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公开(公告)号：CN104554434B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201410564547.4
申请日：2014-10-21
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B60Q9/00 , B60W50/16 , B60W2420/42 , B60W2510/202 , B60W2520/10 , B62D15/029 , G08B6/00
摘要： 本发明提供一种提供即使有路面噪声也能够将警告用振动传导给驾驶员的车辆用警报装置。在该车辆用警报装置中，基本目标电流值设定部(41)基于转向操纵转矩(T)和车速(V)，来设定基本目标电流值(Io*)。警告用振动波产生部(43)在通过车道偏离判定部(42)判定为处于车辆偏离车道的可能性较高的状态时，产生包含多个频率分量的警告用振动波(Ie)。通过该警告用振动波(Ie)与基本目标电流值(Io*)相加，来运算目标电流值(I*)。而且，控制流过电动马达(18)的马达电流(I)使该马达电流(I)接近目标电流值(I*)。
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公开(公告)号：CN101081625A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710105167.4
申请日：2007-05-24
申请人： 株式会社捷太格特
CPC分类号： B62D1/192 , B62D1/195 , B62D5/0415
摘要： 提供一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置(1)具备操纵辅助用的电动马达(6)，该电动马达(6)具有容纳环状转子(10)以及环状定子(11)的马达箱体(9)。转子(10)以及定子(11)与转向轴(3)同轴配置。通过安装在车体构件(24)上的支撑构件(16)支撑马达箱体(9)。在车辆发生冲撞时，施加在操纵构件(2)上的冲击，通过马达箱体(9)与支撑构件(16)的相对移动而被吸收。
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公开(公告)号：CN103158761A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210526069.9
申请日：2012-12-07
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明提供一种车辆用转向装置。在停车时、极低车速中进行了车辆的快速转向的情况下，通过减少马达的驱动电流，可不牺牲转向感而使车载电源的负荷减少。将使转向盘回转的速度（θh′）与阈值（s）比较（步骤S4），若转向速度（θh′）比阈值（s）小，则进入到步骤S6，为了使马达消耗电流减少而将电池电源的电压值（V0）设定为规定值来作为限制电压（Vmax）。若转向速度（θh′）在阈值（s）以上，则为了使方向盘静态转向时的消耗电流减少，设定比规定值（V0）小的值“V0／n”作为限制电压（Vmax）。“n”为“延迟调整参数”，是超过1的实数。
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公开(公告)号：CN101157365B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200710136281.3
申请日：2007-06-13
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D1/19
CPC分类号： B62D1/192 , B62D5/0403 , B62D5/0415 , B62D6/10
摘要： 一种车辆用操舵装置(1)，包括支承转向轴(3)且使其可旋转的套管(15)、及电动马达(6)。电动马达(6)包括与所述转向轴(3)同轴配置且与转向轴(3)一同旋转的环状转子(26)。所述套管(15)包括相互嵌合且在车辆碰撞时沿轴向相对移动的筒状上套管(17)及筒状下套管(18)。在所述转子(26)的径向内侧，设置有围绕所述转向轴(3)周围的环状空间(S1)。车辆碰撞时，所述上套管(17)的一部分进入所述环状空间(S1)内。
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公开(公告)号：CN102381350A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110263345.2
申请日：2011-09-02
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/046 , B62D5/0481 , H02P23/14
摘要： 本发明提供一种电动动力转向装置，其具有对转向系统施加辅助力的电机，并更新作为表示该电机的电阻的值的电机电阻(Rm)。具体地说，在电机的感应电压(EX)小于第一判定值(GA)时，更新电机电阻(Rm)。此外，在感应电压(EX)小于第二判定值(GB)时，将作为电机电压(Vm)除以电机电流(Im)所得的值的除法运算值设定为新的电机电阻(Rm)。
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公开(公告)号：CN101157365A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710136281.3
申请日：2007-06-13
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D1/19
CPC分类号： B62D1/192 , B62D5/0403 , B62D5/0415 , B62D6/10
摘要： 一种车辆用操舵装置(1)，包括支承转向轴(3)且使其可旋转的套管(15)、及电动马达(6)。电动马达(6)包括与所述转向轴(3)同轴配置且与转向轴(3)一同旋转的环状转子(26)。所述套管(15)包括相互嵌合且在车辆碰撞时沿轴向相对移动的筒状上套管(17)及筒状下套管(18)。在所述转子(26)的径向内侧，设置有围绕所述转向轴(3)周围的环状空间(S1)。车辆碰撞时，所述上套管(17)的一部分进入所述环状空间(S1)内。
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公开(公告)号：CN103863389B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201310665240.9
申请日：2013-12-10
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： G01C1/00 , B62D5/0463 , G01D5/244
摘要： 本发明涉及旋转角检测装置以及具备该检测装置的电动动力转向装置。伴随着输入轴（8）的旋转，从两个磁传感器（71、72）输出具有120度的相位差的正弦波状的信号S1、S2。第1旋转角运算部（77A）基于通过两次的取样而得到的各磁传感器（71、72）的输出信号S1[n]、S1[n‑1]、S2[n]、S2[n‑1]来对旋转角θ[n]进行运算。此时，第1旋转角运算部（77A）视为没有因相同的磁传感器的输出信号S1、S2在两个取样期间的温度变化所引起的振幅的变化，而对旋转角θ[n]进行运算。
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公开(公告)号：CN102381350B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110263345.2
申请日：2011-09-02
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/046 , B62D5/0481 , H02P23/14
摘要： 本发明提供一种电动动力转向装置，其具有对转向系统施加辅助力的电机，并更新作为表示该电机的电阻的值的电机电阻(Rm)。具体地说，在电机的感应电压(EX)小于第一判定值(GA)时，更新电机电阻(Rm)。此外，在感应电压(EX)小于第二判定值(GB)时，将作为电机电压(Vm)除以电机电流(Im)所得的值的除法运算值设定为新的电机电阻(Rm)。
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公开(公告)号：CN103863389A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310665240.9
申请日：2013-12-10
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： G01C1/00 , B62D5/0463 , G01D5/244
摘要： 本发明涉及旋转角检测装置以及具备该检测装置的电动动力转向装置。伴随着输入轴（8）的旋转，从两个磁传感器（71、72）输出具有120度的相位差的正弦波状的信号S1、S2。第1旋转角运算部（77A）基于通过两次的取样而得到的各磁传感器（71、72）的输出信号S1[n]、S1[n-1]、S2[n]、S2[n-1]来对旋转角θ[n]进行运算。此时，第1旋转角运算部（77A）视为没有因相同的磁传感器的输出信号S1、S2在两个取样期间的温度变化所引起的振幅的变化，而对旋转角θ[n]进行运算。
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公开(公告)号：CN102803047A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080027900.5
申请日：2010-06-21
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/046
摘要： 本发明提供一种不使构造变得复杂就能够抑制嘎嘎声的产生的电动电力转向装置。处于马达不产生转向辅助力的规定范围内时，控制装置也对减速机构的驱动齿轮(5a)施加微小的旋转转矩。即，为驱动从动齿轮(5b)而使马达产生不充分的微小的旋转转矩，且在规定条件下使旋转转矩的方向反转。由此，成为在驱动齿轮(5a)和从动齿轮(5b)间没有齿隙(BL)的状态。
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