公开(公告)号：CN117369450A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311374495.X

申请日：2023-10-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵红专 ,  张鑫 ,  吴泽健 ,  王可怡 ,  张蓓聆 ,  李文勇 ,  王涛 ,  周旦 ,  展新 ,  许恩永 ,  石胜文 ,  何水龙 ,  王文瀚 ,  李育方 ,  张波 ,  张继康 ,  李文圳 ,  赵楚铃 ,  黄典韬

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/646

Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，获取交通数据；步骤二，路面附着系数融合估计；步骤三，考虑路面附着系数的动态路径规划。所述系统包括交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块、路径规划模块。本发明的路径规划模块根据交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块提供的多种信息，利用改进人工势场法的路径规划算法，计算出车辆的最优路径，并根据实时的交通情况动态调整势场引力增益和斥力增益系数，让车辆行驶更安全、效率更高。