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公开(公告)号：CN102959285B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201280001287.9
申请日：2012-05-09
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： F16H61/421 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/472 , B60K31/00
CPC分类号： F04B9/02 , B60W2510/1085 , F04B49/002 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H2059/6861
摘要： 本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。在目标上限速度处于正常速度范围内时，上限速度控制部通过马达容量控制部根据目标上限速度控制马达容量的下限。在目标上限速度处于低速范围内时，上限速度控制部通过先导压控制阀根据目标上限速度控制先导压的上限。另外，在目标上限速度处于低速范围内时，上限速度控制部以驱动回路压力越大则先导压的上限越增大的方式控制先导压控制阀。
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公开(公告)号：CN1890490A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200480036129.2
申请日：2004-12-03
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F16H61/462 , F16H2061/6615 , Y10T74/19149 , Y10T74/19251 , Y10T477/6197 , Y10T477/631
摘要： 一种装有连续无级变速机的车辆，其具有连续无级变速机、以及进行该连续无级变速机的变速切换控制的控制装置，能够利用变速操作装置切换所述变速机的变速比，其具有：换档模式切换装置，其将由变速操作装置进行的变速比切换的模式切换为，在预先设定的多档变速比中逐级地切换变速比的第一模式、或者连续或大致连续地切换变速比的第二模式，控制装置具有车速设定部，该车速设定部至少根据由于所述变速操作装置的操作而检测出的变速操作信号、以及由于所述换档模式切换装置的切换而检测出的模式信号来进行目标车速的设定。
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公开(公告)号：CN1890490B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200480036129.2
申请日：2004-12-03
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F16H61/462 , F16H2061/6615 , Y10T74/19149 , Y10T74/19251 , Y10T477/6197 , Y10T477/631
摘要： 一种装有连续无级变速机的车辆，其具有连续无级变速机、以及进行该连续无级变速机的变速切换控制的控制装置，能够利用变速操作装置切换所述变速机的变速比，其具有：换档模式切换装置，其将由变速操作装置进行的变速比切换的模式切换为，在预先设定的多档变速比中逐级地切换变速比的第一模式、或者连续或大致连续地切换变速比的第二模式，控制装置具有车速设定部，该车速设定部至少根据由于所述变速操作装置的操作而检测出的变速操作信号、以及由于所述换档模式切换装置的切换而检测出的模式信号来进行目标车速的设定。
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公开(公告)号：CN1956871A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200580016964.4
申请日：2005-03-28
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B62D11/183 , B62D11/003 , B62D11/04
摘要： 一种作业车辆的行驶控制装置及作业车辆的行驶控制程序，在采用操作行程范围短的操作装置的情况下，也能够固定在车体振动等的影响导致的控制量(速度比)的变化少的希望的控制量，而且在增减操作行程而进行微调的情况下，也得到按操作人的感觉的控制量。在从第一线(L11)上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第一线运算速度比。在从第二线(L12)上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况下，按照第二线运算速度比。在从第一线上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况或从第二线上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第三线(L131－L134)运算速度比。
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公开(公告)号：CN103874804B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380001621.5
申请日：2013-05-28
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F3/844 , E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F9/2041
摘要： 推土机（100）具有推土铲（40）、推土铲操作杆（270）、推土铲控制部（215）。推土铲操作杆（270）输出推土铲（40）的下降指示信号、保持指示信号及上升指示信号。推土铲控制部（215）在自动控制推土铲（40）相对于设计面的高度并且被输入下降指示信号和上升指示信号中的任一信号时，与之相应地控制推土铲（40）的高度。推土铲控制部（215）在变速箱（12b）从不同于前进状态的状态切换到所述前进状态之后被依次输入下降指示信号和保持指示信号时，使推土铲（40）下降到地面（GL）。
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公开(公告)号：CN103874804A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201380001621.5
申请日：2013-05-28
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F3/844 , E02F3/7613 , E02F3/7618 , E02F9/2041
摘要： 推土机（100）具有推土铲（40）、推土铲操作杆（270）、推土铲控制部（215）。推土铲操作杆（270）输出推土铲（40）的下降指示信号、保持指示信号及上升指示信号。推土铲控制部（215）在自动控制推土铲（40）相对于设计面的高度并且被输入下降指示信号和上升指示信号中的任一信号时，与之相应地控制推土铲（40）的高度。推土铲控制部（215）在变速箱（12b）从不同于前进状态的状态切换到所述前进状态之后被依次输入下降指示信号和保持指示信号时，使推土铲（40）下降到地面（GL）。
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公开(公告)号：CN102959285A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201280001287.9
申请日：2012-05-09
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： F16H61/421 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/472 , B60K31/00
CPC分类号： F04B9/02 , B60W2510/1085 , F04B49/002 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H2059/6861
摘要： 本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。在目标上限速度处于正常速度范围内时，上限速度控制部通过马达容量控制部根据目标上限速度控制马达容量的下限。在目标上限速度处于低速范围内时，上限速度控制部通过先导压控制阀根据目标上限速度控制先导压的上限。另外，在目标上限速度处于低速范围内时，上限速度控制部以驱动回路压力越大则先导压的上限越增大的方式控制先导压控制阀。
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公开(公告)号：CN100425494C
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200580016964.4
申请日：2005-03-28
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B62D11/183 , B62D11/003 , B62D11/04
摘要： 一种作业车辆的行驶控制装置及作业车辆的行驶控制方法，在采用操作行程范围短的操作装置的情况下，也能够固定在车体振动等的影响导致的控制量(速度比)的变化少的希望的控制量，而且在增减操作行程而进行微调的情况下，也得到按操作人的感觉的控制量。在从第一线上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第一线运算速度比。在从第二线上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况下，按照第二线运算速度比。在从第一线上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况或从第二线上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第三线运算速度比。
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