传感器系统、车辆的控制方法以及车辆

    公开(公告)号:CN116829421A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202180091568.7

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 搭载于能够以自动驾驶模式行驶的车辆(1)的传感器系统(20)具有:传感器(6),其获取车辆(1)的外部的信息;异常判定部(21),其基于传感器(6)的检测结果,对产生了因损伤或者污垢而引起的异常的情况进行判定;以及车速限制设定部(22),其根据异常判定部(21)的判定结果,向车辆(1)输出表示自动驾驶模式时的第一最大车速的第一最大车速信号。

    车辆用传感系统及车辆
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113453966A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202080013978.5

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 传感系统(4a)构成为对在设置于车辆的车辆用灯具的外罩附着的污垢进行检测。传感系统(4a)具有:LiDAR单元(44a),其构成为配置于由所述车辆用灯具的壳体和外罩形成的空间内,并且取得表示所述车辆的周边环境的点群数据;灯具清洁器(46a),其构成为将附着于外罩的污垢去除;以及灯具清洁器控制部(460a),其构成为取得与在从LiDAR单元(44a)射出后由道路面反射的多个反射光的强度相关的反射光强度信息,基于取得的所述反射光强度信息,判定污垢是否附着于所述外罩,与污垢附着于所述外罩的判定相应地使所述灯具清洁器(46a)驱动。

    车用灯的点灯控制装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109952230A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201780067657.1

    申请日:2017-11-16

    Abstract: 本发明提供一种车用灯的点灯控制装置,当灯或摄像头发生异常时,也能够确保灯的适当的点灯控制。由车辆上搭载的多个灯(L-HL、R-HL)构成,各灯具备:灯单元(2),对所需区域进行照明;摄像装置(4),对该所需区域进行拍摄;以及灯控制装置(5),基于拍摄的图像对灯单元(2)进行点灯控制。当多个灯中的一个灯异常时,利用其他灯的灯控制装置(5)对多个灯的正常的至少一个灯单元(2)进行点灯控制。

    半导体光源点亮电路
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103379714A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201310140358.X

    申请日:2013-04-22

    CPC classification number: H05B33/0815 H05B33/0848

    Abstract: 本发明提供半导体光源点亮电路。即使推进半导体光源点亮电路的控制电路的数字化也抑制驱动电流的振荡。半导体光源点亮电路(100)包括:开关调整器(104),使用开关元件(122)生成LED(40)的驱动电流(ILED);以及控制电路(102),控制开关元件(122)的导通截止使得驱动电流(ILED)的大小接近目标值。控制电路(102)包括:升降计数器(118),基于驱动电流(ILED)的大小和目标值的比较结果对数字值进行计数。升降计数器(118)以根据开关元件(122)的导通截止的周期所决定的速度,对数字值进行计数。

    半导体光源点灯电路
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103037571A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210375028.4

    申请日:2012-09-29

    CPC classification number: H05B33/089 H05B33/0815

    Abstract: 本发明提供一种半导体光源点灯电路,其使电路规模更小。半导体光源点灯电路(10)具有:开关调节器(104),其基于输入电压(Vin),使用开关元件(122)生成驱动电流(ILED);以及控制电路(102)。控制电路(102)含有:误差比较器(116),其对驱动电流(ILED)的大小和目标值进行比较;可逆计数器(118),其基于比较结果,对控制数字值进行计数;动作时钟选择电路(150),其基于驱动电流(ILED)的大小,判断输入电压(Vin)是否被断路;以及寄存器(162),其基于判断结果,取得或不取得控制数字值,并对所取得的控制数字值进行保持。可逆计数器(118)在开关调节器(104)从非活动状态成为活动状态时,将由寄存器(162)保持的数字值作为控制数字值读出。

    传感器系统
    9.
    发明公开
    传感器系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN116964478A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202280019177.9

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 传感器系统(1)具备:LiDAR(30),具有点群信息输出部(35),该点群信息输出部(35)输出包括物体的位置信息和到物体的距离信息的点群信息;以及污垢判定部(26)。检测范围被分割为第一区域和第二区域。污垢判定部(26)被构成为,对于各个区域的每一个,在无法同时正常取得距离信息的异常状态持续规定时间以上的点群信息的个数成为规定个数以上时,判定为该区域中附着有污垢,在将判定为第一区域中附着有污垢的规定个数设为第一阈值、将判定为第二区域中附着有污垢的规定个数设为第二阈值时,第一阈值与第二阈值不同。

    车用灯的点灯控制装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109952230B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201780067657.1

    申请日:2017-11-16

    Abstract: 本发明提供一种车用灯的点灯控制装置,当灯或摄像头发生异常时,也能够确保灯的适当的点灯控制。由车辆上搭载的多个灯(L‑HL、R‑HL)构成,各灯具备:灯单元(2),对所需区域进行照明;摄像装置(4),对该所需区域进行拍摄;以及灯控制装置(5),基于拍摄的图像对灯单元(2)进行点灯控制。当多个灯中的一个灯异常时,利用其他灯的灯控制装置(5)对多个灯的正常的至少一个灯单元(2)进行点灯控制。

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