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公开(公告)号：CN116036496A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310078661.5
申请日：2023-01-16
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明提供了一种后装插植计划针道优化方法及设备。所述方法包括：S1基于CT或MRI影像构建客体三维坐标系统，并重建PTV和OAR三维空间信息；S2在所述客体三维坐标坐标系统中设置客体表面插针面位置和范围，根据PTV和OAR的三维空间位置关系，结合插植针尺寸设置针道之间物理限制条件，计算所有的插针路径；S3定义罚分函数模型，根据放射源的剂量分布和衰减特征，计算三维空间内处方剂量线与PTV和OAR的位置关系，生成罚分函数模型；S4定义插针数量，计算不同插针数量组合的罚分函数值，取最小的函数值所对应的插针组合及路径为最优方案。本发明可以降低插植治疗的正常组织损伤，提高效率和疗效。
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公开(公告)号：CN115700127A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211284295.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印制备放射模体的混合材料的配比选择方法，首先按照加工工艺，将3D打印材料进行分类；然后根据人体组织成份数据，计算待模拟人体组织的频谱加权衰减系数、频谱加权能量吸收系数以及组织密度；之后对每种3D打印材料进行理化性质测定，得到元素组成、每种元素质量份数和材料密度；根据加工工艺选取一组3D打印材料作为混合材料进行配比设计，将混合材料与人体组织的频谱加权衰减系数、频谱加权能量吸收系数以及密度进行匹配，进行多元公式求解，得到每种3D打印材料的配比含量，完成混合材料的配比设计。本发明构思简单，实用性强，能最大程度得到与人体组织剂量学相似的3D打印材料。
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公开(公告)号：CN111426268A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010314687.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 武汉大学中南医院 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01C3/00 , H04N13/239 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种双目视觉相机匹配方法，其通过实际点匹配虚拟点来过滤掉双目视觉相机所产生的虚拟点，克服了目前双目相机仅依靠自身算法，无法匹配及过滤掉所产生的虚拟点的技术问题。本发明实施例还通过在判断两个所述假设的实际点、其中一个所述假设的虚拟点和双目视觉相机的光源点是否共面之前，先判断选出的四个点是否共面，能够减少计算量，从而能够提高实际点匹配虚拟点和过滤虚拟点的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113855230B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111127155.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种人体组织空腔建模装置及建模方法，包括填充棒、连接软气管、控制主机、气泵和电磁阀；填充棒包括顶部凹形气囊、环形气囊和多分道气管，多分道气管依次连通连接软气管和气泵，由控制主机控制所述电磁阀开启和关闭对填充棒各气囊进行独立充气。通过体外实验构建充气体积和气囊直径函数，测量患者阴道不同位置的宽度，基于直插针模型建模，确定各气囊最优充气体积，在体内完成充气后，患者带填充棒行CT扫描，根据气体和组织不同CT值，自动分割填充棒建模。本发明能够根据个体化阴道宽度 “完美填充”阴道和穹隆，克服传统穹隆填充不足，减少正常组织插针距离，提高插针的安全性、舒适性、剂量精度、减少痛苦和出血感染风险。
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公开(公告)号：CN113694403B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111015537.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 公开了一种具有自动摆位功能的放疗体架，包括：具有多个气囊的气囊矩阵(2)；控制所述气囊充放气的控制系统；探测患者体表信息的激光体表探测器(6)。在患者模具制作之前，根据患者特异性的颈部、肩部、背部和腰部的凹凸，气囊矩阵生成个性化贴合紧密的塑形形状对患者定位，激光探测器扫描患者体表参数，控制器系统记录气囊矩阵和体表参数。在每次治疗前，根据记录的气囊矩阵参数，使相应区域气囊恢复到定位时状态，患者躺下后，对比两次激光探测器记录的体表参数，自动调节气囊高度，直到体表扫描参数在阈值以内，再将气囊矩阵塑形，完成自动摆位。本发明能减小因为肩颈背部生理凹凸和身体紧张导致的定位偏差，具备自动摆位和固定患者功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115970179A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211543717.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明提供了一种基于3D打印导板的在线自适应组织间插植方法及设备。所述方法包括：S1客体带有标准模具进行CT扫描，获取客体三维影像信息和模具信息；S2将CT图像导入三维计划系统，在CT图像上勾画出模具和靶区PTV、危及器官OAR，并重建标准模具信息；S3物理师在计划设计系统中，根据模具和靶区勾位置关系通过自动计划设计插植计划和计划优化；S4基于计划信息生成个体化针道引导部件打印文件、并进行快速打印；S5将导板部件与标准模具进行组装配合，按计划参数实施插针；S6客体带有插植针行CT扫描，评估针道和靶区和危及器官位置关系；S7进行计划优化和批准。本发明能够有效地改善剂量学偏差。
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公开(公告)号：CN118655686A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410957768.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明提供了一种光学镜头及摄像装置。包括：广角透镜组，包括第一透镜和第二透镜，所述第一透镜和所述第二透镜为弯月凹负透镜；第一液体透镜组，包括第三透镜和第四透镜，所述第三透镜为弯月凸正透镜且所述第三透镜为液体透镜，所述第四透镜为弯月凹负透镜；胶合透镜组，包括第五透镜和第六透镜，所述第五透镜为弯月凹负透镜，所述第六透镜为双凸正透镜；第二液体透镜组，包括第七透镜和第八透镜，所述第七透镜为双凸正透镜且所述第七透镜为液体透镜，所述第八透镜为弯月凹正透镜；所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜和所述第八透镜沿入射光路依次排列。
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公开(公告)号：CN118261922A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410358821.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于分离卷积与注意力的鼻咽癌靶区分割方法，包括：获取用户数据并对用户数据进行预处理；构建Unet3D骨干网络模型；基于空间可分离卷积和空洞卷积构建PDC‑Unet骨干网络模型；构建基于投影上下文注意力机制的注意力模块嵌入到PDC‑Unet骨干网络模型中，构建PDC‑Unet‑ACOT分割模型；基于PDC‑Unet‑ACOT分割模型使用预处理后的鼻咽癌三维靶区图像进行训练，将鼻咽癌靶区图像预处理后输入到PDC‑Unet‑ACOT分割模型中，得到分割结果图。本发明可以自动对鼻咽癌靶区图像进行模型训练，并对新输入的鼻咽癌部位三维CT图像进行靶区分割，提高了鼻咽癌靶区图像分割的效率。
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公开(公告)号：CN118059396A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311872707.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 武汉大学中南医院 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗定位的技术领域，更具体地，涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统，将待检测图像输入到目标检测模型中即可自动识别得到手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域，对手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域进行数据处理得到水平线段和垂直线段的坐标信息，再映射回对应的待检测图像；基于手描线垂直线和水平线的坐标信息以及激光定位线垂直线和水平线的坐标信息即可得到治疗床的移动参数，治疗床根据移动参数自动对位。本发明自动识别手描线和激光定位线的位置并计算手描线和激光定位线之间的平移和旋转误差，并控制治疗床自动摆位，减小治疗床位置误差，提高摆位效率，满足精准放疗的要求。
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公开(公告)号：CN118059396B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311872707.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 武汉大学中南医院 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗定位的技术领域，更具体地，涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统，将待检测图像输入到目标检测模型中即可自动识别得到手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域，对手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域进行数据处理得到水平线段和垂直线段的坐标信息，再映射回对应的待检测图像；基于手描线垂直线和水平线的坐标信息以及激光定位线垂直线和水平线的坐标信息即可得到治疗床的移动参数，治疗床根据移动参数自动对位。本发明自动识别手描线和激光定位线的位置并计算手描线和激光定位线之间的平移和旋转误差，并控制治疗床自动摆位，减小治疗床位置误差，提高摆位效率，满足精准放疗的要求。
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