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公开(公告)号:CN103863388B
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201310665239.6
申请日:2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: G01B7/30 , B62D5/0463 , B62D6/10 , G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种能够检测高精度的旋转角的旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置。第1旋转角运算部(77A)的旋转角运算模式中有通常模式和简单模式。在通常模式下基于两个磁传感器(71、72)的2个取样份的输出信号来对输入轴(8)的旋转角进行运算。在简单模式中基于第1磁传感器(71)以及第2磁传感器(72)的1个取样份的输出信号、和预先设定的两磁传感器(71、72)的输出信号的振幅比,运算输入轴(8)的旋转角。在转矩运算用ECU(77)的电源被接通之后,至满足即使输入轴(8)的旋转角的前次值不存在也能够通过通常模式对输入轴(8)的旋转角θ进行运算的条件为止,利用简单模式对旋转角进行运算。在其之后利用通常模式对旋转角进行运算。
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公开(公告)号:CN103863389B
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201310665240.9
申请日:2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: G01C1/00 , B62D5/0463 , G01D5/244
Abstract: 本发明涉及旋转角检测装置以及具备该检测装置的电动动力转向装置。伴随着输入轴(8)的旋转,从两个磁传感器(71、72)输出具有120度的相位差的正弦波状的信号S1、S2。第1旋转角运算部(77A)基于通过两次的取样而得到的各磁传感器(71、72)的输出信号S1[n]、S1[n‑1]、S2[n]、S2[n‑1]来对旋转角θ[n]进行运算。此时,第1旋转角运算部(77A)视为没有因相同的磁传感器的输出信号S1、S2在两个取样期间的温度变化所引起的振幅的变化,而对旋转角θ[n]进行运算。
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公开(公告)号:CN103863389A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201310665240.9
申请日:2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: G01C1/00 , B62D5/0463 , G01D5/244
Abstract: 本发明涉及旋转角检测装置以及具备该检测装置的电动动力转向装置。伴随着输入轴(8)的旋转,从两个磁传感器(71、72)输出具有120度的相位差的正弦波状的信号S1、S2。第1旋转角运算部(77A)基于通过两次的取样而得到的各磁传感器(71、72)的输出信号S1[n]、S1[n-1]、S2[n]、S2[n-1]来对旋转角θ[n]进行运算。此时,第1旋转角运算部(77A)视为没有因相同的磁传感器的输出信号S1、S2在两个取样期间的温度变化所引起的振幅的变化,而对旋转角θ[n]进行运算。
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公开(公告)号:CN105308316B
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201480032595.7
申请日:2014-06-05
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种发电设备及旋转部分支承结构,该发电设备包括通过外力而旋转的主轴、增速机、高速轴、滚动轴承、发电机以及布置在输出齿轮与高速轴之间的单向离合器。在主轴沿正方向旋转的状态下,如果输出齿轮的旋转速度超过高速轴的旋转速度,则单向离合器将输出齿轮与高速轴以能够一体地旋转的方式彼此连接,而如果输出齿轮的旋转速度变得低于高速轴的旋转速度,则单向离合器断开输出齿轮与高速轴之间的连接。
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公开(公告)号:CN105074256B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201480014586.5
申请日:2014-03-04
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: F16D41/06 , F03D9/25 , F03D13/20 , F03D15/00 , F03D15/10 , F03D80/70 , F05B2260/4023 , F05B2260/403 , F16D41/00 , F16D41/061 , H02K7/108 , H02K7/112 , H02K7/116 , Y02E10/72 , Y02E10/725
Abstract: 一种单向离合器结构,包括一对离合器构件和接合部件,所述一对离合器构件设置在输出轴与驱动轴之间以沿轴向方向彼此相对,接合部件置于这些离合器构件之间。当输出轴的旋转速度超过驱动轴的旋转速度时,接合部件与离合器部接合并且将输出轴与驱动轴以能够一体地旋转的方式连接。当输出轴的旋转速度变得低于驱动轴的旋转速度时,接合部件的接合被解除以切断输出轴与驱动轴之间的连接。
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公开(公告)号:CN103868448B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201310665268.2
申请日:2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种相位差检测装置以及具备了其的旋转角检测装置,第1相位差运算部使用在输入轴旋转时,两个磁传感器均检测同一个任意的磁极期间的三个不同定时进行取样而得的六个输出信号对与该任意的磁极对应的E(i)·C的值进行运算。这里E是角宽度误差修正值,C是两个信号的相位差。第1相位差运算部进行这样的处理直到所有的与磁极对应的E(i)·C的值被运算出为止。若所有的与磁极对应的E(i)·C的值被运算出来,则第1相位差运算部使用所有的与磁极对应的E(i)·C和磁极数(m),对两输出信号(S1、S2)间的相位差(C)进行运算。
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公开(公告)号:CN105074256A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201480014586.5
申请日:2014-03-04
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: F16D41/06 , F03D9/25 , F03D13/20 , F03D15/00 , F03D15/10 , F03D80/70 , F05B2260/4023 , F05B2260/403 , F16D41/00 , F16D41/061 , H02K7/108 , H02K7/112 , H02K7/116 , Y02E10/72 , Y02E10/725
Abstract: 一种单向离合器结构,包括一对离合器构件和接合部件,所述一对离合器构件设置在输出轴与驱动轴之间以沿轴向方向彼此相对,接合部件置于这些离合器构件之间。当输出轴的旋转速度超过驱动轴的旋转速度时,接合部件与离合器部接合并且将输出轴与驱动轴以能够一体地旋转的方式连接。当输出轴的旋转速度变得低于驱动轴的旋转速度时,接合部件的接合被解除以切断输出轴与驱动轴之间的连接。
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公开(公告)号:CN103868449A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201310666346.0
申请日:2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置,在满足三个磁传感器中的两个传感器连续三个取样周期均检测同一个磁极这样的条件的情况下,基于这两个传感器中的三次取样量的输出信号,对旋转角进行运算。在这三次取样量的输出信号满足规定要件时,对与两个传感器检测的磁极对应的角宽度误差修正值以及振幅进行运算,并与该磁极相关联地存储。在不满足上述条件的情况下,使用三个磁传感器中的两个传感器的输出信号、和存储于存储器的信息对旋转角进行运算,上述两个传感器包括检测其角宽度误差修正值存储于存储器的磁极的一个传感器。
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公开(公告)号:CN103863388A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201310665239.6
申请日:2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: G01B7/30 , B62D5/0463 , B62D6/10 , G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种能够检测高精度的旋转角的旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置。第1旋转角运算部(77A)的旋转角运算模式中有通常模式和简单模式。在通常模式下基于两个磁传感器(71、72)的2个取样份的输出信号来对输入轴(8)的旋转角进行运算。在简单模式中基于第1磁传感器(71)以及第2磁传感器(72)的1个取样份的输出信号、和预先设定的两磁传感器(71、72)的输出信号的振幅比,运算输入轴(8)的旋转角。在转矩运算用ECU(77)的电源被接通之后,至满足即使输入轴(8)的旋转角的前次值不存在也能够通过通常模式对输入轴(8)的旋转角θ进行运算的条件为止,利用简单模式对旋转角进行运算。在其之后利用通常模式对旋转角进行运算。
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公开(公告)号:CN103868449B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201310666346.0
申请日:2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置,在满足三个磁传感器中的两个传感器连续三个取样周期均检测同一个磁极这样的条件的情况下,基于这两个传感器中的三次取样量的输出信号,对旋转角进行运算。在这三次取样量的输出信号满足规定要件时,对与两个传感器检测的磁极对应的角宽度误差修正值以及振幅进行运算,并与该磁极相关联地存储。在不满足上述条件的情况下,使用三个磁传感器中的两个传感器的输出信号、和存储于存储器的信息对旋转角进行运算,上述两个传感器包括检测其角宽度误差修正值存储于存储器的磁极的一个传感器。
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