公开(公告)号：CN117416349A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311656358.5

申请日：2023-12-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵红专 ,  张继康 ,  潘佳雯 ,  李文勇 ,  王涛 ,  周旦 ,  何水龙 ,  李新凯 ,  廉冠 ,  周长红 ,  徐奇 ,  陈倩 ,  付建胜 ,  陈昊 ,  农常 ,  刘永磊 ,  韦德宇

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G08G1/16

Abstract: 一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法，包括：视觉识别跟踪模块，用于对自身车辆周围的图像进行拍摄，对拍摄得到的视觉图像进行目标检测；测速测距模块，用于将检测到的目标车辆分类为社会车辆和智能网联车辆，得到社会车辆的位置、速度及与自身车辆的两车距离；轨迹预测模块，用于通过StrongSORT算法中卡尔曼滤波的短期预测来不断矫正LSTM算法中的长期预测，以建立SS‑LSTM轨迹预测模型，将两车距离和目标车辆的位置、速度作为模型的输入得到目标车辆的行驶轨迹；车联网通信模块，用于获得智能网联车辆的速度、位置及两车距离；风险预判模块，用于根据目标和自身车辆的行驶轨迹判断两者是否存在碰撞风险。其提高了自动驾驶风险预判的准确性。