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公开(公告)号：CN110900049A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911297552.2
申请日：2019-12-13
申请人： 武船重型工程股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及钢结构制造及检测技术领域，尤其涉及一种焊接方法及焊接系统，该焊接方法包括：控制焊接机器人在待焊接的两个钢板之间的坡口处进行第1层至第n层焊接，形成第1层焊缝至第n层焊缝；在形成第i层焊缝时，待第i层焊缝的温度满足第一预设温度范围时，控制带有超声波探头的行走小车沿着第i层焊缝进行检测,1≤i≤n；在超声波探头检测到第i层焊缝存在缺陷时，控制焊接机器人对所述缺陷进行处理；在超声波探头未检测到缺陷时，且待第i层焊缝的温度满足第二温度范围时，控制焊接机器人继续焊接，形成第i+1层焊缝，直至形成第n层焊缝。通过多层次的焊接，在检测到有缺陷时，及时处理，提高了焊接的效率，也保证了焊接的质量。
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公开(公告)号：CN107127492B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710447814.3
申请日：2017-06-14
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 武船重型工程股份有限公司 , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及桥梁建筑施工技术领域，具体地指一种U肋内侧焊缝返修焊接辅助装置。包括移动平台，其特征在于：还包括陶质衬垫，用于随移动平台进入到U肋内部罩合待返修焊缝内侧；夹持装置，与衬垫固定连接用于承载支撑衬垫；调节装置，位于夹持装置与移动平台之间用于调节衬垫的位置和偏转角度；所述的夹持装置通过调节装置固定在移动平台上。本发明的焊接辅助装置结构简单，方便可行，提高了内焊焊缝返修效率，降低了返修焊缝的难度，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN108115259A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711479984.6
申请日：2017-12-29
申请人： 武船重型工程股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种焊缝定位装置及使用焊缝定位装置的焊接方法，该焊缝定位装置包括：陶质衬垫、高强平板及吸附机构；陶质衬垫固定在第一板单元及第二板单元的底部；高强平板压设在第一板单元及第二板单元的顶部，吸附机构包括：第一磁力吸盘、第二磁力吸盘、与第一磁力吸盘和第二磁力吸盘固定连接的手柄。该焊接方法包括：将高强平板压设在第一板单元及第二板单元的顶部，通过吸附机构的第一磁力吸盘及第二磁力吸盘使第一板单元及第二板单元吸附紧贴在高强平板的底面，再将陶质衬垫固定在第一板单元及第二板单元的底部，然后开始焊接。该焊缝定位装置及焊接方法实现焊缝连续，有效减少焊缝缺陷，避免钢板母材破坏风险，自动化程度明显提高。
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公开(公告)号：CN106480824A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610872871.1
申请日：2016-09-30
申请人： 武船重型工程股份有限公司
摘要： 本发明公开一种钢索塔的吊运方法，所述方法包括：将所述钢索塔的塔首固定于矩形支架内，并分别在所述矩形支架和所述钢索塔的塔尾固定吊耳；将两个扁担梁分别连接于两台龙门吊上；将两吊耳连接板分别固定于所述扁担梁下方；将龙门吊移动至所述钢索塔的上方，并将所述两吊耳连接板固定于所述塔尾和塔首的吊耳上；起吊所述钢索塔，移动所述两台龙门吊，将所述钢索塔吊运至翻身位置，完成所述钢索塔的吊运。通过将所述钢索塔的塔首固定于矩形支架内后，将塔首和塔尾分别连接于两台龙门吊上进行吊运，从而保护塔首的副塔柱和装饰块，避免副塔柱和装饰块在吊运的过程中被损坏。
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公开(公告)号：CN106312353A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610914497.7
申请日：2016-10-19
申请人： 武船重型工程股份有限公司
CPC分类号： B23K31/02 , B23K37/0229 , B23K37/0294 , B23K37/0435
摘要： 本发明涉及一种U肋焊接装置及方法，该装置包括：操作平台、门式行走机构、自动焊接小车及压紧工装，桥面板固定在操作平台上，U肋放置在桥面板的设定焊接区域上；压紧工装通过升降装置吊设在门式行走机构上，自动焊接小车设置在U肋的内部，门式行走机构带动压紧工装跟随自动焊接小车同步移动。该方法包括以下步骤：将桥面板的上端面的设定焊接区域清理干净；将U肋放置在设定焊接区域；将自动焊接小车置于U肋内部的一端；通过升降装置驱动压紧工装下降；自动焊接小车向前滑移并对U肋两端的内焊缝进行焊接。该装置及方法取消了U肋外部定位焊接工序，能避免定位焊缝质量缺陷，提高整个桥面板的抗疲劳性能，提高U肋与桥面板的焊接效率。
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公开(公告)号：CN112404814A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011244142.4
申请日：2020-11-10
申请人： 武船重型工程股份有限公司 , 华工法利莱切焊系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢桥立柱结构的柔性装夹机构以及固定方法，属于焊接夹具技术领域。该柔性装夹机构包括支架底板以及设置在支架底板上的两组端板夹紧机构、两组立板夹紧机构以及两组筋板夹紧机构，通过两组端板夹紧机构分别固定底板和顶板、两组立板夹紧机构分别固定第一立板和第二立板，两组筋板夹紧机构分别固定上筋板和下筋板，还通过上筋板和下筋板在筋板夹紧机构的带动下相向移动形成夹紧所述隔板的隔板夹紧机构。从而实现了对钢桥立柱零部件的夹紧固定，以此来代替人工装配焊接，使得装配精度和焊接精度都大幅度提高，同时也提高了钢桥立柱的焊接效率。
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公开(公告)号：CN112222580A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011147682.0
申请日：2020-10-23
申请人： 武船重型工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种热轧U肋双面焊接方法，方法包括如下步骤：打磨U肋的待焊接区域，使U肋的待焊接区域呈平面；打磨桥面板的待焊接区域，使打磨桥面板的待焊接区域呈平面；将U肋倒置放在桥面板上，使U肋的待焊接区域与桥面板的待焊接区域表面相贴；在U肋的外侧焊接定位焊缝；焊接U肋内侧，采用细丝埋弧焊工艺在平位位置进行焊接形成内侧焊缝；焊接U肋外侧，采用双丝双弧埋弧焊工艺在船形位进行焊接形成外侧焊缝；焊接完成后对所有焊缝进行探伤检测。本发明在U肋在不开焊接坡口或开较小焊接坡口的状态下，均能实现对U肋的稳定焊接，且焊缝平整。
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公开(公告)号：CN110919619A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911307497.0
申请日：2019-12-17
申请人： 武船重型工程股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供的一种加工钻孔的快速划线方法，包括：对杆件进行扫描，获得所述杆件的扫描数据；其中，所述扫描数据包括所述杆件的多个侧面的数据；根据所述扫描数据，构建所述杆件的三维精细模型；在所述三维精细模型中确定定位线的位置；根据所述定位线在所述三维精细模型中的位置，将所述定位线投射到所述杆件上对应的位置，以辅助人工描线。本发明方法提高了划线精度，避免了钻孔孔群偏移的问题。
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公开(公告)号：CN108071076B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201711200820.5
申请日：2017-11-27
申请人： 武船重型工程股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种桁架桥桥面板的焊接工艺方法，用于提供桁架桥桥面板的焊接顺序，为实际制造过程提供焊接顺序的焊接施工技术指导，有效提高桁架桥的整体焊接精度以及制造出的桁架桥的稳定性。所述方法包括：将平铺的桥面板板单元分为N组，每组桥面板板单元包括M个桥面板板单元；将每组桥面板板单元中的M个桥面板板单元焊接在一起，形成一块桥面板中间单元，共计获得N个桥面板中间单元；将所述N个桥面板中间单元焊接在一起，形成桥面板；焊接所述桥面板与第一侧的第一桁梁间的对接焊缝以及焊接所述桥面板与第二侧的第二桁梁间的对接焊缝；焊接所述桥面板与第三侧的第一横梁间的对接焊缝以及焊接所述桥面板与第四侧的第二横梁间的对接焊缝。
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公开(公告)号：CN109454310A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811642842.1
申请日：2018-12-29
申请人： 武船重型工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种埋弧焊引弧熄弧用工装，该工装包括连接件，所述连接件包括至少两块相互抵接并拼合的板体；陶质衬垫，所述陶质衬垫的一端面用于与待焊机母材的端面抵接，其另一端面用于与所述连接件的端面抵接。该工装包含的连接件在制作时，无需通过车铣等工艺开设与焊缝坡口箱体的沟槽，只需加工抵接端面，使得制作工艺简单化，同时该连接件取材范围广，使得焊接成本进一步降低。采用磁性夹具可实现可快速拆装。可以对待焊机母材的角焊缝埋弧自动生产线快速施工规范化，减少频繁装焊麻烦，也降低切割两侧引弧熄弧板造成的质量缺陷，也完善管理及操作规范化，同时大大提升了工作效率，进一步实现提高设备生产率。
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