车辆辅助驾驶决策方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117068171A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311211474.6

    申请日:2023-09-19

    IPC分类号: B60W30/182 B60W50/00

    摘要: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶决策方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:通过结构化道路信息,构建道路的横向安全势能场;通过待控制车辆的车速信息和加速度信息,以及与前方目标车辆的相对车速信息,确定待控制车辆与前方目标车辆的相对安全距离;再通过相对安全距离,建立纵向安全势能场,以根据待控制车辆在势能场中的势能,确定待控制车辆的车辆驾驶决策,进而对待控制车辆进行辅助控制。通过实施本发明,能够直接通过构建的安全势能场判断待控制车辆与前方目标车辆和道路的相对关系,以快速确定最优的待控制车辆的驾驶决策,实现车辆在城市道路的交通拥堵辅助功能,从而提高了车辆的行驶安全性。