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公开(公告)号：CN101562422A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910062091.0
申请日：2009-05-15
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN102170430A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110072456.5
申请日：2011-03-24
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种多端口多网络协议转换器，包括主控制器，辅控制器，RAM，外围电路和至少二个协议端口；主控制器与辅控制器相连，用于系统监控，实现网络协议转换，并向辅控制器提供协议和端口配置信号；辅控制器与主控制器相连，用于实现数据链路层功能，完成数据链路的建立、拆除，实现数据的检错和纠错功能；RAM为协议数据交换提供空间。本发明利用硬件电路和软件程序相结合的处理方法实现多种协议互相转换，整个转换过程在网络协议的物理层和数据链路层完成。本发明支持多种协议同时在线互相转换。根据应用要求动态配置源网络协议和目标网络类型，源网络协议端口和目标网络协议端口数量，完成源网络协议向目标网络协议的转换，实现不同协议之间通信的无缝连接。
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公开(公告)号：CN101562422B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910062091.0
申请日：2009-05-15
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN102081376A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110045708.5
申请日：2011-02-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 一种基于指令序列优化的加工负荷控制系统，其结构为：参数设置模块主要用于设置加工参数、加工约束条件、加工零件的CAD数据和加工代码，提供零件的几何模型和加工指令序列代码数据，生成相应的参数文件；学习模块学习零件加工指令序列对应的切削负荷、振动和加工精度，生成包含参数设置信息和本模块学习结果的数据文件，为分析模块提供切削负荷、振动和加工精度信息；分析模块用于完成确定有待优化的位置和加工指令序列代码，并进行图形化显示表示有待优化的位置和加工指令序列代码；优化模块对加工指令序列进行优化，生成新的加工指令序列代码，并统计分析，生成优化后的加工指令序列代码文件。本发明能够在现有条件下实现高精度加工。
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公开(公告)号：CN102170430B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110072456.5
申请日：2011-03-24
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种多端口多网络协议转换器，包括主控制器，辅控制器，RAM，外围电路和至少二个协议端口；主控制器与辅控制器相连，用于系统监控，实现网络协议转换，并向辅控制器提供协议和端口配置信号；辅控制器与主控制器相连，用于实现数据链路层功能，完成数据链路的建立、拆除，实现数据的检错和纠错功能；RAM为协议数据交换提供空间。本发明利用硬件电路和软件程序相结合的处理方法实现多种协议互相转换，整个转换过程在网络协议的物理层和数据链路层完成。本发明支持多种协议同时在线互相转换。根据应用要求动态配置源网络协议和目标网络类型，源网络协议端口和目标网络协议端口数量，完成源网络协议向目标网络协议的转换，实现不同协议之间通信的无缝连接。
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公开(公告)号：CN202077061U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120080646.7
申请日：2011-03-24
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本实用新型公开了一种多端口多网络协议转换器，包括主控制器，辅控制器，RAM，外围电路和至少二个协议端口；主控制器与辅控制器相连，用于系统监控，实现网络协议转换，并向辅控制器提供协议和端口配置信号；辅控制器与主控制器相连，用于实现数据链路层功能，完成数据链路的建立、拆除，实现数据的检错和纠错功能；RAM为协议数据交换提供空间。本实用新型利用硬件电路和软件程序相结合的处理方法实现多种协议互相转换，整个转换过程在网络协议的物理层和数据链路层完成。本实用新型支持多种协议同时在线互相转换。根据应用要求动态配置源网络协议和目标网络类型，源网络协议端口和目标网络协议端口数量，完成源网络协议向目标网络协议的转换，实现不同协议之间通信的无缝连接。
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公开(公告)号：CN202059434U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120101061.9
申请日：2011-04-08
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本实用新型公开了一种现场总线的数据复制装置，实现现场总线链路中通信数据的实时无干扰的复制，其特征在于，该装置包括FPGA模块、PCI接口和多个现场总线通信接口，所述PCI接口和现场总线通信接口均与FPGA模块连接，该FPGA模块通过所述现场总线通信接口复制现场总线链路中的数据，复制的数据通过现场总线通信接口发送到现场总线链路中，或通过所述PCI接口传输到外部设备。本实用新型可以将一种现场总线链路中的数据实时、无干扰的复制到另外一种现场总线链路中，解决了不同的现场总线链路间的通信问题，可运用于不同的现场总线协议，兼容性高，同时实现了现场总线与带PCI接口的设备间的通信。
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公开(公告)号：CN202120092U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120073546.1
申请日：2011-03-18
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于现场总线的控制装置，包括码盘信号输入模块、I/O模块、D/A输出模块、脉冲输出模块和FPGA模块，位置和速度指令输入到所述FPGA模块中，再分别通过D/A输出模块和脉冲输出模块输入到伺服驱动器；伺服电机上的码盘反馈信号和I/O输入信号分别输入到码盘信号输入模块和输入I/O模块，经处理后输入到所述FPGA模块，码盘反馈信号和I/O输入信号在FPGA模块进行信号采集、转换处理，然后经现场总线发送到数控系统。本实用新型将“脉冲量或模拟量接口”的伺服驱动器的输入/输出信号转换成现场总线驱动的输入/输出信号，可以解决脉冲、模拟量的通信方式存在的问题，实现数控系统控制强实时、高可靠性要求。
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