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公开(公告)号：CN118708904A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410815261.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及滑坡位移预测技术领域，具体涉及一种基于贝叶斯优化的局部变权组合预测方法，通过贝叶斯优化算法寻找局部变权组合预测模型的最优参数，验证集上评估组合预测结果是否符合精度，判断是否达到贝叶斯优化的终止条件，选取最优模型参数组合；将最优的模型参数分别应用于SARIMA模型和HWES模型上，分别完成对位移监测序列进行单步预测的操作，从而获取所需预测时刻的预测值，以及输入位移监测序列的拟合序列；将两项拟合序列分别与监测序列作差，可得到单项预测模型对应长度的残差序列，分别计算残差平方和；利用局部最优动态权系数计算方法计算下一时刻预测值的权系数矩阵，求得下一时刻的组合预测值，若预测完成则输出预测序列。
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公开(公告)号：CN116736351A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310694448.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法，包括一：获取单频观测数据，得到载波相位观测值和多普勒观测值；二：判断是否发生信号中断或者失锁，则根据失锁时间或者采样间隔选取最新的先验数据；三：利用获取的先验数据,建立广义外推模型；四：解算广义外推模型的常系数；五：利用解算的常系数建立多普勒外推多项式；六：利用外推多项式计算下一时刻多普勒外推值；七：利用外推多普勒值参与多普勒计算周跳；八：对相邻历元探测的周跳值作差；九：对作差的周跳值取绝对值并取整数值，将取整的检测值值与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为发生周跳；若检测值没有超过检测门限值，则认为没有发生周跳。
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公开(公告)号：CN116482734A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310377684.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于混沌映射麻雀回归搜索的载波相位定位方法，在搜索整周模糊度的过程中，采用混沌映射初始化麻雀种群，优化跟随者策略和警戒者策略，根据麻雀的觅食行为引入记忆回归模型和监控策略，并且基于载波的相干特性引入了基线约束。通过以上设置，本发明克服了整周模糊度搜索陷入局部最优、收敛性较差的问题，改进了对搜索空间的探索和开发性能，实现了整周模糊度的快速搜索，同时通过三维实验、多维实验以及实际环境中的RTK实验验证，本发明在在实时性、有效性和准确性等方面均优于传统方法。
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公开(公告)号：CN116400578A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310394533.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G04G7/00 , G04G5/00 , G04R20/02 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及恒温晶振守时算法、时间同步技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的恒温晶振守时系统及方法，包括GPS接收机、恒温晶振、时间间隔测量模块、处理器、算法处理模块、分频模块、D/A模块、温度传感器、液晶显示模块和串口通信模块，GPS接收机输出1PPS信号；恒温晶振作为系统外部输入时钟，将10MHz晶振频率输入给处理器；时间间隔测量模块测量本地秒脉冲信号与1PPS信号的相位差；处理器生成本地秒脉冲信号，并通过相位差对恒温晶振驯服，得到标准10MHz晶振频率；温度传感器采集恒温晶振的周围环境温度；算法处理模块基于有效历史数据和周围环境温度，利用BP神经网络算法对恒温晶振的输出频率进行预测和补偿，得到标准10MHz晶振频率。
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公开(公告)号：CN119414880A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411482480.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种融合A星的多智能体蜂拥避障方法，通过构建具有速度约束的多智能体运动模型，计算各智能体位置和速度信息；接着构建智能体之间的交互项；同时构建智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的交互项；根据智能体i的运动情况，构建目标点及虚拟目标点对智能体的导航反馈项；划分智能体的感应区域为安全区、预警区、危险区和碰撞区，计算智能体之间，智能体i和目标点，以及智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的距离，并通过模糊控制器动态调整交互项中增益参数；综合所有交互项，确定智能体的控制输入。本发明减少了多智能体间的通信需求，消除了对障碍物形状的依赖，提高了实时避障的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119291733A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411417702.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星定位导航增强技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法，通过地基GNSS观测数据反演出STEC，接着采用投影函数将其投影至电离层穿刺点的垂直方向得到VTEC，利用BP神经网络及克里金插值法将地基观测数据融合到IRI‑2016电离层模型来解决GNSS跟踪站在全球分布不均匀的问题，从而提高电离层的反演精度，采用球谐函数来表述VTEC空间分布，再由海洋测高卫星观测数据，以及DORIS观测数据和COSMIC掩星数据来改善地基GNSS观测数据在海洋地区的缺失问题，建立全球电离层观测方程，构建法方程，最后通过赫尔默特方差估计精确定权计算生成全球电离层格网数据VTEC，以提高全球电离层观测精度。
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公开(公告)号：CN117589150A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311431869.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种多运动特征航位推算与声学定位相结合的导航和定位方法，首先采集所需数据并进行数据预处理；之后利用CHAN‑Taylor混合算法进行声信号定位；在PDR步长估计中利用前三步的步长和加速度的最大值、最小值获取当前步的步长粗略估计值，接着从加速度数据提取峰谷振幅差、行走频率、方差、平均加速度、波峰中值、波谷中值，使用LASSO回归对6个特征变量进行正则化约束，校正步长粗略估计值，得到步长的精细估计；然后利用步长设置一个阈值，剔除声学估计定位异常点；最后将航位推算定位估计作为状态模型，声学估计作为量测模型，再利用扩展卡尔曼滤波融合得到目标最终的位置，实现低成本、高精度定位。
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公开(公告)号：CN116707547A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310756513.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及纠错码LDPC译码方法技术领域，具体涉及一种LDPC联合调度译码方法，针对LDPC中动态调度算法中存在的贪婪性以及非动态调度算法中存在的译码性能较差的问题，合理分配动态调度算法(VCRBP)和非动态调度算法(SBP)权重占比，通过VCRBP算法提高译码性能，通过SBP算法缓解了动态调度中的“贪婪性”问题，同时针对SBP算法的译码复杂度较高的问题，将SBP算法分组处理并将校验节点更新过程引入归一化最小和算法进行优化，后节省了译码资源，降低了译码的复杂度。本发明通过调度算法联合使用，在译码性能和译码效率之间达到一种平衡，改善了现有方法的不足。
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公开(公告)号：CN119355769A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411489131.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种改进卡尔曼滤波联合小波变换的周跳探测方法，首先使用单频GNSS接收机获取全球导航卫星系统的载波相位观测数据，并对观测数据进行一阶差分预处理；随后采用移动平均滤波法改进卡尔曼滤波器，并计算差分数据的残差和标准差用于判断并剔除粗差，使用改进后的卡尔曼滤波器对差分数据进行平滑处理；然后利用bior3.1小波变换对平滑后的差分数据进行三层分解和重建，提取并计算小波变换的详细系数和，通过小波系数不同频率成分的变化差异，进行周跳的探测；最后通过将检测到的周跳替换为周跳前后值的平均值来进行周跳修复，使数据变得更平滑，减少误差对结果的影响。
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公开(公告)号：CN117375634A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311378720.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于节点可靠度子集划分准则的多进制LDPC译码方法，包括：步骤1：对信道信息值的初始化；步骤2：译码迭代过程，若当前迭代次数达到最大迭代次数或者译码校验成功，退出迭代过程，否则进入步骤3；步骤3：对校验节点进行信息更新，且在第三次迭代后触发划分机制；步骤4：计算置换节点向校验节点置换信息值，并对置换节点传递给校验节点外信息进行消息截断；步骤5：计算置换节点向变量节点逆置换的信息值；步骤6：对变量节点全信息的计算和判决；步骤7:对判决结果校验，若满足 则译码结束，否则进入步骤8；步骤8：返回步骤2的译码迭代过程，同时将上轮迭代的信息传递给需要更新的校验节点，用于校验节点合理的分配。
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