电动车辆的行驶控制装置

    公开(公告)号:CN102463906B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201110361978.7

    申请日:2011-11-15

    IPC分类号: B60L15/20 B60L7/00

    摘要: 本发明提供一种电动车辆的行驶控制装置,能够高效率地进行电动车辆电动机驱动控制,适用于低耗电的电动车辆。该电动车辆的行驶控制装置具备:运算部,基于实际车速和电动机的动力行驶及再生所涉及的驱动状态,运算带来耗电效果收益的电动机的制动驱动所需的最高效率模式转矩;运算部,基于加速器开度及实际车速,运算用最高效率电动机转矩制动驱动电动机以使车辆行驶的第1期间和不对电动机进行制动驱动以使车辆惰性行驶的第2期间的期间分配;运算部,按照交替反复进行第1期间内的行驶和第2期间内的惰性行驶的方式,运算用于以脉冲状制动驱动电动机的目标电动机转矩;和制动驱动ECU,根据目标电动机转矩以脉冲状制动驱动电动机由此进行车辆的行驶控制。

    用于避免撞击的方法和系统

    公开(公告)号:CN109383497A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201810864910.2

    申请日:2018-08-01

    发明人: 横山笃

    IPC分类号: B60W30/09 B60W40/00

    摘要: 示例性实施包含控制自我车辆以跟踪连接的多个弯曲路径的系统和方法,连接的多个弯曲路径被计算为车辆在来自直墙或弯曲墙的垂直排斥力的作用下的移动,并且在结合点处连续地连接,并且在结合点处关于位置可微。此外,排斥力用作减速力和横向力。

    电动制动装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101365893B

    公开(公告)日:2011-03-23

    申请号:CN200680052524.9

    申请日:2006-02-08

    IPC分类号: F16D66/00 F16D65/18 F16D66/02

    摘要: 一种电动制动装置,具有:盘形转子,其与车轮一起旋转;致动器,其使用电动马达使活塞在所述盘形转子的轴线方向直线运动;驱动控制装置,其驱动控制所述致动器;制动衬垫,其被所述活塞所按压,对所述盘形转子提供旋转方向的摩擦阻力;制动开始位置检测机构,其检测在所述盘形转子与所述制动衬垫接触时的、作为所述活塞的位置的制动开始位置,所述驱动控制装置,将由所述制动开始位置检测机构所检测的制动开始位置作为最大制动开始位置进行存储,在所述制动开始位置向按压增加方向变化时,更新所述最大制动开始位置的存储值。从而提供可以高精度地推定制动衬垫的温度、确保足够的制动力和响应性的电动制动装置。

    行车支援装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101396968A

    公开(公告)日:2009-04-01

    申请号:CN200810211072.5

    申请日:2008-08-20

    CPC分类号: B60W30/12 B60T2201/022

    摘要: 提供一种行车支援装置,解决了如果没有可以向目标空间安全变更车道的空间就无法引导车辆变更车道的课题。其具备:开始支援变更车道的支援开始部;检测本车与他车的相对距离及相对速度的检测部;根据相对距离及相对速度算出本车变更车道时相对他车碰撞危险度的运算部;根据相对距离、相对速度及碰撞危险度判断是否可变更车道的第一判断部;在不能变更车道的情况下根据相对距离及相对速度确定变更车道的目标空间的决定部;判断在目标空间是否存在可变更车道的空间的第二判断部;在没有该空间的情况下设定朝向变更车道待命位置的目标速度,在存在该空间的情况下设定朝向可变更车道位置的目标速度的设定部;控制本车的速度使其成为目标速度的控制部。