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公开(公告)号:CN100534847C
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200610149377.9
申请日:2006-11-16
申请人: 株式会社日立制作所
CPC分类号: B62D11/24 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18063 , B60W2520/10
摘要: 提供一种动力转向装置,其谋求降低车辆停止时的掌舵转矩。在车辆的停止状态下,在驾驶员操纵方向盘时,对左后轮和右后轮施加正负相反的驱动转矩,产生使车辆调头的力矩,并产生用于操纵方向盘的辅助转矩。
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公开(公告)号:CN1966333A
公开(公告)日:2007-05-23
申请号:CN200610149377.9
申请日:2006-11-16
申请人: 株式会社日立制作所
CPC分类号: B62D11/24 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18063 , B60W2520/10
摘要: 提供一种动力转向装置,其谋求降低车辆停止时的掌舵转矩。在车辆的停止状态下,在驾驶员操纵方向盘时,对左后轮和右后轮施加正负相反的驱动转矩,产生使车辆调头的力矩,并产生用于操纵方向盘的辅助转矩。
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公开(公告)号:CN1907775A
公开(公告)日:2007-02-07
申请号:CN200610110060.4
申请日:2006-08-04
申请人: 株式会社日立制作所
CPC分类号: B62D6/003 , B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60T2260/02 , B60W30/045 , B60W40/101
摘要: 在车辆的驱动控制装置和方法中,当车辆的侧偏角和车辆的过度转向状态被检测时,其中车辆的侧偏角是车辆的向前方向与车辆的转向轮的转向方向之间的差,在侧偏角减小的方向上提供用于车辆的可转向车轮的转向辅助力,并且此后,当转向辅助力提供在车辆的侧偏角减小的方向上并且当侧偏角等于或者大于一预定值时,车辆的每个车轮被控制以减小侧偏角。
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