实际的阀控制量的差在规定的阈值以上的期间，省略积分项而算出指令风扇转速的第一指令值算出机构；在目标阀控制量与实际的阀控制量的差小于规定的阈值的期间，在比例项上附加积分项而算出指令风扇转速的第二指令值算出机构；根据算出的指令风扇转速来算出控制阀的目标阀控制量的目标阀控制量算出机构；以控制阀达到目标阀控制量的方式向控制阀输出阀控制量的控制机构。
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公开(公告)号：CN108883741A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780001247.7
申请日：2017-03-21
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： B60R22/48
摘要： 本发明提供一种作业车辆，其具备：车辆主体，其具有主开关；座位，其设置于上述车辆主体，具有安全带；座位检测部，其检测操作员对上述座位的乘坐状态；安全带检测部，其检测上述安全带的系上状态；检测电路，其在上述主开关处于断开的状态中，上述座位检测部检测出上述乘坐状态之前由上述安全带检测部检测出上述系上状态的情况下，形成并保持规定的通电状态；以及判定部，其在上述主开关变成导通时，上述检测电路保持上述规定的通电状态的情况下，进行顺序错误的判定。
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公开(公告)号：CN104136269B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201380001764.6
申请日：2013-02-28
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B60W30/18 , B60L7/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/42 , B60L2220/12 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , B66F9/07572 , B66F9/24 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： 工作车辆至少具备行驶用的电动机，包括：第一控制部，生成用于对所述电动机进行控制的速度指令值，且对作为使所述电动机产生扭矩的指令值的扭矩指令值与所述工作车辆的行驶速度之间的关系提供所述工作车辆的实际行驶速度来生成第一扭矩指令值；和第二控制部，基于第一控制部所生成的所述速度指令值和所述实际行驶速度来生成第二扭矩指令值，在所述工作车辆正前进时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较小的值来控制所述电动机，在所述工作车辆正后退时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较大的值来控制所述电动机，第一控制部基于对所述行驶速度进行调整的加速器的开度、所述实际行驶速度、和所述工作车辆的实际的行进方向来决定所述速度指令值。
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公开(公告)号：CN104144817B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380002218.4
申请日：2013-02-28
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B60L15/10 , B60L1/003 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L15/2072 , B60L2200/42 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W50/0098 , B60W2510/0657 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B66F9/07572 , B66F9/24 , Y02T10/6252 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
摘要： 作业车辆包括：行驶用的电动机；第一控制部，其生成用于控制电动机的速度指令值，并且当调节行驶速度的加速器的开度大于0时，随着时间的经过而变更所述速度指令值，对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值；第二控制部，其基于第一控制部所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值，并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。
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公开(公告)号：CN104144817A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380002218.4
申请日：2013-02-28
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B60L15/10 , B60L1/003 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L15/2072 , B60L2200/42 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W50/0098 , B60W2510/0657 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B66F9/07572 , B66F9/24 , Y02T10/6252 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
摘要： 作业车辆至少具备行驶用的电动机，该作业车辆包括：第一控制部(101)，其生成用于控制所述电动机的速度指令值，并且当调节所述行驶速度的加速器的开度大于0时，随着时间的经过而变更所述速度指令值，此外，对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值；第二控制部(102)，其基于第一控制部(101)所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值，并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。
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公开(公告)号：CN102245941B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980149334.2
申请日：2009-09-28
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F16H61/4008 , B60W10/06 , B60W10/11 , E02F9/202 , E02F9/2253 , F04B27/08 , F04B49/24 , F16H59/06 , F16H59/44 , F16H59/46 , F16H61/0213 , F16H61/061 , F16H61/40 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , F17D1/08 , Y10T477/679 , Y10T477/68
摘要： 一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够抑制具有静液压式变速器的静液压式变速车辆因行驶负载而出现匹配转速变化。该装置具有车速设定部、液压传感器、限制转矩设定部、限制车速设定部、车速选择部、泵/马达容量控制部。车速设定部基于操作员发出的前进后退指令以及速度档指令来求出设定车速。液压传感器检测液压回路的压力。限制转矩设定部根据发动机转速求出静液压式变速器能够使用的限制转矩；限制车速设定部基于检测出的液压回路的压力以及由限制转矩设定部求出的限制转矩来求出限制车速。车速选择部选择由车速设定部设定的设定车速与由限制车速设定部求出的限制车速中较低的车速。泵/马达容量控制部基于由车速选择部选择的车速来控制可变容量泵以及可变容量马达的各自容量。
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公开(公告)号：CN105612331B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201480002267.2
申请日：2014-09-19
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B66F9/07572 , B60K17/10 , B60Y2200/15 , B66F9/07 , B66F9/22 , F02D11/105 , F02D29/04 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F16H61/42 , F16H61/431
摘要： 作业车辆具备作业机，包括：油门操作量生成机构，其输入对向发动机供给的燃料供给量进行增减操作的油门操作部的实际的油门操作量，并生成控制用油门操作量；发动机控制机构，其根据所述控制用油门操作量来控制所述发动机；存储部，其存储设定有所述控制用油门操作量的增加速度的增加速度确定表，所述油门操作量生成机构求出本次控制周期内的根据所述发动机的转速换算得到的所述油门操作部的转换油门操作量与在上一个控制周期内获得的控制用油门操作量的差值，根据求出的所述差值，参照所述增加速度确定表来确定所述控制用油门操作量的增加速度，以所确定的所述增加速度使控制用油门操作量变化至所述本次控制周期的实际的操作量。
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