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公开(公告)号：CN119622515A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411707186.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林航天工业学院
Inventor： 赵红专 , 李文圳 , 张鑫 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 陈宇杰 , 徐奇 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶意图识别方法及系统，提出了一种融合Transformer和BiLSTM的深度学习模型，其能够有效捕获关键时间特征并区分驾驶风格与驾驶意图之间的关联性，进而能够准确识别和预测人类驾驶员的驾驶意图，以帮助自动驾驶汽车了解周车意图从而进行辅助决策，进而提高道路交通效率，降低交通风险。
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公开(公告)号：CN113554220B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110761932.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/06 , G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种基于随机时变特征的集装箱甩挂运输调度优化方法，其针对随机时变特征下的甩挂运输调度优化问题，构建了具有“多机同步作业”的特征、以“计划延迟”最小为目标函数的鲁棒优化数学模型，并可利用模拟退火算法对其进行求解，通过求解的结果，可对甩挂运网下的系统资源(牵引车、挂车)的行驶路径和各项作业的起止时刻进行合理安排，设计最有效的运输方案以最大限度地在计划时段完成甩挂运输作业任务，对现实决策具有重要的参考意义。
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公开(公告)号：CN119418516A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411285134.2
申请日：2024-09-13
Inventor： 赵红专 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 毛建宇 , 田芮珏 , 魏金占 , 王涛 , 李文勇 , 周旦 , 陈文武 , 徐奇 , 章一才 , 王海舰 , 何水龙 , 付文涛 , 张若杰 , 钟思 , 徐智 , 李润润 , 张余明
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法，包括：车辆获取目标车道信息和本车道信息，实现车流安全跟驰控制；车辆首先产生换道的意图，车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙，若存在，则在安全间隙中选择最优的换道间隙，车辆开始执行换道操作；若不存在，则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量，选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙，建立基于交通流实际情况的m阀值条件；本发明强调安全和协同，基于传统安全势场理论，提出了一种新的改进安全势场换道模型，改进了传统换道控制方式，进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。
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公开(公告)号：CN117416349A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311656358.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张继康 , 潘佳雯 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 李新凯 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 陈倩 , 付建胜 , 陈昊 , 农常 , 刘永磊 , 韦德宇
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00 , G08G1/16
Abstract: 一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法，包括：视觉识别跟踪模块，用于对自身车辆周围的图像进行拍摄，对拍摄得到的视觉图像进行目标检测；测速测距模块，用于将检测到的目标车辆分类为社会车辆和智能网联车辆，得到社会车辆的位置、速度及与自身车辆的两车距离；轨迹预测模块，用于通过StrongSORT算法中卡尔曼滤波的短期预测来不断矫正LSTM算法中的长期预测，以建立SS‑LSTM轨迹预测模型，将两车距离和目标车辆的位置、速度作为模型的输入得到目标车辆的行驶轨迹；车联网通信模块，用于获得智能网联车辆的速度、位置及两车距离；风险预判模块，用于根据目标和自身车辆的行驶轨迹判断两者是否存在碰撞风险。其提高了自动驾驶风险预判的准确性。
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公开(公告)号：CN116504091A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310205517.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/123 , G08G1/01 , G06F18/23 , G06Q10/047 , G06Q10/02
Abstract: 本发明公开一种基于智能网联的需求响应公交实时调度方法及系统，通过对需求响应公交投放区域内乘客下车点与对应在路网上的地理坐标聚类，结合效用函数来考虑系统中两者各自满足程度，并根据平台获取的预约乘客需求通过路径规划算法制定出车辆线路方案，并根据目标函数和约束条件基础上调整方案。优点：保证运输效益的前提下，根据乘客提供提前预约和实时预约双重预约模式下的需求和公交公司运营对需求响应公交进行实时合理的智能调度，具有较强的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115909768A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211349527.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能网联混合交通流交叉口信号协同优化方法及系统，该方法包括对交通状态信息进行高精度采集；基于初始信息控制的智能车轨迹进行优化；基于优化后的所述智能车轨迹的信号控制进行优化。这样，避免了混合交通模式下，智能车渗透率较低，存在大量的智能车跟驰人工驾驶车辆及仅仅控制智能车单车，未考虑多车跟驰状态，优化作用将有限的缺点。同时，通过采用了轨迹与信号协同优化的方式，进一步提升交叉口的运行效率，保障了数据来源更精确、微观，并且控制策略更合理、有效。
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公开(公告)号：CN119761491A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411764707.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学 , 平陆运河集团有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Inventor： 徐奇 , 严妍 , 赵红专 , 王嘉浩 , 韦德鉴 , 程耀飞 , 潘剑 , 王宇龙 , 覃晓凤 , 郑建安 , 宁春平 , 李洋 , 范子武 , 刘国庆 , 乌景秀 , 廖轶鹏 , 陈雨璇
Abstract: 本发明公开了基于HFACS与贝叶斯网络的水上交通事故致因链的分析方法及装置，本发明结合HFACS与贝叶斯网络的理论框架，构建水上交通事故致因分析的贝叶斯网络模型，并展开卡方检验、敏感性分析等定量分析，对事故致因进行了多维度的剖析，深入分析不同类型事故的致因链，可深入揭示事故发生的根本原因，从而有效降低事故发生率，保护人员安全、财产及水域环境。
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公开(公告)号：CN115909768B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211349527.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能网联混合交通流交叉口信号协同优化方法及系统，该方法包括对交通状态信息进行高精度采集；基于初始信息控制的智能车轨迹进行优化；基于优化后的所述智能车轨迹的信号控制进行优化。这样，避免了混合交通模式下，智能车渗透率较低，存在大量的智能车跟驰人工驾驶车辆及仅仅控制智能车单车，未考虑多车跟驰状态，优化作用将有限的缺点。同时，通过采用了轨迹与信号协同优化的方式，进一步提升交叉口的运行效率，保障了数据来源更精确、微观，并且控制策略更合理、有效。
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公开(公告)号：CN115691167A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211253243.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/07 , G08G1/01 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种基于交叉口全息数据的单点交通信号控制方法，构建包含多个智能体的深度强化学习模型，再使用MARDDPG算法进行神经网络训练，最后使用训练完成的神经网络进行信号控制，区别于传统的交通检测技术，本发明充分利用交叉口全息数据能够将交通需求完全表达出来，同时采用MARDDPG算法的深度强化学习，每个智能体单独控制每个相位，单个智能体之间进行协同优化，更容易达到交叉口控制效率最优，进一步的，由于智能体单独控制每个相位，每个智能体的状态空间较小，结果收敛较快，能有效以及更精确地控制交通信号。
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公开(公告)号：CN119763072A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411830268.8
申请日：2024-12-12
Inventor： 赵红专 , 潘佳雯 , 毛建宇 , 田芮珏 , 汪懿晨 , 崔欣 , 卢忠庆 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，属于自动驾驶技术领域，包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，增强了关键特征的提取能力，提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度，保证模型轻量化需求，避免了检测结果丢失和误检。
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