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公开(公告)号：CN118730130A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310363630.4
申请日：2023-03-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种轨道车辆的定位方法、定位装置、存储介质、电子设备和轨道车辆，该方法包括：获取轨道车辆在当前时刻的第一速度矢量；将第一速度矢量与预设的轨道方向矢量地图进行匹配；根据匹配结果对第一速度矢量进行修正，生成第二速度矢量；根据第二速度矢量确定轨道车辆在当前时刻的下一时刻的位置。由此，利用根据轨道方向修正后的速度计算下一时刻轨道车辆的位置，从而在轨道车辆运行过程中不断重复车速修正过程，实现基于轨道车辆速度的全运行段高精度定位。
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公开(公告)号：CN118457096A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310151365.3
申请日：2023-02-07
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种走行轮的磨损检测方法、系统、车辆和存储介质，其中，走行轮的磨损检测方法包括：获取走行轮相关参数和影响走行轮直径的参数；根据走行轮相关参数计算走行轮的实际直径；将影响走行轮直径的参数输入预先训练好的时间序列模型中，输出走行轮的标准直径；计算实际直径和标准直径的相对差值，根据相对差值确定走行轮的磨损状态。本发明的走行轮的磨损检测方法，能提升计算结果的准确度，提升走行轮的磨损检测系统的可靠性，提升车辆运行安全性。
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公开(公告)号：CN118387171A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410509385.8
申请日：2024-04-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种列车的诊断方法及相关装置。该方法包括：获取来自列车的第一数据包，通过第一数据包来检测列车的运行状态。向列车发送第二数据包，通过第二数据包来对列车的故障进行调试。采用本申请实施例，通过部署在上位机中的应用程序，可以根据来自列车的第一数据包来对列车进行检测，可以通过向列车发送第二数据包的方式来对列车进行调试。降低了对列车的诊断成本、简化了诊断的步骤、提高了诊断的效率。
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公开(公告)号：CN118225969A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311603335.8
申请日：2023-11-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种除冰效果检测方法、电子设备、车辆及轨道交通系统。包括：获取目标车辆经过处于第一除冰状态的目标路段的指定位置时的第一加速度；所述第一除冰状态为所述目标路段经过除冰处理的状态；获取所述指定位置对应的参考加速度；根据所述第一加速度和所述参考加速度，确定目标路段的除冰效果。通过上述技术方案，可以有效确定目标路段的除冰效果。
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公开(公告)号：CN113465935B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010246116.9
申请日：2020-03-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01K13/00 , G01P21/02 , G06F17/18
摘要： 本申请提供一种车辆冷却回路检测方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取冷却回路中的目标运行参数及其相关运行参数，将目标运行参数以及其相关运行参数输入至预先设置的回归模型以获取目标运行参数预测值，将目标运行参数预测值与目标运行参数之间的差值与预设范围进行比较，根据比较结果判定检测是否正常，本申请根据回归模型建立异常判断机制，当检测到冷却回路中目标运行参数的预测值与真实值偏差过大时，发出异常提示，不仅考虑到冷却回路中目标运行参数的变化情况，还同时考虑到与目标运行参数具有相关性的相关运行参数，相对于现有技术中通过单一的运行参数进行异常判断，能更加准确的判定出异常情况。
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公开(公告)号：CN113570073A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010357132.5
申请日：2020-04-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是一种轨道的管理维护方法、装置、计算机设备及存储介质，该轨道的管理维护方法包括：获取轨道组件的标识信息和检测信息，根据标识信息和检测信息采集轨道组件的当前状态信息；根据标识信息获取轨道组件的历史存档信息和标准信息；通过历史存档信息和标准信息对当前状态信息进行分析，获得包含轨道组件的性能状态的分析结果；根据标识信息和分析结果对轨道组件进行相应处理。通过本发明的实施，能够解决现有技术中针对轨道的维护方法存在检测的精准度较低且溯源能力较弱的问题。
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公开(公告)号：CN113120008A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911408716.4
申请日：2019-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B61C17/04
摘要： 本发明公开了一种司机台和具有其的轨道车辆，司机台包括：台体、显示屏、操控台和机械机构，显示屏相对台体在第一位置和第二位置之间可运动，操控台相对台体在第三位置和第四位置之间可运动，在显示屏处于第一位置且操控台处于第三位置时，司机台呈现有人驾驶状态，在显示屏处于第二位置且操控台处于第四位置时，司机台呈现无人驾驶状态。根据本发明的司机台，通过显示屏和操控台的运动，可以有效地兼容有人驾驶和无人驾驶双重状态。
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公开(公告)号：CN110847775A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810952350.6
申请日：2018-08-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于站台门的信息服务终端和站台门，用于站台门的信息服务终端，包括：箱体，箱体适于与站台门的固定门体相连；显示终端，显示终端安装于箱体，显示终端用于显示输入的图像信息；用于捕捉图像信息的摄像头、用于捕捉音频信息的音频输入器、用于播放音频信息的音频输出器，摄像头、音频输入器、音频输出器安装于箱体；控制器，显示终端、摄像头、音频输入器、音频输出器均与控制器电连接，控制器用于控制显示终端、摄像头、音频输入器、音频输出器的工作状态，控制器适于与站台的控制中心通信连接。本发明的用于站台门的信息服务终端，可实现捕捉图像信息、音频信息的作用，还可显示图像信息及输出音频信息，功能性较强。
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公开(公告)号：CN108657213A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710204254.9
申请日：2017-03-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统，所述转向架包括：第一水平轮、第二水平轮、第三水平轮、第四水平轮、第一调节装置、第二调节装置和控制装置，第一水平轮和第三水平轮分别可枢转地安装在转向架构架上且配合在轨道的一侧；第二水平轮和第四水平轮分别可枢转地安装在转向架构架上且配合在轨道的另一侧；第一调节装置安装在转向架构架上，以调节第一和第三水平轮在轨道的长度方向上的距离；第二调节装置安装在转向架构架上，以调节第二和第四水平轮在轨道的长度方向上的距离；控制装置分别与第一和第二调节装置相连。根据本发明实施例的转向架，利于实现转弯，且对转弯半径的限制小，对水平轮的强度要求低，稳定性高。
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