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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755086A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211558818.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两用的单波段激光雷达系统探测方法，包括：对激光回波的水陆类别进行划分，设定划分标准；为陆地和水下环境分别设置对应的信号处理方式；每次探测前先进行环境识别，选择与陆地或水下环境匹配的信号处理方式。这种方法使单波段激光雷达系统既能在陆地使用，也能在水下使用，可同时处理水陆两种环境下的回波信号；而且只采用蓝绿波段激光进行探测，简化了设备，节省资源。
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公开(公告)号：CN117369450A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311374495.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张鑫 , 吴泽健 , 王可怡 , 张蓓聆 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 展新 , 许恩永 , 石胜文 , 何水龙 , 王文瀚 , 李育方 , 张波 , 张继康 , 李文圳 , 赵楚铃 , 黄典韬
Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，获取交通数据；步骤二，路面附着系数融合估计；步骤三，考虑路面附着系数的动态路径规划。所述系统包括交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块、路径规划模块。本发明的路径规划模块根据交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块提供的多种信息，利用改进人工势场法的路径规划算法，计算出车辆的最优路径，并根据实时的交通情况动态调整势场引力增益和斥力增益系数，让车辆行驶更安全、效率更高。
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公开(公告)号：CN116342386A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310219704.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取参考图像和待拼接图像，然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量，然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量，加快拼接效率，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接，提高拼接图像的质量。
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公开(公告)号：CN115754988A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211543726.0
申请日：2022-12-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光雷达的水下目标多点同步探测方法，包括：在发射端设置激光发射阵列(M×N)，产生MN个频率不同的调制信号，分别调制到各个激光发射阵元；获取参考信号和测量信号；计算每一路的参考信号和测量信号的相位差值，进而获得MN个相位差值；计算距离，每个距离值对应激光发射阵列的某个激光发射阵元，由此同时获得目标一个面的位置信息。这种方法能够一次性对水下目标的一个面进行探测，能够实现多个目标探测点与回波信息的对应，在保证高精度的前提下完成对目标三维信息还原。
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公开(公告)号：CN117197785A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311126218.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06N3/006 , G06V10/44 , G06V10/766
Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过实时采集车辆行驶数据和驾驶员的面部特征信息，通过疲劳驾驶检测模型对所述面部特征信息定位得到人脸特征点，根据所述人脸特征点得到面部数据，对所述疲劳驾驶检测模型中的惩罚因子和高斯核函数参数进行优化，根据优化后的最优惩罚因子和最优高斯核函数参数对疲劳检测模型更新，得到更新后的疲劳检测模型，通过所述更新后的疲劳检测模型对所述面部数据和所述车辆行驶数据进行疲劳检测，得到疲劳检测结果，实现根据两个维度的数据综合对驾驶员疲劳状态检测，提高疲劳检测准确度。
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