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公开(公告)号：CN116627175A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310698163.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划领域，具体来说涉及一种基于改进蚁群算法的无人机路径规划方法。本发明提出一种改进的蚁群算法。首先，该算法在启发函数中加入A*算法的估价函数，同时引入抗弯折权重系数，以减少路径弯曲次数以及较大的累积转弯角度；其次，提出利用信息素调配因子来改进信息素的更新规则，提升算法收敛速度和全局最优性；最后，引入回退机制加信息素浓度惩罚机制来解决传统蚁群算法易陷入死锁问题。仿真结果表明，在更加复杂地图中改进的蚁群算法与传统蚁群算法相比，拐角次数减少67％，迭代次数减少75％。改进的蚁群算法收敛速度更快、效率更高，对无人机路径规划更具有现实的指导意义。
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公开(公告)号：CN116736881A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310428694.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于蜜蜂采蜜机制的无人机蜂群自主智能控制方法，基于蜜蜂采蜜机制，设定了三种决策方式，通过设计基于航向随机偏置、航向保持、航向反向偏置的自主智能决策方法，解决侦察者无人机高速高密度航行自主避撞与搜寻航向自主智能决策的问题；设计一种基于适应度的多目标决策方法，解决跟随者无人机在目标信息非完全确定下的多目标决策问题；设计一种基于趋向目标模式和边线沿走模式的Bug算法，解决执行者无人机航向反相避障与趋向目标呈现的反复震荡问题。本发明解决了现有无人机蜂群体系架构、自主智能决策和信息交互机制的不足，同时提高了无人机蜂群快速响应能力。
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公开(公告)号：CN119414880A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411482480.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种融合A星的多智能体蜂拥避障方法，通过构建具有速度约束的多智能体运动模型，计算各智能体位置和速度信息；接着构建智能体之间的交互项；同时构建智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的交互项；根据智能体i的运动情况，构建目标点及虚拟目标点对智能体的导航反馈项；划分智能体的感应区域为安全区、预警区、危险区和碰撞区，计算智能体之间，智能体i和目标点，以及智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的距离，并通过模糊控制器动态调整交互项中增益参数；综合所有交互项，确定智能体的控制输入。本发明减少了多智能体间的通信需求，消除了对障碍物形状的依赖，提高了实时避障的能力。
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公开(公告)号：CN116540769A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310428207.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种面向无人机蜂群的指挥调度系统及控制方法，通过架构包括数据通信层，数据管理层，任务层和表示层的调度系统，各层之间利用软件总线进行数据的交互，任务调度时采用改进的多级反馈队列调度算法，改进的多级反馈队列调度算法结合了先进先出调度算法、时间片轮转调度算法和非抢占式优先级调度算法，通过无人机蜂群的指挥调度系统与无人机直接的无线通信协调控制，避免了现有的大规模无人机蜂群指挥调度时，时常会出现丢包和假死的现象。
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公开(公告)号：CN116185068A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310117278.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物边界点位置的多智能体蜂拥避障方法，包括建立速度约束的多智能体运动模型；设计分离区、预警区和吸引区的位置虚拟势场非负分段函数，建立位置梯度项；根据智能体感知的障碍物边界点位置信息，设计智能体对障碍物边界点的期望速度表征方法，建立速度一致项；建立引导反馈项；基于上述步骤所构建的位置梯度项、速度一致项和引导反馈项，设计速度约束的多智能体运动模型的控制输入项，实现蜂拥避障。与现有技术相比，本发明的新型多智能体蜂拥避障方法完全放松了障碍物信息、形状和边界约束,可以保证多智能体蜂拥避障过程不发生碰撞，可以使感知到障碍物阻挡其跟随的智能体沿障碍物边界绕过障碍物并重新聚集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111923798A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010314497.X
申请日：2020-04-21
IPC: B60N2/56 , B60N2/90 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种带有智能语音控制的多功能汽车座椅，包括椅背与座椅本体转动连接，隔离网将座椅本体分为第一空腔和第二空腔，坐垫位于隔离网上，多个第一散热孔纵向均匀排列于坐垫上，第一隔档板位于第二空腔内，第一风扇位于第一隔档板的第一通孔内，第一电机的输出端与第一风扇传动连接；座椅本体的第二散热孔与第一空腔和第二空腔连通；第二隔挡板位于椅背内，螺杆与第二电机的输出端传动连接，滑动件套设于螺杆上，且沿螺杆延伸方向滑移，圆环件与滑动件固定连接，第三电机均匀固定于圆环件上，连接件与第三电机的输出端传动连接，并与第一按摩件固定连接，第一按摩件抵持靠垫。实现汽车座椅散热按摩的作用，提高汽车座椅的舒适感。
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公开(公告)号：CN112706662A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110031834.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60N2/02
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲控制电机的车载记忆座椅位置调控系统及方法，通过所述遥控装置采集用户指纹并存储为第一指纹信息，并根据用户需求，调整座椅前后、上下和靠背位置至适合位置，得到预设座椅位置信息；将所述预设座椅位置信息和所述第一指纹信息建立映射关系，并传输至所述存储器中进行存储；当用户第二次使用时，遥控装置采集第二指纹信息，并将所述第二指纹信息与所述第一指纹信息进行对比，并在对比成功后，根据所述预设座椅位置信息调整座椅位置，该座椅位置记忆系统操作简单快捷，相较于现有技术中的必须通过霍尔传感器等记录位置的方式，本发明显然构造简单，成本也相对较低。
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公开(公告)号：CN114861123A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210403479.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于Hermite插值法的GLONASS卫星坐标拟合方法，通过已知插值节点上的函数值及导数值，构造一个新的插值函数，使得插值函数与原函数的密合程度更好，大大减小了近似卫星坐标与真实卫星坐标的误差，能更好的与真实卫星运动模型所匹配，并有效提高了运算效率，缩短了积分时间。
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公开(公告)号：CN114115254A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111353398.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种多机器人弹性编队的RRT路径规划方法，本发明针对RRT算法的随机性和障碍物周围震荡的问题，引入目标节点拓展权重，使目标节点方向和随机采样节点方向共同决定新节点产生的方向，对路径规划进行了很大程度的优化；同时针对多机器人编队引入虚拟弹簧的概念，在跟随机器人的移动路径受到障碍物影响的情况下，障碍物施加的压力致使虚拟弹簧压缩，编队队形调整至可以顺利通过的状态，并且在跟随机器人顺利通过障碍物后，障碍物施加的压力消失，编队队形恢复至初始状态，使得多机器人能够通过判断障碍物的有无来自适应调整其编队。
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公开(公告)号：CN111523934A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010319726.7
申请日：2020-04-22
Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶出行方式选择的价格引导方法，面向无人驾驶出行方式选择的价格引导方法包括建立理想供求模型；建立有效供求模型；建立多模式出行市场模型；建立供求偏差与价格调节幅度综合目标规则；利用动态规划方法，求出非均衡多模式出行市场的目标价格引导律。本发明是将每一OD间每一类出行模式视为单一出行市场，将行驶时间、行驶费用和所感知的交通服务质量视为价格，当某市场供求关系呈现非均衡状态时，利用价格引导某市场中的出行者改变出行意愿或放弃出行，最终实现市场供求均衡。
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