公开(公告)号：CN118917488A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411119824.0

申请日：2024-08-14

Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 ,  上海海事大学 ,  武汉理工大学

Inventor： 陈宇航 ,  张宇 ,  刘晋 ,  付姗姗 ,  吴中岱 ,  沙梅 ,  刘佳仑 ,  韩冰 ,  彭周华

IPC: G06Q10/04 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及船舶轨迹预测技术领域，提出一种基于状态重建的LSTM多船舶轨迹预测的方法，将图卷积网络的消息传递机制与LSTM相结合，使模型能够自适应地更新每个船舶的当前状态，以及考虑船舶轨迹之间的相互作用，通过由船舶选择注意力和船舶运动门组成的社会信息选择模块自适应地提取相邻船舶的社会效应，使得模型能够同时关注不同的个体和特征，改进后的LSTM可以实现在多船舶场景下进行轨迹预测，适用范围广、预测效果好。

公开(公告)号：CN118124856A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410125181.4

申请日：2024-01-29

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王如意 ,  周枝雷 ,  陈宇航 ,  周冠宇 ,  刘兴伟 ,  潘佳宁 ,  冯启霞 ,  李春梅 ,  罗佳捷 ,  吴长一

IPC: B64U80/25 ,  B64U80/20 ,  B64U80/84 ,  B64U70/93 ,  B64U80/10 ,  B64F1/22

Abstract: 本发明公开一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置和方法，包括一体化无人机库和智能信息管理系统，所述无人机库由圆形和方形储存仓排列组合而成，提高了室内空间利用率；所述无人机库包括清洗维检系统、充电储存系统和运输系统，能够实现无人机入库前高效的清洗、维检工作，确保无人机入库以及调度的快速运输且能够自动充电存储；所述智能信息管理系统包括感知调度模块、入库路径优化模块和发射调度选择模块，能够实现无人机型号识别、最优入库出库智能路径规划。本发明解决了现有船用无人机存储装置入库存储与调度效率低下、整体平衡性欠考虑、空间利用率不高的问题，实现了无人机从维检、清洗到存储充电以及调度自动化、智能化流程。