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公开(公告)号：CN119370632A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411530345.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 杨睿 , 杨宇 , 盛敏 , 宋凯 , 刘志江 , 夏西 , 张梁 , 陈家帆 , 王帆 , 万攀 , 王瑞 , 刘汉阳 , 陆锐 , 陶凯 , 张会华 , 汤宇恒 , 方洪 , 刘学为 , 刘向一 , 张小龙 , 唐天润 , 杜一凡 , 高全叶
Abstract: 本申请属于腌菜腌制领域，具体公开了一种腌菜原料均布撒料设备，包括全向移动平台，全向移动平台上依次设置有撒料装置、原料铺设装置以及刮料装置，其中：全向移动平台用于在窖池的上方行走位移，全向移动平台具有若干落料口；撒料装置用于从落料口向窖池中洒落调味料；原料铺设装置包括：横向输送机构、横向位移机构和挡料机构，横向输送机构用于接入和横向输送腌菜原料，挡料机构用于将横向输送机构上的腌菜原料引导入落料口，使腌菜原料落入窖池，横向位移机构用于驱动挡料机构横向移动，调节腌菜原料的落料点；刮料装置用于刮平窖池内的腌菜原料。本申请的撒料设备能够将腌菜原料和调味料均匀布撒在窖池内，使腌菜原料均匀接触到调味料。
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公开(公告)号：CN119443446A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411511456.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 唐天润 , 刘志江 , 宋凯 , 刘学为 , 张小龙 , 刘汉阳 , 杨宇 , 王帆 , 刘向一 , 陶凯 , 盛敏 , 王瑞 , 方洪 , 夏西 , 汤宇恒 , 陈家帆 , 张梁 , 杜一凡 , 杨睿 , 张会华 , 高全叶 , 万攀 , 陆锐
IPC: G06Q10/047 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T5/30 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种适用于蔬菜加工的水刀路径自动规划方法及系统，属于食品加工技术领域。本申请首先对蔬菜片进行图像采集和解析，从图像中识别出每个蔬菜片的菜片区域和木质区域；在每个蔬菜片中，对菜片区域和木制区域进行膨胀处理，再用菜片区域减去木质区域得到肉质区域；之后从肉质区域的轮廓线上提取离散节点，通过拟合降低离散节点数量，按顺时针或逆时针的顺序记录拟合后的离散节点；最后按离散节点的记录顺序生成每个蔬菜片的水刀路径。本申请中水刀路径自动规划方案基于图像识别，规划耗时短，对计算资源消耗极小，能满足蔬菜加工产业的高效要求。
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公开(公告)号：CN117158608A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311123040.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 万攀 , 刘志江 , 宋凯 , 王瑞 , 方洪 , 刘学为 , 夏西 , 汤宇恒 , 陈家帆 , 盛敏 , 刘汉阳 , 陆锐 , 张梁 , 刘向一 , 陶凯 , 杨宇 , 杨睿 , 张会华 , 王帆 , 高全叶 , 张小龙 , 唐天润 , 杜一凡
Abstract: 本发明公开了一种酱制品智能翻刮酱一体机，包括有轨制导小车；所述有轨制导小车上相对设有翻酱模块和刮酱模块；所述翻酱模块包括翻酱升降丝杠组件、翻酱机构安装支架、翻酱升降连接器以及翻酱螺旋绞龙主体；所述刮酱模块包括刮酱升降丝杠组件、刮酱机构安装支架、刮酱升降连接器以及刮酱刮板；翻酱模块的翻酱螺旋绞龙和刮酱模块的刮酱模块能够在对应的丝杠组件作用下竖向移动至晒池内，分别进行翻酱作业和刮酱作业。本发明集翻酱与刮酱功能一体，智能化程度高，安全性能好，自动执行翻酱、刮酱作业、清除池壁粘连酱料，解决了现有翻酱和刮酱设备功能不集中，自动化程度不高，共用性差等问题。
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公开(公告)号：CN117533692A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311448830.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 泸州老窖酿酒有限责任公司 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所) , 中船重工纵横科技有限公司
Inventor： 董异 , 张宿义 , 杨平 , 秦辉 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 王超 , 聂增远 , 王小军 , 岳良浩 , 宋凯 , 陈枫 , 李驰 , 刘志江 , 汤宇恒 , 刘向一 , 陈家帆 , 王帆 , 万攀 , 王诗佳 , 张梁 , 夏西 , 杨睿 , 王瑞
Abstract: 本申请公开了一种自动码垛控制系统，该系统包括控制模块与机器人码垛模块；其中，所述控制模块包括IO信号采集模块与PLC，所述IO信号采集模块用于采集各区域设备状态信息，并将区域设备状态信息上传至PLC，PLC用于对接收的区域设备状态信息进行逻辑判断，控制区域设备的运作，并通过所述IO信号采集模块输出对各设备的控制指令；所述机器人码垛模块用于接收所述控制模块输出的控制指令，控制机器人的码垛流程与码垛位置，所述机器人码垛模块还用于对区域设备的状态检测。本发明通过控制模块控制机器人进行产品的转运，无需由人工码垛至库房货架上，提高了生产效率，节约了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117303131A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311338902.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 陶凯 , 刘志江 , 宋凯 , 夏西 , 张梁 , 汤宇恒 , 方洪 , 王瑞 , 杨睿 , 陈家帆 , 王帆 , 刘学为 , 刘向一 , 张小龙 , 杨宇 , 唐天润 , 杜一凡 , 盛敏 , 刘汉阳 , 陆锐 , 万攀 , 张会华 , 高全叶
Abstract: 本发明公开了一种封池设备及其使用方法，属于腌制品生产技术领域，包括薄膜组件和装袋，薄膜组件包括薄膜和卷筒，还包括走行机构和连接于走行机构的薄膜放卷机构和装袋收放卷机构。薄膜放卷机构包括第一驱动组件和第一支架，第一支架一端连接于走行机构，另一端连接于薄膜组件，卷筒一端与第一驱动组件连接。装袋收放卷机构包括第二驱动组件、第二支架和卷轴。第二支架一端连接于走行机构，另一端连接于卷轴。装袋上设有开口，装袋连接于卷轴外周并可绕其进行收放卷。卷轴一端与第二驱动组件连接。本发明中的封池设备及其使用方法，装置整体自动化程度高，能够减少人工劳动强度，同时保证食品安全。其使用方法节省时间成本的同时保证封池可靠。
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公开(公告)号：CN117068297A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311171155.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 陆锐 , 张会华 , 盛敏 , 陈家帆 , 宋凯 , 刘志江 , 杨睿 , 杨宇 , 刘汉阳 , 张小龙 , 杜一凡 , 夏西 , 张梁 , 万攀 , 王帆 , 王瑞 , 高全叶 , 刘向一 , 唐天润 , 陶凯 , 刘学为 , 汤宇恒 , 方洪
Abstract: 本发明公开了一种用于物料运输的AGV设备，属于物流运输技术领域，一种用于物料运输的AGV设备，包括AGV小车，还包括上位机和安装于AGV小车顶部的载料组件和卸料组件。载料组件包括载料仓、翻门和第一动力装置，载料仓底部开设有落料孔，翻门对应落料孔设置。卸料组件包括输送皮带、翻板和第二动力装置，输送皮带设置于落料孔下方，翻板设置于输送皮带的至少一端，第二动力装置对应输送皮带设置。上位机与载料组件和卸料组件之间电连接。本发明的用于物料运输的AGV设备，其通过上位机控制载料组件和卸料组件的开启与关闭以及各部件之间的配合，使得物料运输过程可控且可靠。
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公开(公告)号：CN117324338A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311125890.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 王瑞 , 张会华 , 杜一凡 , 王帆 , 陶凯 , 杨宇 , 陈家帆 , 方洪 , 夏西 , 张梁 , 刘汉阳 , 张小龙 , 唐天润 , 刘学为 , 刘向一 , 汤宇恒 , 宋凯 , 刘志江 , 盛敏 , 杨睿 , 陆锐 , 万攀 , 高全叶
IPC: B08B9/08
Abstract: 本发明属于腌制菜制备配套设备相关领域，并公开了一种腌池池底物料清理设备，其包括移动平台、真空抽吸系统以及臂架单元，其中该移动平台用于带动承载其上的其他结构一同骑跨在腌池上方行走；该臂架单元包括横移机构、回转机构、折叠臂和抽吸头，并通过它们彼此之间的配合来执行所需的平移运动、回转运动和伸缩运动，进而使得抽吸头可执行伸入至腌池内的操作或者返回至所述移动平台上；该真空抽吸系统用于为抽吸头提供动力。本发明还公开了相应的作业方法。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操控的方式完成各类复杂工况下的腌池池底物料清理过程，并且具备工作效率高、人工成本投入低，显著降低作业风险，适应性强和自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN119873419A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510207725.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 四川元景达食品有限公司 , 泸州老窖集团有限责任公司 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种醋醅自动起池转运装置及方法，装置包括自动翻醅机和自动接料机，且自动翻醅机与自动接料机协同工作，由自动翻醅机将发酵池中的醋醅取出，送至自动接料机中进行存储；自动翻醅机通过第一位置传感器进行定位，行驶至发酵池的起始位置处；翻斗机构与发酵池中的醋醅接触，靠近醋醅的翻斗将醋醅挖出并通过链条将带有醋醅的翻斗抬高；自动接料机通过第二位置传感器进行定位，接料机车体的接料槽与翻醅机车体的出料侧连接，翻斗将醋醅倒入接料槽中；接料槽通过爬坡输送机将醋醅送入料仓中进行缓存。通过自动翻醅机和自动接料车协同作业，完成醋醅自动起池、自动接料、转运和卸料，从而提高醋醅起池的工作效率。
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公开(公告)号：CN119373433A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411530351.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 杨睿 , 杨宇 , 盛敏 , 宋凯 , 刘志江 , 夏西 , 张梁 , 陈家帆 , 王帆 , 万攀 , 王瑞 , 刘汉阳 , 陆锐 , 陶凯 , 张会华 , 汤宇恒 , 方洪 , 刘学为 , 刘向一 , 张小龙 , 唐天润 , 杜一凡 , 高全叶
Abstract: 本申请属于地质录井技术领域，具体公开了一种录井自动化装置，包括循环运输机构、入料机构、激振机构、钻井液回收机构、岩屑清洗机构、成像分析机构、烘干存料机构和筛盒清洗机构，循环运输机构包括多个依次排列的筛盒，多个筛盒沿闭合路径循环移动以进行：入料机构向筛盒注入物料、钻井液回收机构回收筛盒内物料中的钻井液、岩屑清洗机构清洗筛盒内的物料以使筛盒内留存清洁的岩屑、成像分析机构对筛盒内清洁的岩屑进行成像分析、烘干存料机构对筛盒内清洁的岩屑进行接收和烘干存储、筛盒清洗机构对筛盒进行清洁；激振机构用以对钻井液回收机构和岩屑清洗机构处的筛盒施加激振力。本申请的录井自动化装置能够连贯进行钻井物料的批量处理。
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