公开(公告)号：CN117727012A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311812786.2

申请日：2023-12-27

申请人： 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

发明人： 何水龙 ,  张林俊 ,  李慧 ,  王衍学 ,  胡超凡 ,  谭雪峰 ,  张靖佳 ,  徐润权 ,  汤涛 ,  陈雪 ,  鲍家定 ,  唐荣江

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明涉及智能驾驶目标识别领域，尤其涉及一种车辆行人识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆与行人样本数据集；通过所述车辆与行人样本数据集对预设检测模型进行训练，得到目标检测模型；获取车辆与行人样本图片，将所述当前车辆与行人样本图片输入至所述目标检测模型，并获取所述目标检测模型基于所述当前路况数据输出的车辆、行人识别结果，从而建立GBD‑YOLO目标检测模型，并对其进行训练，输入当前车辆、行人样本数据集，得到识别结果，从而提高对车辆、行人识别的准确性。

公开(公告)号：CN117423084A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311449349.9

申请日：2023-11-02

申请人： 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

发明人： 何水龙 ,  张靖佳 ,  王衍学 ,  胡超凡 ,  谭雪峰 ,  张林俊 ,  徐润权 ,  陈雪 ,  鲍家定

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895

摘要： 本发明提供一种基于自监督的多源传感器融合的多目标跟踪方法，涉及自动驾驶领域：主要组成部分由融合阶段和跟踪阶段，融合阶段包括生成获取不同传感器数据，构建传感器融合框架，构建跟踪模型，设计联合损失函数以及训练模型，在跟踪阶段，主要将测试2D视频序列和3D点云数据输入到训练后的模型中，通过自监督学习得到待测时刻的搜索响应，响应中最大值的位置表示跟踪目标所在位置，并结合所对应的尺度得到最终预测的跟踪框，从而完成该时刻目标的跟踪。本发明不仅能让模型进行自监督训练，还能让模型学到不同数据增强下搜索响应的一致性，从而学到更加鲁棒的自监督表征并显著提高跟踪性能。

公开(公告)号：CN111707351B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202010247580.X

申请日：2020-03-31

申请人： 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  北京建筑大学

发明人： 何水龙 ,  汤涛 ,  许恩永 ,  王衍学 ,  向家伟

IPC分类号： G01H17/00 ,  G01M17/007 ,  G01S5/20 ,  G06N20/10

摘要： 本发明公开了一种基于卡车底盘噪音振源的异常位置定位方法及系统，包括，利用待测试的卡车底盘构建卡车底盘结构模型；输入卡车底盘的动力学参数，驱动卡车底盘结构模型仿真运行，并输出卡车底盘的振源频率数据和噪音分贝数据；对LSSVM进行训练和参数优化，设定精度要求和阈值，训练完成后输出预测模型；将振源频率数据和噪音分贝数据导入预测模型内，获得卡车底盘的噪音振源异常位置。本发明通过建模仿真技术获得卡车底盘各部件位置的噪音分贝数据和振源频率数据，直观的分析底盘部件可能产生NVH异常的位置，对于研究底盘NVH具有重大意义，节省了构造异常NVH底盘的人力、物力和财力，有利于消除噪音污染源，提升驾驶舒适度。

公开(公告)号：CN111709160A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010247592.2

申请日：2020-03-31

申请人： 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  北京建筑大学

发明人： 何水龙 ,  许恩永 ,  王衍学 ,  向家伟

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于卡车底盘的行驶动态性能分析优化方法及系统，包括，采集卡车行驶时的底盘动态参数及产生影响动态性能的影响因素；对所述底盘动态参数和所述影响因素进行标识，构建数据集并导入分析模型内；在所述分析模型内设定约束条件及特征目标，分析所述特征目标的动态性能影响因子；结合公差分析策略重新定义所述影响因子，并利用多目标优化策略设定所述特征目标的所述动态参数最优解。本发明方法在满足卡车行驶前提下调整底盘传动力和牵引力最优参数，降低卡车行驶中的振动性能，提升了乘员的舒适度。

公开(公告)号：CN111547044A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010246369.6

申请日：2020-03-31

申请人： 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

发明人： 何水龙 ,  王永亮 ,  许恩永 ,  李超 ,  王衍学 ,  胡超凡

IPC分类号： B60W30/045 ,  B60W30/04

摘要： 本发明公开了一种卡车弯道自动驾驶调教方法及系统，包括利用采集模块采集车辆和路面的基本信息；利用判断模块分别判断车辆两侧的胎压是否高于车辆载重的触碰调教阈值；若一侧胎压高于所述触碰调教阈值则触发车辆另一侧配置的角度调教模块，通过实时获取的所述触碰调教阈值实时获取调教角度；利用数据传输模块将所述调教角度实时传输至自动驾驶调教系统；所述自动驾驶调教系统接收数据并通过控制模块控制车辆的弯道自动调教驾驶，创造性地将自动辅助驾驶的前沿技术运用至卡车的过弯辅助中，有效解决了载重卡车过弯的安全性和平顺性问题，保障了公共交通安全。

公开(公告)号：CN111347982A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010217279.4

申请日：2020-03-25

申请人： 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

发明人： 何水龙 ,  王永亮 ,  许恩永 ,  赵德平 ,  王衍学 ,  鲍家定

IPC分类号： B60R11/02

摘要： 本发明提供一种车载显示屏调节装置，其包括：折叠单元，包括对称设置的侧板和设置在所述侧板内侧壁的折叠件，所述折叠件的一端与基础板相连；伸缩单元，包括支撑件和设置在所述支撑件两侧的滑动件，所述支撑件通过设置在底部的连接扣分别与所述基础板和所述滑动件相连；以及，调节单元，与所述侧板相连，包括第一壳体和对称设置在所述第一壳体内的调节件，所述调节件之间通过传动件连接成一个整体。本发明的有益效果：本发明通过折叠以及伸缩调节实现对车载显示屏的空间位置进行转换，使得显示屏可以随着调节装置一同进行运动，一方面可以进行收纳节省空间体积，另一方面可以进行满足不同体态驾驶员的使用需求。

公开(公告)号：CN111267806A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010246379.X

申请日：2020-03-31

申请人： 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  北京建筑大学

发明人： 何水龙 ,  许恩永 ,  王衍学 ,  向家伟

IPC分类号： B60T8/1761 ,  B60T8/1763 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68

摘要： 本发明公开了一种车辆ABS的滑移率最优跟踪控制方法，包括构建防抱死制动系统的运动学模型；监测当前道路的路面附着系数，获取当前路面的理想滑移率；采用测量轮速和车速，获取当前实际滑移率；利用理想的滑移率信号和实际滑移率信号的差值作为控制器输入信号；设定差值信号异常阈值判断；当差值信号未超过异常阈值时，采用比例积分的方法修正电机转矩，并实时判断路面状态，不断的调整跟踪路面的最优滑移率；当差值信号超过异常阈值时，则控制器直接控制执行机构抱死车轮。本发明的有益效果：针对不同特性的路面，运用路面识别技术，控制器能够自动选择最佳滑移率。

公开(公告)号：CN107966287B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201711174333.6

申请日：2017-11-22

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 何水龙 ,  李慧 ,  王衍学 ,  蒋占四 ,  訾艳阳

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01M13/028 ,  G01M13/045

摘要： 本发明公开一种自适应机电装备微弱故障特征提取方法，首先采集机电装备的振动信号；然后对选择的初始多小波进行两尺度相似变换，提高多小波尺度函数的逼近阶；接着设计满足对称和平移约束条件的多小波提升矩阵，进而实现多小波集成构造方法；最后基于振动信号采用遗传算法对自由参数进行优化，获得与故障特征相匹配的自适应多小波基函数，为微弱故障特征提取提供有利手段。本发明解决了机电设备实际监测诊断应用中微弱故障特征提取过程中的动态匹配瓶颈。

公开(公告)号：CN102937522B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201210315311.8

申请日：2012-08-30

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 王衍学 ,  向家伟 ,  蒋占四 ,  杨晓清

IPC分类号： G01M13/02

摘要： 本发明公开一种齿轮箱复合故障诊断方法及系统，首先，对测量并存储齿轮箱振动信号；其次，采用1/4采样平移双树复小波变换分解；最后，在分解得到的多个子带信号中采用能量算子解调方法提取多个故障特征，进而进行识别出复合故障模式。本发明融合利用双树复小波和能量算子解调的互补特性，获得的齿轮箱复合故障特征提取识别能力高；借助于双树复小波变换的并行实现和能量算子解调算法的快速性，完全可以应用于工作状态下齿轮箱部分巡检和在线监控，避免突发性事故发生；可适于不同型号的齿轮箱部分。

公开(公告)号：CN103308431A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310219608.9

申请日：2013-06-05

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 张应红 ,  方贵明 ,  王衍学 ,  彭森光 ,  吴明 ,  蒋占四 ,  罗奕 ,  高鹏 ,  陈虎城 ,  高成 ,  韩晋栋 ,  赵龙阳 ,  高波

IPC分类号： G01N15/00

摘要： 本发明的用于在线监测油液金属磨粒的传感器为互感式传感器，包括激励线圈和感应线圈，在用磁惰性材料制成的骨架中心设置可以通过油液的油路，激励线圈和感应线圈同轴绕制在骨架上，感应线圈位于激励线圈与骨架之间，感应线圈的轴向长度为激励线圈轴向长度的1/4~1/2，感应线圈与激励线圈的轴向中点重合。传感器采用并联测量结构实现零位补偿与调节，结构简单，灵敏度高，线性度好，抗干扰能力强。将传感器应用于在线监测油液金属磨粒，操作方便，实时性好，测量精度高，监测结果准确可靠。可广泛运用于军用和民用领域，包括各种飞机、舰船及汽车等机械设备的润滑系统的油液污染程度、磨损监测及故障监测诊断，避免安全事故的发生。