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公开(公告)号：CN117197785A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311126218.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06N3/006 , G06V10/44 , G06V10/766
Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过实时采集车辆行驶数据和驾驶员的面部特征信息，通过疲劳驾驶检测模型对所述面部特征信息定位得到人脸特征点，根据所述人脸特征点得到面部数据，对所述疲劳驾驶检测模型中的惩罚因子和高斯核函数参数进行优化，根据优化后的最优惩罚因子和最优高斯核函数参数对疲劳检测模型更新，得到更新后的疲劳检测模型，通过所述更新后的疲劳检测模型对所述面部数据和所述车辆行驶数据进行疲劳检测，得到疲劳检测结果，实现根据两个维度的数据综合对驾驶员疲劳状态检测，提高疲劳检测准确度。
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公开(公告)号：CN117369450A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311374495.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 张鑫 , 吴泽健 , 王可怡 , 张蓓聆 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 展新 , 许恩永 , 石胜文 , 何水龙 , 王文瀚 , 李育方 , 张波 , 张继康 , 李文圳 , 赵楚铃 , 黄典韬
Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，获取交通数据；步骤二，路面附着系数融合估计；步骤三，考虑路面附着系数的动态路径规划。所述系统包括交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块、路径规划模块。本发明的路径规划模块根据交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块提供的多种信息，利用改进人工势场法的路径规划算法，计算出车辆的最优路径，并根据实时的交通情况动态调整势场引力增益和斥力增益系数，让车辆行驶更安全、效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116342386A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310219704.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取参考图像和待拼接图像，然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量，然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量，加快拼接效率，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接，提高拼接图像的质量。
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公开(公告)号：CN117831288A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410011629.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 吴泽健 , 王可怡 , 张培成 , 潘佳雯 , 李文勇 , 常亮 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 付建胜 , 徐奇 , 程瑞 , 陈倩 , 李润润 , 韦宇欣 , 陆韵晓 , 朱君娴 , 刘永磊
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种考虑斜坡因素的混合车流格子跟驰系统的仿真方法，该方法引入了混合车流渗透率、道路的坡度和摩擦系数，以及引入了通信车辆数和流量差效应优化网联商用车跟驰行为，在V2X环境下，通过对格子跟驰系统线性化处理，得到密度的演化方程，并对密度的演化方程做稳定性分析，得到格子跟驰系统的稳定性条件，再对格子跟驰系统做非线性分析，并利用设定好的稳定性条件，推导出描述稳定临界点附近微扰动的偏微分方程，从而得到格子跟驰系统的共存曲线，能够精确刻画斜坡环境下的混合车流跟驰行为，最后对格子跟驰系统的仿真结果进行分析，证明能够有效缓解交通拥堵，提高交通流稳定性。
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公开(公告)号：CN117408294A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311350786.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 王可怡 , 张鑫 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 张保忠 , 柴华昕 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 付建胜 , 张继康 , 黄传金 , 焦昶耀 , 朱君娴 , 袁堂义
Abstract: 一种基于MSIGJO算法的商用车换道轨迹规划方法及系统，包括：采用五次多项式曲线对商用车换道轨迹进行描述；基于商用车的横、纵向加速度，建立换道平顺性评价函数；建立商用车的经济性评价函数；基于商用车横向位移、换道时间，建立换道效率评价函数；基于换道平顺性评价函数、经济性评价函数和换道效率评价函数，构建多目标协同优化函数；采用基于动态权重的金豺位置更新策略和翻转策略改进GJO算法得到MSIGJO算法；利用MSIGJO算法求解多目标协同优化函数，得到使得该函数达到最优的商用车换道终止时刻，将该值代入五次多项式曲线获得最优换道轨迹。其能够提升换道的平顺性、燃油经济性，保障商用车换道轨迹规划实时性，提高道路安全。
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公开(公告)号：CN218933982U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222701999.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E04H6/42 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种防撞结构的停车装置，涉及停车器械的技术领域，包括底座和设置在底座末端的缓冲组件；所述缓冲组件包括支撑杆、移动杆和弹簧，移动杆与支撑杆之间通过设置若干个弹簧连接成一个整体，其中移动杆可移动地设置在底座上，支撑杆固定连接在底座末端。本实用新型通过底座以及底座上的缓冲组件进行配合，使与缓冲组件接触时，车辆后侧与缓冲组件的移动杆接触，此时移动杆向支撑杆移动，实现缓冲减震的同时避免了车辆后侧被刮花以及停车装置损坏的现象，使得车辆停止过程平稳，不会造成车内人员不适。
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公开(公告)号：CN216667479U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220034970.3
申请日：2022-01-08
IPC: F21S8/08 , F21V33/00 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04N5/225 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型提供一种V2X环境下信号交叉口的智慧路灯，属于电子技术领域，包括一个主路灯和若干个副路灯，主路灯设置在信号交叉口的路边，若干个副路灯间隔设置在同路段的同侧路段的路边，主路灯与副路灯无线连接，主路灯和副路灯均与车载V2X设备无线连接。本实用新型以V2X技术为手段，以智慧路灯为载体，将信号交叉口的车辆排队信息已经红绿灯具体时间提前经过副路灯传给即将来到信号交叉口的车辆，用户开车可以更好的规划车辆加速还是提前减速，同时把外部的环境信息采集给用户，更好的了解道路外部环境信息。
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