一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车

    公开(公告)号:CN110655015B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201910969642.5

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车,包括机械系统、控制系统、液压系统和电源系统,机械系统包括行走装置、主承载平台、固定作业平台、升降作业平台、伸缩作业平台、支撑装置、车载设备平台和调心机构,主承载平台和固定作业平台的两端均滑动连接有伸缩作业平台,支撑装置与伸缩作业平台连接,车载设备平台用于放置车载设备,调心机构设于车载设备平台的下方;控制系统包括PLC控制器,PLC控制器安装在主承载平台上,液压系统包括液压执行元件,液压执行元件安装在调心机构上,液压执行元的输入端与PLC控制器连接,电源系统与液压系统和控制系统电连接。该平台车能在不同地铁隧道洞径内安全行走和进行维护作业。

    一种低熔点合金低压冷喷涂方法

    公开(公告)号:CN112760633A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011610280.X

    申请日:2020-12-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种低熔点合金低压冷喷涂方法,开启冷却设备,向喷管中输入高温高压气流,待喷管的温度稳定后,向喷管中输入粉末流,使粉末流与高温高压气流以15~85°的入射夹角混合并喷涂至基体表面。本发明的优点在于,在进行冷喷涂的过程中使用冷却设备调整喷管温度,可显著降低喷嘴温度,减少喷嘴与低熔点合金颗粒的结合;粉末流呈倾斜状与高温高压气体流混合,可以降低对喷管内壁的冲击力,进一步减少喷嘴与铝合金颗粒的结合;在现有的冷喷涂系统的基础上,仅需对喷管进行改进,改造成本低。

    一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车

    公开(公告)号:CN110655015A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910969642.5

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车,包括机械系统、控制系统、液压系统和电源系统,机械系统包括行走装置、主承载平台、固定作业平台、升降作业平台、伸缩作业平台、支撑装置、车载设备平台和调心机构,主承载平台和固定作业平台的两端均滑动连接有伸缩作业平台,支撑装置与伸缩作业平台连接,车载设备平台用于放置车载设备,调心机构设于车载设备平台的下方;控制系统包括PLC控制器,PLC控制器安装在主承载平台上,液压系统包括液压执行元件,液压执行元件安装在调心机构上,液压执行元的输入端与PLC控制器连接,电源系统与液压系统和控制系统电连接。该平台车能在不同地铁隧道洞径内安全行走和进行维护作业。

    适用于岩石基础开挖成型的高波阻抗定向滑落组合消能体

    公开(公告)号:CN109870086B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910226829.6

    申请日:2019-03-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种适用于岩石基础开挖成型的高波阻抗定向滑落组合消能体,其特征在于,包括:圆台,母线与底面呈45°夹角;半球体,上表面与圆台底面固定相连,下表面向下拱起成半球状,直径与圆台的底面直径相等;以及扁平充气空腔,形成在圆台和半球体内,为椭球体形状,以圆台与半球体的交界面作为对称面,并且长度方向为该对称面所在的水平方向,高度方向为圆台和半球体的轴线所在的垂直方向。本发明提供的消能体现场施工可操作行强,可结合各类垂直孔进行施工,并且能够实现爆破冲击波的完全反射,有效增大炮孔的侧向爆破破碎,避免炮孔底部损伤,大大提高建基面开挖施工效率和爆破质量;特别适用于含水炮孔条件下岩石基础面的开挖成型。

    一种无光学干扰的拉曼标记探针及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN105823770B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201610351941.9

    申请日:2016-05-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明以对巯基苯乙炔为主体结构设计了系列拉曼散射峰位在1800‑2400 cm波数区信号分子,选择金、银纳米粒子作为拉曼信号的增强基底,将带巯基的炔烃信号分子自组装于增强基底表面并使用巯基乙酸对SERS信号进行优化,然后选择透光、亲水并富含活性反应基团的包裹材料进行探针封装,最后在包裹材料外层嫁接特定的生物靶向功能分子。此探针拉曼散射的光学响应强、窄带单峰发射、无光学背景干扰,在多组分同时标记的生物成像领域意义重大。该技术可延伸至以带通滤光片为分光器件,以光电倍增管(PMT)或雪崩光电二极管(APD)为检测器件的无光栅超快拉曼成像仪的设计与开发,克服了拉曼成像逐点扫描、成像慢的技术瓶颈,将填补光学成像类仪器的市场空白。

    一种隧道无轨自行式变质量平台车的重心位置动态计算方法

    公开(公告)号:CN110705120A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910968739.4

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种隧道无轨自行式变质量平台车的重心位置动态计算方法,主要包括:建立坐标系I、获取平台车重心G在坐标系I下的偏移量,建立力矩平衡方程、获取平台车重心G在坐标系I下的初始位置坐标、建立坐标系Ⅱ,获取平台车重心G在坐标系Ⅱ下的位置坐标(x”,y”,z”)和获取平台车重心G在姿态变化后的重心坐标,完成对平台车重心G的实时监测等几个步骤,采用力矩平衡方程得到平台车重心相对其中轴线的偏移量,由三维软件建模仿真并计算获得重心高度,即得到平台车重心相对于隧道中心的坐标;最后使用空间三维坐标转换矩阵,获得平台车在姿态变化之后的重心坐标,实现对平台车重心的实时监测,精确到高,成本低。

    适用于岩石基础开挖成型的高波阻抗定向滑落组合消能体

    公开(公告)号:CN109870086A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910226829.6

    申请日:2019-03-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种适用于岩石基础开挖成型的高波阻抗定向滑落组合消能体,其特征在于,包括:圆台,母线与底面呈45°夹角;半球体,上表面与圆台底面固定相连,下表面向下拱起成半球状,直径与圆台的底面直径相等;以及扁平充气空腔,形成在圆台和半球体内,为椭球体形状,以圆台与半球体的交界面作为对称面,并且长度方向为该对称面所在的水平方向,高度方向为圆台和半球体的轴线所在的垂直方向。本发明提供的消能体现场施工可操作行强,可结合各类垂直孔进行施工,并且能够实现爆破冲击波的完全反射,有效增大炮孔的侧向爆破破碎,避免炮孔底部损伤,大大提高建基面开挖施工效率和爆破质量;特别适用于含水炮孔条件下岩石基础面的开挖成型。

    一种微磁场集成的聚合物微流控装置的制作方法

    公开(公告)号:CN101135690B

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN200710053528.5

    申请日:2007-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种微磁场集成的微流控装置的制作方法,通过以下步骤实现:(1)用软刻蚀的方法制取聚合物微流控芯片用的阳模模板;(2)在软磁性材料上绕10~120匝导线制作成微线圈 ,导线的表面绝缘;(3)将若干个微线圈固定于阳模模板的微通道的上面,使微线圈垂直于阳模模板的平面;或将若干个微线圈固定于阳模模板的微通道的两侧,线圈之间的夹角是0~180°,线圈所形成的平面与阳模模板的平面之间的夹角是0~90°;(4)将制作聚合物微流控芯片所用的材料液态预聚物倒在固定微线圈的阳模模板上,反应固化后,脱模成型,制成具有微线圈和微通道的芯片基片,用打孔器打孔后与盖片键合,即得到微磁场集成的微流控装置。本发明加工制作过程简单,成本低,所得磁场的开关、大小和方向可控,具有原位性且集成度高。

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