应用于列车重联的逻辑控制单元及列车重联方法

    公开(公告)号:CN118289057A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202310013125.7

    申请日:2023-01-05

    IPC分类号: B61L15/00

    摘要: 本申请公开了一种应用于列车重联的逻辑控制单元及列车重联方法。所述逻辑控制单元包括:LCU机箱;无线通信插件,安装于LCU机箱内部,用于通过预设接口连接移动通信天线,以及通过移动通信天线与其它逻辑控制单元中的无线通信插件进行无线通信;通信总线,布置于LCU机箱的背板上,用于以预设通信数据的方式与无线通信插件通信。在不占用较多安装空间的情况下,实现了重联时跨车线信号的可靠的无线交互;利用既有LCU的供电和通信,在不增加较多成本甚至降低成本的情况下,实现了重联时跨车线信号的无线交互;解决了采用跨车线有线连接时存在的如连接效率低、防护差、连接可靠性差等缺陷。

    一种空轨运输控制装置及空轨运输车辆

    公开(公告)号:CN118025107A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202211420647.0

    申请日:2022-11-11

    IPC分类号: B60T13/74

    摘要: 本申请实施例提供了一种空轨运输控制装置,包括:逻辑控制单元,控制管理单元,制动控制单元以及IO单元;其中,控制管理单元分别与制动控制单元及逻辑控制单元通过以太网建立信号连接,逻辑控制单元与IO单元建立信号连接;逻辑控制单元,用于接收IO单元传输的IO信号,并通过以太网将IO信号传输给控制管理单元;控制管理单元,用于通过以太网将IO信号传输给制动控制单元;制动控制单元,用于根据IO信号,对空轨运输车辆进行制动控制。本申请实施例通过整合逻辑控制,控制管理及制动控制单元共用IO单元,避免车辆控制硬件资源的重复和浪费,在保障空轨运输系统的设备性能指标的情况下,有效减少系统设备所占用的空间。

    一种针对铁路安全应用的控制系统

    公开(公告)号:CN111142367B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201811299712.2

    申请日:2018-11-02

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明公开了一种针对铁路安全应用的控制系统,所述系统包括多个控制器以及协控制模块,其中:多个所述控制器配置为同步并行执行应用程序,分别输出各自的运行结果数据,其中,多个所述控制器通过控制器间的数据交互实现应用程序的同步并行执行;所述协控制模块配置为分别接收来自多个所述控制器的运行结果数据并进行数据对比,如果一致,则输出所述运行结果数据,如果不一致,则向所述控制器输出第一异常信息;所述控制器还配置为当接收到所述第一异常信息时启动自检,根据自检结果进行故障判断及隔离。根据本发明的系统,可以在单个控制器运行错误时无缝维持系统正常工作,保证系统安全稳定的持续运行;相较于现有技术,本发明的系统的安全稳定性大大提高。

    一种用于无人驾驶轨道交通车辆的重启方法及装置

    公开(公告)号:CN110275450B

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN201810220520.1

    申请日:2018-03-16

    IPC分类号: G05B19/04 B60L3/00

    摘要: 本发明公开了一种用于无人驾驶轨道交通车辆的重启方法以及装置。方法包括:监测供电断路器状态,当所述供电断路器断开时容许进行断路器复位操作;监测断电重启命令,当存在所述断电重启命令时断开所述供电断路器;监测断电重启命令,当存在所述断电重启命令且所述断路器复位操作被容许时执行断路器复位操作。本发明的方法以及装置可以令无人驾驶轨道交通车辆在控制系统发生故障并无法自动消除故障时自动实现断电重启,从而实现即时的故障消除;根据本发明的方法以及装置,可以大大提高无人驾驶轨道交通车辆行车安全稳定性,提高车辆的使用率。

    一种用于铁路客运车辆的直流电路监测系统

    公开(公告)号:CN110873828A

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201811011128.2

    申请日:2018-08-31

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种用于铁路客运车辆的直流电路监测系统,该系统具备:至少一个数据采集模块,其与铁路客运车辆各直流控制回路中的被测直流信号连接,获取被测直流信号的电流,经过自激振荡、调理、滤波作用后,得到对应的直流采集信号;数据处理及诊断模块,其与各数据采集模块连接,分别对获取到的各直流采集信号进行异常判断,并输出相应的诊断信息;信息显示模块,其与数据处理及诊断模块连接,获取并解析各诊断信息,显示各直流控制回路的检测电流值,在异常情况下启动报警指示装置。本发明实现了客运车辆直流信号实时监测、状态评估、故障诊断、人机交互等功能,有效提高了车辆的行车安全及稳定性。

    一种插箱背板PCB安装结构

    公开(公告)号:CN109980536A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711450422.9

    申请日:2017-12-27

    IPC分类号: H02B1/04

    摘要: 本发明公开一种插箱背板PCB安装结构,包括用于与背板PCB贴合固定的横梁,横梁设有多根,横梁的长度大于背板PCB的宽度,能够将背板PCB完全承托,多根平行设置的横梁的两端分别固定连接于紧固杆,横梁呈横向设置,紧固杆呈竖向设置,位于两侧的紧固杆将多根横梁固定为一体;紧固杆与横梁用于与插箱贴合的一侧共面设置,保证横梁和紧固杆都能够贴合在插箱上,使背板PCB各处的支撑效果均匀,保证背板PCB的结构强度;两根紧固杆用于与插箱固定连接。本发明将多根横梁通过两根紧固杆固定连接为一体,与插箱连接的结构减少为两根,并且紧固杆并不与背板PCB直接连接,因此可采用更大的连接件,在拆装过程中所做的操作更少,提高了拆装效率。

    一种继电器控制电路
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109859988A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201711241395.4

    申请日:2017-11-30

    IPC分类号: H01H47/02 H01H47/00

    摘要: 一种继电器控制电路,其包括第一控制支路,第一控制支路包括:控制器,其用于生成用于控制继电器运行状态的交流控制信号;整流滤波电路,其用于对交流控制信号进行整流滤波,从而得到相应的直流控制信号;驱动电路,其用于根据直流控制信号生成相应的驱动信号,以驱动与之连接的继电器;故障检测电路,其用于根据整流滤波电路和/或驱动电路的运行状态生成相应的故障检测信号,并将故障检测信号传输至控制器。本继电器控制电路能够对整流滤波电路以及驱动电路的运行状态进行监测,这样也就可以及时地在电路存在异常时进行故障告警以及处理,这同样有助于提高控制电路的可靠性和稳定性。

    一种控制无人驾驶轨道交通车辆蓄电池的方法及系统

    公开(公告)号:CN110289648B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201810224700.7

    申请日:2018-03-19

    IPC分类号: H02J7/00 H01M10/42 H01M10/44

    摘要: 本发明公开了一种控制无人驾驶轨道交通车辆蓄电池的方法以及系统。方法包括:在休眠模式下监测蓄电池的状态,所述蓄电池的状态包括正常状态、低压状态以及欠压状态,其中:当存在唤醒操作且所述蓄电池处于所述正常状态时,唤醒所述车辆进入正常唤醒模式;当所述蓄电池进入低压状态时生成并输出低压提醒信息;当所述蓄电池进入欠压状态时令进入欠压保护状态,在所述欠压保护状态下,所述车辆无法进入正常唤醒模式。根据本发明的方法及系统,从根本上避免车载蓄电池深度馈电,有效提高蓄电池使用寿命;并且由于任何时候蓄电池电压不会降低到欠压保护系统动作,即确保了无人驾驶列车在任何时候都能够投入运用,有效提高了列车的使用率。