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公开(公告)号：CN119443446A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411511456.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 唐天润 , 刘志江 , 宋凯 , 刘学为 , 张小龙 , 刘汉阳 , 杨宇 , 王帆 , 刘向一 , 陶凯 , 盛敏 , 王瑞 , 方洪 , 夏西 , 汤宇恒 , 陈家帆 , 张梁 , 杜一凡 , 杨睿 , 张会华 , 高全叶 , 万攀 , 陆锐
IPC: G06Q10/047 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T5/30 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种适用于蔬菜加工的水刀路径自动规划方法及系统，属于食品加工技术领域。本申请首先对蔬菜片进行图像采集和解析，从图像中识别出每个蔬菜片的菜片区域和木质区域；在每个蔬菜片中，对菜片区域和木制区域进行膨胀处理，再用菜片区域减去木质区域得到肉质区域；之后从肉质区域的轮廓线上提取离散节点，通过拟合降低离散节点数量，按顺时针或逆时针的顺序记录拟合后的离散节点；最后按离散节点的记录顺序生成每个蔬菜片的水刀路径。本申请中水刀路径自动规划方案基于图像识别，规划耗时短，对计算资源消耗极小，能满足蔬菜加工产业的高效要求。
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公开(公告)号：CN117158608A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311123040.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 万攀 , 刘志江 , 宋凯 , 王瑞 , 方洪 , 刘学为 , 夏西 , 汤宇恒 , 陈家帆 , 盛敏 , 刘汉阳 , 陆锐 , 张梁 , 刘向一 , 陶凯 , 杨宇 , 杨睿 , 张会华 , 王帆 , 高全叶 , 张小龙 , 唐天润 , 杜一凡
Abstract: 本发明公开了一种酱制品智能翻刮酱一体机，包括有轨制导小车；所述有轨制导小车上相对设有翻酱模块和刮酱模块；所述翻酱模块包括翻酱升降丝杠组件、翻酱机构安装支架、翻酱升降连接器以及翻酱螺旋绞龙主体；所述刮酱模块包括刮酱升降丝杠组件、刮酱机构安装支架、刮酱升降连接器以及刮酱刮板；翻酱模块的翻酱螺旋绞龙和刮酱模块的刮酱模块能够在对应的丝杠组件作用下竖向移动至晒池内，分别进行翻酱作业和刮酱作业。本发明集翻酱与刮酱功能一体，智能化程度高，安全性能好，自动执行翻酱、刮酱作业、清除池壁粘连酱料，解决了现有翻酱和刮酱设备功能不集中，自动化程度不高，共用性差等问题。
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公开(公告)号：CN116553180A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310436091.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 万攀 , 贺云川 , 谢晔 , 杨光强 , 王周波 , 任伟 , 侯沼全 , 张竞涛 , 付百玲 , 刘汉阳 , 夏西 , 汤宇恒 , 宋凯 , 刘志江 , 高全叶 , 陆锐 , 彭亚 , 王小龙 , 陶凯 , 龙令 , 杨睿 , 张会华 , 陈家帆 , 张梁 , 王瑞
Abstract: 本发明公开了一种豆瓣翻晒设备换池用自动转轨车，包括有车体、旋转机构、车体行走定位模块、安全感应模块和控制系统；所述车体作为安装载体；所述旋转机构安装于所述车体上，用于翻晒设备在不同晒池内切换转向；所述旋转机构包括和所述车体固定的基座，所述基座上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的输出端设有旋转面板；所述车体行走定位模块安装于所述车体行走方向两侧；所述安全感应模块安装于所述车体行走方向两端；所述控制系统用于和所述车体、所述旋转机构、所述车体行走定位模块、所述安全感应模块进行信号传输。本发明提供的豆瓣翻晒设备换池用自动转轨车，自动化程度高，降低了工人劳动强度，节约了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119370632A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411530345.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 杨睿 , 杨宇 , 盛敏 , 宋凯 , 刘志江 , 夏西 , 张梁 , 陈家帆 , 王帆 , 万攀 , 王瑞 , 刘汉阳 , 陆锐 , 陶凯 , 张会华 , 汤宇恒 , 方洪 , 刘学为 , 刘向一 , 张小龙 , 唐天润 , 杜一凡 , 高全叶
Abstract: 本申请属于腌菜腌制领域，具体公开了一种腌菜原料均布撒料设备，包括全向移动平台，全向移动平台上依次设置有撒料装置、原料铺设装置以及刮料装置，其中：全向移动平台用于在窖池的上方行走位移，全向移动平台具有若干落料口；撒料装置用于从落料口向窖池中洒落调味料；原料铺设装置包括：横向输送机构、横向位移机构和挡料机构，横向输送机构用于接入和横向输送腌菜原料，挡料机构用于将横向输送机构上的腌菜原料引导入落料口，使腌菜原料落入窖池，横向位移机构用于驱动挡料机构横向移动，调节腌菜原料的落料点；刮料装置用于刮平窖池内的腌菜原料。本申请的撒料设备能够将腌菜原料和调味料均匀布撒在窖池内，使腌菜原料均匀接触到调味料。
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公开(公告)号：CN116333875A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310244627.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 刘志江 , 付百玲 , 万攀 , 杨光强 , 曹亦强 , 彭亚 , 贺云川 , 谢晔 , 王周波 , 任伟 , 侯沼全 , 宋凯 , 刘汉阳 , 夏西 , 汤宇恒 , 高全叶 , 陆锐 , 王小龙 , 陶凯 , 龙令 , 王瑞 , 杨睿 , 张会华 , 陈家帆 , 张梁
Abstract: 本发明公开了一种智能翻曲机，属于酱类食品发酵工艺过程翻曲设备技术领域，包括有车体、机架、升降机构、翻曲绞龙组件、余料收集装置和控制系统；所述车体可沿条池上的轨道行走；所述机架固定在所述车体上，并作为安装载体；所述升降机构竖直固定在所述机架上，其输出端和翻曲蛟龙组件连接，可带动所述翻曲蛟龙组件升降；所述余料收集装置位于所述车体上，所述余料收集装置在所述翻曲蛟龙组件上升至安全位置时，接取从所述翻曲蛟龙组件上滴落的余料；所述控制系统用于控制所述车体的行走定位，各机构动作的执行和信号传输，以及和车间调度系统进行通讯和数据传输。本发明提供的智能翻曲机，自动化程度高，降低了工人劳动强度，提高了翻曲效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117324338A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311125890.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 王瑞 , 张会华 , 杜一凡 , 王帆 , 陶凯 , 杨宇 , 陈家帆 , 方洪 , 夏西 , 张梁 , 刘汉阳 , 张小龙 , 唐天润 , 刘学为 , 刘向一 , 汤宇恒 , 宋凯 , 刘志江 , 盛敏 , 杨睿 , 陆锐 , 万攀 , 高全叶
IPC: B08B9/08
Abstract: 本发明属于腌制菜制备配套设备相关领域，并公开了一种腌池池底物料清理设备，其包括移动平台、真空抽吸系统以及臂架单元，其中该移动平台用于带动承载其上的其他结构一同骑跨在腌池上方行走；该臂架单元包括横移机构、回转机构、折叠臂和抽吸头，并通过它们彼此之间的配合来执行所需的平移运动、回转运动和伸缩运动，进而使得抽吸头可执行伸入至腌池内的操作或者返回至所述移动平台上；该真空抽吸系统用于为抽吸头提供动力。本发明还公开了相应的作业方法。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操控的方式完成各类复杂工况下的腌池池底物料清理过程，并且具备工作效率高、人工成本投入低，显著降低作业风险，适应性强和自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN117303131A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311338902.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 陶凯 , 刘志江 , 宋凯 , 夏西 , 张梁 , 汤宇恒 , 方洪 , 王瑞 , 杨睿 , 陈家帆 , 王帆 , 刘学为 , 刘向一 , 张小龙 , 杨宇 , 唐天润 , 杜一凡 , 盛敏 , 刘汉阳 , 陆锐 , 万攀 , 张会华 , 高全叶
Abstract: 本发明公开了一种封池设备及其使用方法，属于腌制品生产技术领域，包括薄膜组件和装袋，薄膜组件包括薄膜和卷筒，还包括走行机构和连接于走行机构的薄膜放卷机构和装袋收放卷机构。薄膜放卷机构包括第一驱动组件和第一支架，第一支架一端连接于走行机构，另一端连接于薄膜组件，卷筒一端与第一驱动组件连接。装袋收放卷机构包括第二驱动组件、第二支架和卷轴。第二支架一端连接于走行机构，另一端连接于卷轴。装袋上设有开口，装袋连接于卷轴外周并可绕其进行收放卷。卷轴一端与第二驱动组件连接。本发明中的封池设备及其使用方法，装置整体自动化程度高，能够减少人工劳动强度，同时保证食品安全。其使用方法节省时间成本的同时保证封池可靠。
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公开(公告)号：CN117068297A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311171155.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 陆锐 , 张会华 , 盛敏 , 陈家帆 , 宋凯 , 刘志江 , 杨睿 , 杨宇 , 刘汉阳 , 张小龙 , 杜一凡 , 夏西 , 张梁 , 万攀 , 王帆 , 王瑞 , 高全叶 , 刘向一 , 唐天润 , 陶凯 , 刘学为 , 汤宇恒 , 方洪
Abstract: 本发明公开了一种用于物料运输的AGV设备，属于物流运输技术领域，一种用于物料运输的AGV设备，包括AGV小车，还包括上位机和安装于AGV小车顶部的载料组件和卸料组件。载料组件包括载料仓、翻门和第一动力装置，载料仓底部开设有落料孔，翻门对应落料孔设置。卸料组件包括输送皮带、翻板和第二动力装置，输送皮带设置于落料孔下方，翻板设置于输送皮带的至少一端，第二动力装置对应输送皮带设置。上位机与载料组件和卸料组件之间电连接。本发明的用于物料运输的AGV设备，其通过上位机控制载料组件和卸料组件的开启与关闭以及各部件之间的配合，使得物料运输过程可控且可靠。
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公开(公告)号：CN119373433A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411530351.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 杨睿 , 杨宇 , 盛敏 , 宋凯 , 刘志江 , 夏西 , 张梁 , 陈家帆 , 王帆 , 万攀 , 王瑞 , 刘汉阳 , 陆锐 , 陶凯 , 张会华 , 汤宇恒 , 方洪 , 刘学为 , 刘向一 , 张小龙 , 唐天润 , 杜一凡 , 高全叶
Abstract: 本申请属于地质录井技术领域，具体公开了一种录井自动化装置，包括循环运输机构、入料机构、激振机构、钻井液回收机构、岩屑清洗机构、成像分析机构、烘干存料机构和筛盒清洗机构，循环运输机构包括多个依次排列的筛盒，多个筛盒沿闭合路径循环移动以进行：入料机构向筛盒注入物料、钻井液回收机构回收筛盒内物料中的钻井液、岩屑清洗机构清洗筛盒内的物料以使筛盒内留存清洁的岩屑、成像分析机构对筛盒内清洁的岩屑进行成像分析、烘干存料机构对筛盒内清洁的岩屑进行接收和烘干存储、筛盒清洗机构对筛盒进行清洁；激振机构用以对钻井液回收机构和岩屑清洗机构处的筛盒施加激振力。本申请的录井自动化装置能够连贯进行钻井物料的批量处理。
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公开(公告)号：CN219791768U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320519152.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 宋凯 , 付百玲 , 贺云川 , 谢晔 , 杨光强 , 王周波 , 任伟 , 侯沼全 , 万攀 , 曹亦强 , 彭亚 , 王小龙 , 刘志江 , 高全叶 , 刘汉阳 , 汤宇恒 , 夏西 , 陆锐 , 陶凯 , 龙令 , 张会华 , 陈家帆 , 张梁 , 王瑞 , 杨睿
Abstract: 本实用新型公开了一种豆瓣连壁晒池的出料装置，属于酱类食品出料技术领域，包括有电动起池组件和刮料组件，所述电动起池组件上设有进料管道和出料管道，所述电动起池组件能带动所述进料管道和出料管道在水平面上平移，且能在竖直方向上升降，所述进料管道能伸入到晒池内，且在所述电动起池组件的动力作用下，将晒池内的物料进行抽取经所述进料管道从所述出料管道出料；所述刮料组件能沿晒池上的轨道直线运动并对晒池内的物料进行推料和/或刮料。本实用新型提供的豆瓣连壁晒池的出料装置，可在不同晒池内快速切换，操作简单方便，避免物料残留，提高出料效率。
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