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公开(公告)号：CN114954839B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210610226.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片，所述船舶态势感知控制方法包括：获取内河智能船舶的航行感知数据；根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输。本发明提出的船舶态势感知控制方法及系统，能有效提高态势感知的精准度，保障智能船舶相关智能感知控制器的安全性，实现了航行环境高效、准确、快速的智能感知能力。
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公开(公告)号：CN114954839A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210610226.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片，所述船舶态势感知控制方法包括：获取内河智能船舶的航行感知数据；根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输。本发明提出的船舶态势感知控制方法及系统，能有效提高态势感知的精准度，保障智能船舶相关智能感知控制器的安全性，实现了航行环境高效、准确、快速的智能感知能力。
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公开(公告)号：CN116206267A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310128132.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省交通运输科学研究院
IPC: G06V20/54
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动时间窗口的内河船舶掉头行为检测方法及装置，该方法通过设置一个方位差阈值和距离阈值作为滑动窗口的长度，然判断该窗口的轨迹点是否满足掉头转向条件，接着基于维扩展9交集模型，对窗口轨迹点和转弯区域进行空间几何拓扑计算，筛选具有掉头特征的转弯行为，最后通过方位差变化比值判断掉头开始时间和结束时间，重复上述处理，直到完成所以轨迹点的判断。本发明在轨迹驱动的基础上，通过与环境进行交互，能够向水上交通监管人员提供语义层次的船舶行为在线识别，具有较高准确率，大大提高水上交通监管效率。
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公开(公告)号：CN114699675A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210357876.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程监控平台、通讯单元模块以及船载设备模块，其中通讯单元模块分别与远程监控平台，船载设备模块通信连接；所述船载设备模块用于监测所述内河船舶的状态信息，并将所述状态信息传输给所述通讯单元模块；所述远程监控平台用于接收所述状态信息，并根据所述状态信息生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述通讯单元模块；所述船载设备模块还用于确定所述消防设备的可用状态信息，并根据所述控制信息以及所述消防设备的可用状态信息进行消防处理。本发明实现了对内河船舶的消防设备远程控制，保护船舶，财产，人员的安全。
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公开(公告)号：CN114699675B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210357876.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程监控平台、通讯单元模块以及船载设备模块，其中通讯单元模块分别与远程监控平台，船载设备模块通信连接；所述船载设备模块用于监测所述内河船舶的状态信息，并将所述状态信息传输给所述通讯单元模块；所述远程监控平台用于接收所述状态信息，并根据所述状态信息生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述通讯单元模块；所述船载设备模块还用于确定所述消防设备的可用状态信息，并根据所述控制信息以及所述消防设备的可用状态信息进行消防处理。本发明实现了对内河船舶的消防设备远程控制，保护船舶，财产，人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995377A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210424078.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统，其系统包括：岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块，且所述岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块两两相互通信连接；所述云端系统模块用于将所述船舶信息和所述岸基信息进行备份存储，并根据所述预警信息确定优化策略以及任务调配策略。本发明提供的船岸协同内河船舶辅助驾驶系统通过岸基辅助系统模块以及船载系统模块实时获取岸基信息和船舶信息，并基于岸基信息和船舶信息生成预警信息，并将预警信息上传到云端系统模块后进行船舶的航行优化和控制调配，能够实现对船舶的远程辅助驾驶，以应对内河复杂的航行环境，保障人员和财产的安全。
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公开(公告)号：CN116092329A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310120848.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动时间窗口的内河船舶停泊行为检测方法及装置，该方法包括：初始化滑动窗口，窗口起始点设置为起始轨迹点；计算滑动窗口中当前轨迹点和当前滑动窗口起始轨迹点的距离；如果该距离值小于停留距离阈值，则将当前轨迹点添加到停留轨迹点集合中去；如果该距离值大于或等于停留距离阈值，则将该轨迹点上一个点作为滑动窗口结束点；基于维扩展9交集模型DE‑9IM，判断轨迹点是否位于泊位区域内；去除停留轨迹点集合中位于泊位区域以外的轨迹点，得到船舶停泊行为。本发明在轨迹驱动的基础上，通过与环境交互，能够向港口水上交通监管人员提供语义层次的船舶行为在线识别，具有较高准确率，大大提高港口水上交通监管效率。
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公开(公告)号：CN116092329B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310120848.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动时间窗口的内河船舶停泊行为检测方法及装置，该方法包括：初始化滑动窗口，窗口起始点设置为起始轨迹点；计算滑动窗口中当前轨迹点和当前滑动窗口起始轨迹点的距离；如果该距离值小于停留距离阈值，则将当前轨迹点添加到停留轨迹点集合中去；如果该距离值大于或等于停留距离阈值，则将该轨迹点上一个点作为滑动窗口结束点；基于维扩展9交集模型DE‑9IM，判断轨迹点是否位于泊位区域内；去除停留轨迹点集合中位于泊位区域以外的轨迹点，得到船舶停泊行为。本发明在轨迹驱动的基础上，通过与环境交互，能够向港口水上交通监管人员提供语义层次的船舶行为在线识别，具有较高准确率，大大提高港口水上交通监管效率。
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公开(公告)号：CN116701556A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310584094.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省交通运输科学研究院
IPC: G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06Q50/30 , G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口的内河船舶横驶行为语义检测方法及装置，该方法包括：获取航道环境的空间坐标数据；获取内河船舶的AIS轨迹数据并进行预处理；基于航道环境的空间坐标数据以及预处理后的AIS轨迹数据，利用序列滑动窗口遍历船舶轨迹点，根据维数扩展的9交集模型DE‑91M计算船舶轨迹点和轨迹段与航道的空间拓扑关系，得到船舶拓扑行为语义关系集；构建内河船舶横驶行为语义的拓扑行为关系顺序规则，结合船舶拓扑行为语义关系集检测内河船舶横驶行为。本发明不仅从语义层面建立、识别和扩充表达船舶横驶行为语义，更能在数据层面实时的对船舶数据进行语义行为的提取、计算检测并且可视化，对水上交通实时的监管和辅助决策有明显帮助。
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公开(公告)号：CN115755603A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211398481.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC: G05B13/04 , G06F30/27 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种船舶运动模型参数智能灰箱辨识方法、船舶运动控制方法，其中的辨识方法将建立的船舶操纵响应模型作为待辨识的生成器，其将随机变量输入生成器产生模拟数据；能够根据输入改变对应的船舶机理模型；一组服从高斯噪声分布的随机序列z经生成器后输出一组离散的模拟数据；判别器对模拟数据与真实数据进行判别训练，对生成器进行更新，达到参数辨识的目的。本发明中的一种船舶运动模型参数智能灰箱辨识方法，为船舶的非线性动力学模型辨识提供了有效的途径，辨识精度较高，收敛速度更快，且在较少的数据量情况下能达到更高的精度，为解决船舶这类非线性特性明显、运动状态复杂的运动辨识建模问题提供了一种有效智能新思路。
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