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公开(公告)号：CN106655440B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611108194.2
申请日：2016-12-06
申请人： 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC分类号： H02J7/34
CPC分类号： H02J7/34 , H01M10/4264 , H02J7/345 , H02M1/36 , H02M3/158 , H02M3/1582 , H02M2001/007
摘要： 本发明提供一种两级串联结构的超级电容与蓄电池混合储能系统，包括与外部系统直流母线连接的第一开关和第一电感；连接在第一开关和第一电感之后的前级双向升降压变换电路；连接在前级双向升降压变换电路之后直流母线之间的超级电容；与超级电容串联的第四开关和预充电电路；连接在超级电容之后直流母线之间的后级双向升降压变换电路；连接在后级双向升降压变换电路之后直流母线之间的蓄电池，以及与蓄电池相互串联的第二开关和第二电感。超级电容置于蓄电池之前，通过合理控制可以吸收和释放频繁出现的瞬时大功率，一方面提高系统调控速度和性能，另外一方面减少蓄电池的大电流充放与充放电次数，提高蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN106773932A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611110590.9
申请日：2016-12-06
申请人： 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/21137
摘要： 本发明提供一种基于FPGA的数字化逐波电流限制系统，它包括电流测量电路、电力电子开关器件和开关器件驱动电路，还包括模拟变换电路、AD转换电路和FPGA芯片，其中电流测量电路检测到的开关器件的电流，经模拟变换电路变换成为适合AD转换电路采集的信号，由AD转换电路转换为数字信号，FPGA芯片获取该数字信号，进行过流判断，输出脉宽信号占空比给开关器件驱动电路驱动电力电子开关器件。本发明利用数字化方法实现逐波电流限制，FPGA的运算速度极快（可达到几十MHz，且运算功能较强），逐波限流功能可以加入更为复杂的算法，以及高效的容错机制，使得逐波电流限制系统具有更高的灵活性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106773932B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611110590.9
申请日：2016-12-06
申请人： 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种基于FPGA的数字化逐波电流限制系统，它包括电流测量电路、电力电子开关器件和开关器件驱动电路，还包括模拟变换电路、AD转换电路和FPGA芯片，其中电流测量电路检测到的开关器件的电流，经模拟变换电路变换成为适合AD转换电路采集的信号，由AD转换电路转换为数字信号，FPGA芯片获取该数字信号，进行过流判断，输出脉宽信号占空比给开关器件驱动电路驱动电力电子开关器件。本发明利用数字化方法实现逐波电流限制，FPGA的运算速度极快（可达到几十MHz，且运算功能较强），逐波限流功能可以加入更为复杂的算法，以及高效的容错机制，使得逐波电流限制系统具有更高的灵活性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106655440A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611108194.2
申请日：2016-12-06
申请人： 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC分类号： H02J7/34
CPC分类号： H02J7/34 , H01M10/4264 , H02J7/345 , H02M1/36 , H02M3/158 , H02M3/1582 , H02M2001/007
摘要： 本发明提供一种两级串联结构的超级电容与蓄电池混合储能系统，包括与外部系统直流母线连接的第一开关和第一电感；连接在第一开关和第一电感之后的前级双向升降压变换电路；连接在前级双向升降压变换电路之后直流母线之间的超级电容；与超级电容串联的第四开关和预充电电路；连接在超级电容之后直流母线之间的后级双向升降压变换电路；连接在后级双向升降压变换电路之后直流母线之间的蓄电池，以及与蓄电池相互串联的第二开关和第二电感。超级电容置于蓄电池之前，通过合理控制可以吸收和释放频繁出现的瞬时大功率，一方面提高系统调控速度和性能，另外一方面减少蓄电池的大电流充放与充放电次数，提高蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN112096148A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010985331.0
申请日：2020-09-18
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置，包括AGV小车，升降平移机构和托盘机构。通过对AGV小车进行改造，在其上部设置升降平移机构，升降平移机构上设置托盘机构，托盘机构在升降平移机构的控制下升降和平移，实现车辆的存取，所述托盘机构上还设置有四个轮胎定位槽来保证车辆的平稳存放。本发明的装置停车效率高，可以适应立体停车场中的特殊环境，能够让立体停车场最大限度的利用空间，可使相同规模停车场节约2/3以上的空间。
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公开(公告)号：CN112096148B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010985331.0
申请日：2020-09-18
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置，包括AGV小车，升降平移机构和托盘机构。通过对AGV小车进行改造，在其上部设置升降平移机构，升降平移机构上设置托盘机构，托盘机构在升降平移机构的控制下升降和平移，实现车辆的存取，所述托盘机构上还设置有四个轮胎定位槽来保证车辆的平稳存放。本发明的装置停车效率高，可以适应立体停车场中的特殊环境，能够让立体停车场最大限度的利用空间，可使相同规模停车场节约2/3以上的空间。
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公开(公告)号：CN103928798A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410169689.0
申请日：2014-04-25
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： H01R13/66 , H01R13/70 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种智能接线板装置及控制方法，包括调功插孔、单片机调控电路，还包括与所述单片机调控电路相连接的功率档位开关和定时档位开关,所述功率档位开关，用于设定输出功率，并将其发送给所述单片机调控电路,所述定时档位开关，用于设定输出功率的定时时间，并将其发送给所述单片机调控电路,所述单片机调控电路，用于按照输出功率和定时时间两个参数调节市电输入信号，并将其通过调功插孔输出。本发明利用单片机控制，可更精确的定时控制输出功率，操作简单，灵活方便，用户可以更智能的控制使用电器。
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公开(公告)号：CN104156703A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410376593.1
申请日：2014-08-01
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于色彩纹理的车牌定位方法及系统，方法包括以下步骤：将经调整和滤波后的图片的色彩空间由RGB转换到HSV；对车牌背景颜色和车牌字符颜色的二值化处理，生成两幅灰度图片；对两幅灰度图片的像素点进行分析找出符合车牌色彩纹理的像素；计算并找到车牌区域；输出车牌区域图片。本发明通过对车牌背景颜色和车牌字符颜色的二值化处理，排除了大部分会造成干扰的颜色。通过对车牌背景颜色的特征点和车牌字符颜色的特征点进行分析，即使车体颜色和车牌颜色一样，也能很好的区分车体和车牌。再利用车牌背景和字符之间色彩纹理的变化特点确定车牌区域，使车牌定位更加精确。
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公开(公告)号：CN105162135B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201510545565.2
申请日：2015-08-28
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种级联型静止无功发生器及控制方法，由三相结构相同的桥臂构成；各相桥臂均由至少一级至N级多元储能功率单元串联构成，每个所述多元储能功率单元由多元储能功率模块、双向可控整流电路、H桥逆变功率模块连接构成，将各级多元储能功率单元中H桥逆变电路的输出端进行级联实现高压输出。集成多元储能功率单元后，装置可同时实现有功与无功的调控。可以接入超级电容、蓄电池等多种储能元件，即可用来平缓系统中频繁的功率波动，又可用来实现系统消峰填谷的功能。可以大幅度减少储能单元的串联数量，降低对元件参数一致性的要求。同时实现各个储能元件的最佳充放电控制，而且便于扩展以增加系统容量。
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公开(公告)号：CN104156703B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410376593.1
申请日：2014-08-01
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于色彩纹理的车牌定位方法及系统，方法包括以下步骤：将经调整和滤波后的图片的色彩空间由RGB转换到HSV；对车牌背景颜色和车牌字符颜色的二值化处理，生成两幅灰度图片；对两幅灰度图片的像素点进行分析找出符合车牌色彩纹理的像素；计算并找到车牌区域；输出车牌区域图片。本发明通过对车牌背景颜色和车牌字符颜色的二值化处理，排除了大部分会造成干扰的颜色。通过对车牌背景颜色的特征点和车牌字符颜色的特征点进行分析，即使车体颜色和车牌颜色一样，也能很好的区分车体和车牌。再利用车牌背景和字符之间色彩纹理的变化特点确定车牌区域，使车牌定位更加精确。
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