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公开(公告)号：CN102023615B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010518761.8
申请日：2010-10-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明公开了一种基于指令序列的数控机床加工状态信息显示方法，首先获取数控系统每个插补周期各种加工状态信息，并以执行的程序段号为组索引，每组中包含执行该程序段过程中所获取的所有加工状态信息，记录至加工状态信息存储区；再从加工状态信息存储区中取得指令序列信息和需要显示的加工状态信息值，在人机界面上显示基于指令序列的加工状态信息曲线图，加工状态信息曲线图有时间均匀和指令均匀两种显示方式，并能对任意程序段进行动态显示。本发明可以使信息数据获取全面而且实时性高，有利于用户对加工状况的分析和诊断，让用户对指令序列和加工状态信息的同时观测更简便和清晰。
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公开(公告)号：CN102023615A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010518761.8
申请日：2010-10-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明公开了一种基于指令序列的数控机床加工状态信息显示方法，首先获取数控系统每个插补周期各种加工状态信息，并以执行的程序段号为组索引，每组中包含执行该程序段过程中所获取的所有加工状态信息，记录至加工状态信息存储区；再从加工状态信息存储区中取得指令序列信息和需要显示的加工状态信息值，在人机界面上显示基于指令序列的加工状态信息曲线图，加工状态信息曲线图有时间均匀和指令均匀两种显示方式，并能对任意程序段进行动态显示。本发明可以使信息数据获取全面而且实时性高，有利于用户对加工状况的分析和诊断，让用户对指令序列和加工状态信息的同时观测更简便和清晰。
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公开(公告)号：CN101562422B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910062091.0
申请日：2009-05-15
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN101562422A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910062091.0
申请日：2009-05-15
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN114943051B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210528048.4
申请日：2022-05-16
申请人： 广东省水文局梅州水文分局 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于综合降雨因子的洪峰预报方法，包括：获取流域面积、河长和河流比降，得到流域特征参数；根据流域下垫面条件、流域面积和流域特征参数得到流域上涨历时；将逐时雨量进行序列滑动得到多个累计雨量；根据流域上涨历时得到特征时长；根据累计雨量得到累计最大雨量；根据累计雨量得到特征时段前本场降雨累计总和作为时段前累计雨量；根据月前初始前期影响雨量递推出当日的前期影响雨量；根据累计最大雨量、时段前累计雨量和当日的前期影响雨量得到综合降雨因子；根据综合降雨因子和洪峰流量之间的非线性关系得到洪峰预报结果。所述基于综合降雨因子的洪峰预报方法解决了人工试算导致的预报精度不高且预报效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113435630A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110621866.4
申请日：2021-06-04
申请人： 华中科技大学 , 广东省水文局汕头水文分局 , 广东省水文局梅州水文分局
摘要： 本发明公开了一种产流模式自适应的流域水文预报方法及系统，属于水文学中的水文预报领域。本发明针对流域不同前期土壤含水量特征及降水过程特征，构造了基于蓄满产流、超渗产流和混合产流于一体的流域产流模式判别方法；进一步地，依据无因次单位线原理，根据流域历史洪水过程，推导出了基于小流域地形、地貌特征的无因次综合汇流单位线；并以洪峰目标、峰现时间目标、确定性目标作为评价指标，对各子流域确定的最优产流模式涉及的参数进行优化率定，进而形成完整预报体系。本发明能够针对流域不同土壤含水量特征和降雨特征，确定流域最优下渗模式，并根据流域地形地貌特征，确定流域汇流单位线，具有计算简单、适用范围广、拟合精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112904458B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110104956.6
申请日：2021-01-26
申请人： 广东省水文局梅州水文分局 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种超渗‑蓄满混合产流模式的水文预报方法及系统，属于水文学中的水文预报领域，方法包括：根据对应场次洪水的前期降雨资料和降雨过程资料，计算流域面雨量以及洪水过程发生初始阶段的土壤含水量；基于流域最大下渗能力、流域稳定下渗能力、流域最大蓄水量、洪水起涨时刻以及所述初始阶段的土壤含水量，确定洪水过程发生后各时刻流域下渗能力；所述洪水起涨时刻由实测水位‑流量关系曲线确定；基于所述各时刻流域下渗能力以及所述流域面雨量，计算流域净雨过程；将所述净雨过程代入汇流单位线，得到洪水过程。如此，本发明优化了现有混合产流模型复杂、计算量大的问题，提高了洪水的预报精度，具有适用范围广、拟合精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112904458A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110104956.6
申请日：2021-01-26
申请人： 广东省水文局梅州水文分局 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种超渗‑蓄满混合产流模式的水文预报方法及系统，属于水文学中的水文预报领域，方法包括：根据对应场次洪水的前期降雨资料和降雨过程资料，计算流域面雨量以及洪水过程发生初始阶段的土壤含水量；基于流域最大下渗能力、流域稳定下渗能力、流域最大蓄水量、洪水起涨时刻以及所述初始阶段的土壤含水量，确定洪水过程发生后各时刻流域下渗能力；所述洪水起涨时刻由实测水位‑流量关系曲线确定；基于所述各时刻流域下渗能力以及所述流域面雨量，计算流域净雨过程；将所述净雨过程代入汇流单位线，得到洪水过程。如此，本发明优化了现有混合产流模型复杂、计算量大的问题，提高了洪水的预报精度，具有适用范围广、拟合精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113435630B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110621866.4
申请日：2021-06-04
申请人： 华中科技大学 , 广东省水文局汕头水文分局 , 广东省水文局梅州水文分局
摘要： 本发明公开了一种产流模式自适应的流域水文预报方法及系统，属于水文学中的水文预报领域。本发明针对流域不同前期土壤含水量特征及降水过程特征，构造了基于蓄满产流、超渗产流和混合产流于一体的流域产流模式判别方法；进一步地，依据无因次单位线原理，根据流域历史洪水过程，推导出了基于小流域地形、地貌特征的无因次综合汇流单位线；并以洪峰目标、峰现时间目标、确定性目标作为评价指标，对各子流域确定的最优产流模式涉及的参数进行优化率定，进而形成完整预报体系。本发明能够针对流域不同土壤含水量特征和降雨特征，确定流域最优下渗模式，并根据流域地形地貌特征，确定流域汇流单位线，具有计算简单、适用范围广、拟合精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111464105B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010411578.1
申请日：2020-05-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机初始位置的检测方法。该方法采样高频脉振注入+预定位法的初始位置检测原理，首先在估算两相旋转坐标上注入高频脉振电压，通过提取电流幅值来得到转子初始位置初次估计值并通过注入电压脉冲矢量判断d轴的正方向，得到转子初始位置最终估计值在高频脉振注入基础上，最后采用预定位法将转子锁定到转子初始位置最终估计值处。本发明有效解决了传统高频脉振注入法滤波器相位滞后造成的估计误差问题，同时简化了算法，能得到精确的转子位置估计值，也避免了直接预定位法造成的转子转动量过大的问题。
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