一种掘进过程中岩渣力学参数实时测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN111879610B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202010660600.6

    申请日:2020-07-10

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种掘进过程中岩渣力学参数实时测量系统和测量方法,包括岩渣输送带、清洗装置、图像采集装置、现场加载装置、搬运装置、室内物理力学实验装置和岩渣测量系统,岩渣输送带输送岩渣,清洗装置清洗岩渣,图像采集装置采集图像,现场加载装置对岩渣进行现场力学加载程序,得到现场力学参数,室内物理力学实验装置得到岩渣对应的力学性能实验测定参数,岩渣测量系统对采集的图像信息进行处理,通过数据库建立映射数据样本,机器学习模块建立训练模型,从而实时测量掘进过程中岩渣力学参数,不需人工介入,自动采集大量数据,为掘进机智能控制驾驶、隧洞深部力学参数反演、岩爆智能预测和控制提供了大数据支持,具有实时性的特点。

    一种基于分布式逆变系统的主动时滞补偿协同控制方法

    公开(公告)号:CN113675880B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110811351.0

    申请日:2021-07-19

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于分布式逆变系统的主动时滞补偿协同控制方法。本发明系统包括多个逆变通信控制单元。本发明方法所述逆变通信控制单元通过采集、模数转换,得到k时刻的三相逆变电压、电流、三相滤波电压、电流。将延时τ后的三相滤波电压、电流通过d‑q变换计算第k‑τ个时刻的无功功率,并计算得到电压耦合控制因子,无功功率耦合控制因子,得到耦合误差因子,构建补偿控制器模型。再将补偿控制器的协同控制量,结合耦合误差因子构建协同控制器模型。最后构建离散预测模型,通过多次迭代,得到下一时刻逆变器控制信号。本发明优点为在存在通信延时,控制方法可以主动补偿延时,消除电压的偏差和实现无功的精确共享。

    一种高重现性三(4-羧基联苯)膦的制备方法

    公开(公告)号:CN111909200B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202010825447.8

    申请日:2020-08-17

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及有机方法学技术领域,本发明涉及一种高重现三(4‑羧基联苯)膦的制备方法,将羟基取代的磷前驱体和对甲苯磺酰氯反应,形成的化合物再采用Suzuki耦联反应得到五价磷配体的甲酯化合物,再通过氯硅烷还原以及水解即可获得高纯度的三(4‑羧基联苯)膦。本发明的三(4‑羧基联苯)膦的合成方法具有高度重现性,避免了使用丁基锂等高危险性的有机试剂合成溴代前驱体。本发明的三(4‑羧基联苯)膦的合成方法产率比较高,适合于大规模的生产。

    基于图形化建模的分布式能源配电网拓扑识别方法和介质

    公开(公告)号:CN117175546A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310994233.7

    申请日:2023-08-08

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图形化建模的分布式能源配电网拓扑识别方法和介质。该方法包括:获取分布式能源配电网中节点模型内各节点的相关功率注入值;将各节点的相关功率注入值转化为独立功率注入值,并将各节点的独立功率注入值输入至神经网络得到各节点独立功率注入下的节点电压值;通过动态均分最大信息系数算法对任意两节点的节点电压值进行处理得到任意两节点之间的最大互信息,并在最大互信息大于预设值时,确定对应的两节点之间相连,从而实现分布式能源配电网的拓扑识别。本发明能够适应于具有分布式能源的配电网中,且能够提高配电网拓扑识别准确性。

    一种基于分布式逆变系统的主动时滞补偿协同控制方法

    公开(公告)号:CN113675880A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110811351.0

    申请日:2021-07-19

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于分布式逆变系统的主动时滞补偿协同控制方法。本发明系统包括多个逆变通信控制单元。本发明方法所述逆变通信控制单元通过采集、模数转换,得到k时刻的三相逆变电压、电流、三相滤波电压、电流。将延时τ后的三相滤波电压、电流通过d‑q变换计算第k‑τ个时刻的无功功率,并计算得到电压耦合控制因子,无功功率耦合控制因子,得到耦合误差因子,构建补偿控制器模型。再将补偿控制器的协同控制量,结合耦合误差因子构建协同控制器模型。最后构建离散预测模型,通过多次迭代,得到下一时刻逆变器控制信号。本发明优点为在存在通信延时,控制方法可以主动补偿延时,消除电压的偏差和实现无功的精确共享。

    一种合成硝胺类化合物的方法

    公开(公告)号:CN114213328B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202111482848.9

    申请日:2021-12-07

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 周强辉 庄林 杨涛

    Abstract: 本发明公开了一种合成硝胺类化合物的方法,属于有机合成领域。本发明方法以简单易得的含有NH结构的有机物为起始原料,在二氧化氮自由基前体、氧化剂以及反应气体的作用下,在40‑100℃下于有机溶剂中搅拌反应,即可得到硝胺类化合物。本发明方法具有原料廉价易得,反应条件温和,制备过程简单,化学选择性好,底物适用范围广,易于放大等优点,具有较大的应用潜力,为工业化生产奠定了良好的基础。

    一种基于数据降维的配电网状态估计方法及相关装置

    公开(公告)号:CN115689358A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211375595.X

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本申请公开了一种基于数据降维的配电网状态估计方法及相关装置,方法包括:采用预置弹性网算法对配电网高维量测数据进行降维处理,并选取出降维量测数据;基于量测误差根据降维量测数据分别构建量测相关函数和伪量测相关函数;基于加权最小二乘法依据量测相关函数和伪量测相关函数构建量测数据填充成本函数,并根据量测数据填充成本函数对降维量测数据进行填充,得到填充量测数据;采用预置神经网络对填充量测数据进行映射训练,得优化量测数据,预置神经网络包括复杂度优化函数;以优化量测数据为初始条件,通过高斯‑牛顿迭代法对配电网状态进行估计,得状态估计结果。本申请能解决现有技术中量测数据维度过高,且传统方法无法满足当前需求的技术问题。

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