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公开(公告)号：CN113119987B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911402588.2
申请日：2019-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 青岛市比亚迪汽车有限公司
摘要： 本申请提供一种信号采集单元角度调整方法，所述信号采集单元安装于外部连接件上，所述方法包括，获取所述外部连接件的转向趋势信号；根据所述转向趋势信号调整所述信号采集单元的角度。根据本申请提供的信号采集单元角度调整方法，能够根据外部连接件的转向趋势来调整信号采集单元的角度，实现了信号采集单元角度的调整，一定程度上改善了现有技术存在的不足。
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公开(公告)号：CN113119987A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911402588.2
申请日：2019-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 青岛市比亚迪汽车有限公司
摘要： 本申请提供一种信号采集单元角度调整方法，所述信号采集单元安装于外部连接件上，所述方法包括，获取所述外部连接件的转向趋势信号；根据所述转向趋势信号调整所述信号采集单元的角度。根据本申请提供的信号采集单元角度调整方法，能够根据外部连接件的转向趋势来调整信号采集单元的角度，实现了信号采集单元角度的调整，一定程度上改善了现有技术存在的不足。
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公开(公告)号：CN112874627B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911200376.6
申请日：2019-11-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆和车辆转向方法，所述车辆包括：第一左侧轮、第一右侧轮、第二左侧轮和第二右侧轮，所述第二左侧轮和所述第二右侧轮位于所述第一左侧轮和所述第一右侧轮的后方；前转向装置，所述前转向装置与所述第一左侧轮和所述第一右侧轮中的每一者相连；和后转向装置，所述后转向装置与所述第二左侧轮和所述第二右侧轮中的每一者相连。根据本发明实施例的车辆具有转弯半径小、转向容易、转向快速等优点。
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公开(公告)号：CN113085826B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911342310.0
申请日：2019-12-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电动驱动液压装置、制动系统及汽车，该电动驱动液压装置包括电机、传动装置、活塞泵及液压储能器；所述活塞泵包括活塞泵壳体及活塞泵活塞，所述活塞泵壳体内形成活塞泵腔室，所述液压储能器包括液压储能器壳体、液压储能器活塞及弹性件，所述液压储能器壳体与活塞泵壳体的第一端部之间形成液压储能器腔室，所述活塞泵壳体内设置有流道，所述流道内设置有单向阀；所述电机通过所述传动装置驱动所述活塞泵活塞沿所述活塞泵的轴向移动，以使得所述活塞泵腔室中的制动液能够通过所述单向阀进入所述液压储能器腔室，并推动所述液压储能器活塞压缩所述弹性件。本发明的电动驱动液压装置及制动系统，液压储能器中的液压可长时间储存。
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公开(公告)号：CN112849109B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911189986.0
申请日：2019-11-28
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明适用于车辆制动技术领域，公开了一种制动系统、车辆及制动方法。制动系统，包括轮缸活塞、连接于轮缸活塞的驻车锁止组件和连接于锁止组件的液压控制组件，驻车锁止组件包括锁止杆和连接于锁止杆且用于对轮缸活塞进行限位的限位件；液压控制组件包括可与锁止杆接合和分离的控制转轴和用于控制控制转轴转动的液压驱动结构。车辆具有上述制动系统。制动方法采用上述制动系统，包括驻车制动步骤和解除驻车制动步骤。本发明所提供的一种制动系统、车辆及制动方法，所用制动系统结构简单、成本低，可以取消EPB模块、机械手刹，也无需额外设置变速箱P挡驻车模块，制动系统的重量及占用空间小，降低制动系统成本。
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公开(公告)号：CN113447720B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010230619.7
申请日：2020-03-27
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 杭州比亚迪汽车有限公司
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本公开涉及一种整车Y电容检测系统、方法及新能源车辆。系统包括：低压蓄电池、控制单元、升压转换器、逆变器、Y电容检测装置；控制单元用于在高压系统上电时，若确定动力电池的正极接触器、负极接触器均断开，则向升压转换器、逆变器分别发送启动信号；升压转换器用于在接收到启动信号后，将低压蓄电池的低压直流电升压为高压直流电；逆变器用于在接收到启动信号后，将高压直流电逆变为预设频率、预设电压值的交流电；Y电容检测装置用于分时检测第一Y电容、第二Y电容、第三Y电容，并将其发送至控制单元；控制单元还用于将第一Y电容、第二Y电容、第三Y电容的和确定为整车Y电容。由此，可简单、快捷、准确地对整车Y电容进行检测。
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公开(公告)号：CN113442887A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010225663.9
申请日：2020-03-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明涉及液压制动技术领域，公开一种制动主缸、液压制动系统和车辆。制动主缸包括形成有缸腔的主缸体、踏板感腔活塞和制动压力腔活塞，踏板感腔活塞和制动压力腔活塞弹性地轴向间隔串联并能够密封移动地设置在缸腔内以在缸腔内分隔出制动压力腔和踏板感腔，踏板感腔内设置有踏板感腔活塞弹性回位件，制动压力腔内设置有制动压力腔活塞弹性回位件，踏板感腔活塞和制动压力腔活塞用于通过制动踏板的驱动来移动以压缩踏板感腔活塞弹性回位件和制动压力腔活塞弹性回位件；踏板感腔具有用于连接液压油储存器的踏板感腔进液口，制动压力腔具有进油口和用于与制动油路连接的出油口。制动主缸能够实现对踏板感的模拟功能。
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公开(公告)号：CN113085826A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911342310.0
申请日：2019-12-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电动驱动液压装置、制动系统及汽车，该电动驱动液压装置包括电机、传动装置、活塞泵及液压储能器；所述活塞泵包括活塞泵壳体及活塞泵活塞，所述活塞泵壳体内形成活塞泵腔室，所述液压储能器包括液压储能器壳体、液压储能器活塞及弹性件，所述液压储能器壳体与活塞泵壳体的第一端部之间形成液压储能器腔室，所述活塞泵壳体内设置有流道，所述流道内设置有单向阀；所述电机通过所述传动装置驱动所述活塞泵活塞沿所述活塞泵的轴向移动，以使得所述活塞泵腔室中的制动液能够通过所述单向阀进入所述液压储能器腔室，并推动所述液压储能器活塞压缩所述弹性件。本发明的电动驱动液压装置及制动系统，液压储能器中的液压可长时间储存。
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公开(公告)号：CN112874627A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911200376.6
申请日：2019-11-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆和车辆转向方法，所述车辆包括：第一左侧轮、第一右侧轮、第二左侧轮和第二右侧轮，所述第二左侧轮和所述第二右侧轮位于所述第一左侧轮和所述第一右侧轮的后方；前转向装置，所述前转向装置与所述第一左侧轮和所述第一右侧轮中的每一者相连；和后转向装置，所述后转向装置与所述第二左侧轮和所述第二右侧轮中的每一者相连。根据本发明实施例的车辆具有转弯半径小、转向容易、转向快速等优点。
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公开(公告)号：CN107878462B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610875080.4
申请日：2016-09-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本公开涉及一种车速预测方法和装置，该方法包括：获取车辆的N个车轮在当前周期的轮速样本集合和纵向加速度；根据当前周期的轮速样本集合和纵向加速度建立动态预测模型，并根据上一周期获得的误差修正参数对动态预测模型进行修正；根据预设的状态空间模型以及轮速样本集合获取状态空间向量；根据状态空间向量以及当前周期的纵向加速度，利用修正后的动态预测模型获取当前周期的车速预测值；根据当前周期以及之前M个周期获取的车速预测值，与当前周期以及M个周期获取的参考轮轮速实测值，获取误差样本集合；根据误差样本集合获取用于下一周期的误差修正参数，以用于下一周期的计算。本公开能够提高车速预测的准确度，降低误差。
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