一种智能物流机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN114167866B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202111457029.9

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明公开一种智能物流机器人及控制方法,视觉传感器将采集的图像信息通过5G通信模块传输至处理器,用三维重建算法进行物流机器人工作的仓库内的室内三维地图构建;将生成的三维地图与二维地图进行融合,建立融合地图,利用融合地图规划物流机器人行驶路线,控制物流机器人按照该规划的行驶路线运行。本发明使用了一种融合视觉传感器和激光雷达的方法来完成室内物流机器人使用的地图的建立与导航,解决了物流机器人在导航过程中容易碰撞障碍物的问题,使得物流机器人检测周围障碍物的能力以及自主导航的能力得到提高;采用5G通信,信息传输率高且准确、低消耗、低成本、高安全性。

    一种智能物流机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN114167866A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111457029.9

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明公开一种智能物流机器人及控制方法,视觉传感器将采集的图像信息通过5G通信模块传输至处理器,用三维重建算法进行物流机器人工作的仓库内的室内三维地图构建;将生成的三维地图与二维地图进行融合,建立融合地图,利用融合地图规划物流机器人行驶路线,控制物流机器人按照该规划的行驶路线运行。本发明使用了一种融合视觉传感器和激光雷达的方法来完成室内物流机器人使用的地图的建立与导航,解决了物流机器人在导航过程中容易碰撞障碍物的问题,使得物流机器人检测周围障碍物的能力以及自主导航的能力得到提高;采用5G通信,信息传输率高且准确、低消耗、低成本、高安全性。

    一种校园共享单车调度机器人

    公开(公告)号:CN217170546U

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202221219897.3

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种校园共享单车调度机器人,包括牵引机器人和装载车厢,所述装载车厢内设有车厢隔板,所述装载车厢一侧设有车厢侧板,所述装载车厢顶部设有收起机构,所述收起机构包括设备外壳、伺服电机、联轴器、收卷滚筒、驱动轴和进出豁口,所述设备外壳固定安装于装载车厢顶部,所述设备外壳一侧表面固定安装有伺服电机,所述设备外壳内活动安装有驱动轴,所述驱动轴上固定安装有收卷滚筒,所述设备外壳前表面开设有进出豁口,所述装载车厢底部设有定位机构,所述定位机构包括定位底座、环形电子锁、轮胎滑槽、定位板块和定位螺丝。本实用新型所述的一种校园共享单车调度机器人,属于共享单车调度领域,可以减少调度时车辆受到的损伤。

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