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公开(公告)号：CN111942459A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010364328.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种转向系统(1)，包括：壳体(5)；转向操作轴(20)，转向操作轴容纳于壳体(5)中并构造成沿轴向方向移动以使右转向轮和左转向轮(6R、6L)转向；第一驱动源(21)，第一驱动源产生第一驱动力；第二驱动源(22)，第二驱动源产生第二驱动力；第一动力传递单元(34)，第一动力传递单元通过第一驱动源将轴向力施加至转向操作轴(20)；第二动力传递单元(44)，第二动力传递单元通过第二驱动力将轴向力施加至转向操作轴(20)；位置检测传感器(8)，位置检测传感器设置在壳体(5)中并检测转向操作轴(20)的轴向位置；及控制装置(10)，控制装置利用位置检测传感器(8)的检测结果控制第一驱动源(21)和第二驱动源(22)。
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公开(公告)号：CN112407033A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010825876.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容提供了转向装置和转向方法。该转向装置包括两个电机和两个控制器，每个电机被配置成生成使车辆的可转向轮转向的驱动力，两个控制器分别对应于两个电机，两个控制器中的每个控制器被配置成单独地控制电机中的对应一个电机。两个控制器中的一个是第一控制器，并且两个控制器中的另一个是第二控制器。第一控制器被配置成计算与两个电机中应生成的总扭矩对应的命令值。使用针对电机中的每一个设置的可变分配比将命令值划分为单独的命令值，单独命令值分别对应于电机。两个控制器被配置成分别向电机供应与单独的命令值对应的电流。
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公开(公告)号：CN111824245A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010285625.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种转向装置，该转向装置包括：转向轴(11)；第一螺母(17)；第二螺母(18)；第一马达(15)；第二马达(16)；第一动力传递部分(15A)，该第一动力传递部分(15A)将由第一马达产生的第一驱动力传递至第一螺母(17)，将第一驱动力转换成沿轴向方向的力，并且使转向轴沿轴向方向偏置；第二动力传递部分(16A)，该第二动力传递部分(16A)将由第二马达产生的第二驱动力传递至第二螺母(18)，将第二驱动力转换成沿轴向方向的力，并且使转向轴沿轴向方向偏置；信号检测装置(45)，该信号检测装置(45)检测具有不同周期的第一检测信号和第二检测信号；以及计算装置(60)，该计算装置(60)对转向轴在轴向方向上的绝对位置进行计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111572623B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010086719.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的转向装置(10)具备：转向轴(11)，其具有作为左螺纹和右螺纹的一方的第一滚珠丝杠槽(11a2)和作为左螺纹和右螺纹的另一方的第二滚珠丝杠槽(11b2)，通过沿轴向移动而使转向轮转向；第一电动马达(15)，其产生第一驱动力；第二电动马达(16)，其与第一电动马达(15)独立地动作并产生第二驱动力；第一滚珠丝杠螺母(17)，其向第一滚珠丝杠槽(11a2)传递第一电动马达(15)产生的第一驱动力；第二滚珠丝杠螺母(18)，其向第二滚珠丝杠槽(11b2)传递第二电动马达(16)产生的第二驱动力；以及旋转限制部(19)，其限制转向轴(11)相对于壳体(14)的绕轴的相对旋转。
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公开(公告)号：CN112407033B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010825876.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容提供了转向装置和转向方法。该转向装置包括两个电机和两个控制器，每个电机被配置成生成使车辆的可转向轮转向的驱动力，两个控制器分别对应于两个电机，两个控制器中的每个控制器被配置成单独地控制电机中的对应一个电机。两个控制器中的一个是第一控制器，并且两个控制器中的另一个是第二控制器。第一控制器被配置成计算与两个电机中应生成的总扭矩对应的命令值。使用针对电机中的每一个设置的可变分配比将命令值划分为单独的命令值，单独命令值分别对应于电机。两个控制器被配置成分别向电机供应与单独的命令值对应的电流。
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公开(公告)号：CN112407032B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010825147.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本公开提供了一种转向装置和一种用于检测转向装置中的异常的方法。转向装置包括：转向杆，该转向杆包括两个滚珠丝杠部分，该转向杆构造成通过线性运动来使可转向轮转向；两个滚珠螺母，所述两个滚珠螺母分别紧固至所述两个滚珠丝杠部分；两个马达，所述两个马达各自构造成产生驱动力；两个传动机构，所述两个传动机构包括有齿的带，所述两个传动机构构造成将所述两个马达中的每个马达的驱动力传递至滚珠螺母中的相应的一个滚珠螺母；两个检测器，所述两个检测器配置成分别检测所述两个马达的旋转角度；以及控制器，该控制器配置成控制所述两个马达中的每个马达。控制器配置成使用由两个检测器检测到的两个马达的旋转角度来检测带的齿跳。
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公开(公告)号：CN111572623A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010086719.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的转向装置(10)具备：转向轴(11)，其具有作为左螺纹和右螺纹的一方的第一滚珠丝杠槽(11a2)和作为左螺纹和右螺纹的另一方的第二滚珠丝杠槽(11b2)，通过沿轴向移动而使转向轮转向；第一电动马达(15)，其产生第一驱动力；第二电动马达(16)，其与第一电动马达(15)独立地动作并产生第二驱动力；第一滚珠丝杠螺母(17)，其向第一滚珠丝杠槽(11a2)传递第一电动马达(15)产生的第一驱动力；第二滚珠丝杠螺母(18)，其向第二滚珠丝杠槽(11b2)传递第二电动马达(16)产生的第二驱动力；以及旋转限制部(19)，其限制转向轴(11)相对于壳体(14)的绕轴的相对旋转。
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公开(公告)号：CN113184043A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110109578.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种转弯装置(10)，该转弯装置(10)包括：横拉杆(14a、14b)、轮转弯轴(12)、两个马达(17、18)、两个滚珠丝杠(BS1、BS2)、传动机构和两个控制器(41、42)。轮转弯轴(12)使车辆的转向轮(15a、15b)转弯。作为两个控制器(41、42)中的任何一个控制器的第一控制器计算电流指令值并且将电流指令值以随轮转弯轴(12)在轴向方向上的位置而变化的比率分配至马达(17、18)。两个控制器(41、42)各自向马达(17、18)中的作为要由控制器(41、42)中的对应控制器控制的对象的任何一个马达供应与单独的电流指令值中的对应电流指令值相对应的电流。
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