公开(公告)号：CN102023615B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201010518761.8

申请日：2010-10-25

申请人： 武汉华中数控股份有限公司 ,  华中科技大学

发明人： 陈吉红 ,  尹玲 ,  唐小琦 ,  宋宝 ,  唐波 ,  江平 ,  唐玉枝 ,  蔡飞

IPC分类号： G05B19/4093

摘要： 本发明公开了一种基于指令序列的数控机床加工状态信息显示方法，首先获取数控系统每个插补周期各种加工状态信息，并以执行的程序段号为组索引，每组中包含执行该程序段过程中所获取的所有加工状态信息，记录至加工状态信息存储区；再从加工状态信息存储区中取得指令序列信息和需要显示的加工状态信息值，在人机界面上显示基于指令序列的加工状态信息曲线图，加工状态信息曲线图有时间均匀和指令均匀两种显示方式，并能对任意程序段进行动态显示。本发明可以使信息数据获取全面而且实时性高，有利于用户对加工状况的分析和诊断，让用户对指令序列和加工状态信息的同时观测更简便和清晰。

公开(公告)号：CN102023615A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010518761.8

申请日：2010-10-25

申请人： 武汉华中数控股份有限公司 ,  华中科技大学

发明人： 陈吉红 ,  尹玲 ,  唐小琦 ,  宋宝 ,  唐波 ,  江平 ,  唐玉枝 ,  蔡飞

IPC分类号： G05B19/4093

摘要： 本发明公开了一种基于指令序列的数控机床加工状态信息显示方法，首先获取数控系统每个插补周期各种加工状态信息，并以执行的程序段号为组索引，每组中包含执行该程序段过程中所获取的所有加工状态信息，记录至加工状态信息存储区；再从加工状态信息存储区中取得指令序列信息和需要显示的加工状态信息值，在人机界面上显示基于指令序列的加工状态信息曲线图，加工状态信息曲线图有时间均匀和指令均匀两种显示方式，并能对任意程序段进行动态显示。本发明可以使信息数据获取全面而且实时性高，有利于用户对加工状况的分析和诊断，让用户对指令序列和加工状态信息的同时观测更简便和清晰。

公开(公告)号：CN101562422B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200910062091.0

申请日：2009-05-15

申请人： 武汉华中数控股份有限公司

发明人： 唐小琦 ,  陈鹏展 ,  宋宝 ,  张翊诚 ,  江平 ,  陈吉红 ,  朱志红 ,  王平江

IPC分类号： H02P23/14

摘要： 本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。

公开(公告)号：CN101562422A

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200910062091.0

申请日：2009-05-15

申请人： 武汉华中数控股份有限公司

发明人： 唐小琦 ,  陈鹏展 ,  宋宝 ,  张翊诚 ,  江平 ,  陈吉红 ,  朱志红 ,  王平江

IPC分类号： H02P23/14

摘要： 本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。