惯性测量单元校准方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116539066A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310557012.3

    申请日:2023-05-17

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明提供一种惯性测量单元校准方法、装置及设备,该方法包括:确定加速度标准值;当惯性测量单元处于第一安装状态时,获取惯性测量单元的偏心距,根据加速度标准值和偏心距确定第一转速,其中,当惯性测量单元处于第一安装状态时,惯性测量单元偏心安装于转位装置的工作台上,惯性测量单元的待测坐标轴平行于与工作台相连的主轴的径向方向,待测坐标轴垂直于重力方向;控制主轴以第一转速转动,获取待测坐标轴的加速度测量值;根据加速度标准值和对应的加速度测量值,计算得到加速度测量值的示值误差。通过本发明,能够针对惯性测量单元的量程设置一系列加速度标准值,获取各加速度标准值下的加速度测量值并进行校准,提高了校准结果的实用性。

    方向盘力角计校准装置辅助夹具

    公开(公告)号:CN110186477B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201811345355.9

    申请日:2018-11-13

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 一种方向盘力角计校准装置辅助夹具,Z轴丝杠经轴承装于丝杠滑台底座中部,Z轴丝杠端部装有丝杠滑台手轮,Z轴丝杠两侧的丝杠滑台底座上设有Z轴导向光轴,与Z轴丝杠配合的丝母套装于Z轴导向光轴上,丝杠滑台底座下端经Y轴间距调整直线轴承装于Y轴间距调整滑动光轴上,Y轴间距调整滑动光轴两端经X轴间距调整直线轴承装于两X轴导轨上,丝母上装有固定板,锁紧夹钳装于固定板上;X轴间距调整直线轴承、Y轴间距调整直线轴承侧面装有直线轴承固定螺栓;锁紧夹钳包括夹钳距离调节板、夹钳滑动支撑杆、夹钳距离固定杆、夹钳锁紧手柄。本发明劳动强度减小,工作效率明显提高,该辅助夹具经济适用,实用安全方便,实施效果显著。

    方向盘力角计校准装置辅助夹具
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110186477A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201811345355.9

    申请日:2018-11-13

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 一种方向盘力角计校准装置辅助夹具,Z轴丝杠经轴承装于丝杠滑台底座中部,Z轴丝杠端部装有丝杠滑台手轮,Z轴丝杠两侧的丝杠滑台底座上设有Z轴导向光轴,与Z轴丝杠配合的丝母套装于Z轴导向光轴上,丝杠滑台底座下端经Y轴间距调整直线轴承装于Y轴间距调整滑动光轴上,Y轴间距调整滑动光轴两端经X轴间距调整直线轴承装于两X轴导轨上,丝母上装有固定板,锁紧夹钳装于固定板上;X轴间距调整直线轴承、Y轴间距调整直线轴承侧面装有直线轴承固定螺栓;锁紧夹钳包括夹钳距离调节板、夹钳滑动支撑杆、夹钳距离固定杆、夹钳锁紧手柄。本发明劳动强度减小,工作效率明显提高,该辅助夹具经济适用,实用安全方便,实施效果显著。

    一种自动驾驶仿真软件协同仿真测试的方法和系统

    公开(公告)号:CN113760776A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111159378.2

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: G06F11/36

    摘要: 本申请涉及一种自动驾驶仿真软件协同仿真测试的方法和系统,涉及自动驾驶测试技术领域,包括车辆在环模块和模拟驾驶模块基于MQTT协议将测试场景信息发送至Broker模块;模拟驾驶模块从Broker模块中获取测试场景信息,根据测试场景信息更改车辆在环模块中的虚拟交通车的驾驶行为,并将该更改后的驾驶行为信息发送至Broker模块;车辆在环模块从Broker模块中获取该驾驶行为信息,并将驾驶行为信息导入测试场景信息中,得到新的测试场景信息;待测自动驾驶车辆基于新的测试场景信息进行自动驾驶测试。本申请不仅降低了通信结构的复杂度和通信成本,还可使节点数量的扩展更为灵活简易,满足动态IP通信需求。

    汽车卫星导航测试仪时间和距离参数的校准系统及方法

    公开(公告)号:CN112379396B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202010529283.4

    申请日:2020-06-11

    IPC分类号: G01S19/23

    摘要: 本发明涉及一种汽车卫星导航测试仪时间和距离参数的校准系统及方法,校准系统包括卫星导航信号模拟器、待校汽车卫星导航测试仪、时钟同步板卡、多通道同步触发装置、控制计算机;时钟同步板卡输入端与卫星导航信号模拟器的时钟输出端口相连接,接收来自卫星导航信号模拟器输出的pps信号,输出端并联接至多通道同步触发装置多个输入端口,多通道同步触发装置多个输出端并行接至多个待校汽车卫星导航测试仪的触发接口;控制计算机输出端连接所述卫星导航信号模拟器输入端、时钟同步板卡输入端,通过多通道同步触发装置将脉冲信号转换为触点信号控制对应待校汽车卫星导航测试仪的触发开始/停止;提高对汽车导航测试仪时间和距离校准的准确性。

    汽车卫星导航测试仪时间和距离参数的校准系统及方法

    公开(公告)号:CN112379396A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202010529283.4

    申请日:2020-06-11

    IPC分类号: G01S19/23

    摘要: 本发明涉及一种汽车卫星导航测试仪时间和距离参数的校准系统及方法,校准系统包括卫星导航信号模拟器、待校汽车卫星导航测试仪、时钟同步板卡、多通道同步触发装置、控制计算机;时钟同步板卡输入端与卫星导航信号模拟器的时钟输出端口相连接,接收来自卫星导航信号模拟器输出的pps信号,输出端并联接至多通道同步触发装置多个输入端口,多通道同步触发装置多个输出端并行接至多个待校汽车卫星导航测试仪的触发接口;控制计算机输出端连接所述卫星导航信号模拟器输入端、时钟同步板卡输入端,通过多通道同步触发装置将脉冲信号转换为触点信号控制对应待校汽车卫星导航测试仪的触发开始/停止;提高对汽车导航测试仪时间和距离校准的准确性。