一种自救援式管道检测机器人

    公开(公告)号:CN114458865B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202210121251.X

    申请日:2022-02-09

    IPC分类号: B25J19/00 F16L55/32

    摘要: 本发明涉及管道检测技术领域,且公开了一种自救援式管道检测机器人,包括壳体、检测仪本体和两个履带驱动机构,壳体的上端设有开口,且开口处通过螺栓固定连接有盖板,盖板的上端与检测仪本体的下端固定连接,壳体内固定连接有两个隔板,两个隔板之间连接有调节机构,调节机构连接有两个支撑板,两个履带驱动机构分别安装在两个支撑板的侧壁,壳体的内侧固定连接有安装板,安装板的一侧连接有救援机构。该自救援式管道检测机器人,可以在管道内具有自救援能力,有效的辅助巡检机器人在陷入淤堵障碍物时脱困,并且机器人的越障性能强,巡检时可以越过砂砾石等固体障碍物。

    采用互锁连接的简支箱型输调水组合结构及施工方法

    公开(公告)号:CN115059024A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210803307.X

    申请日:2022-07-09

    摘要: 本发明涉及采用互锁连接的简支箱型输调水组合结构及施工方法,包括若干排架柱、箱型截面钢梁结构和预制输调水钢筋混凝土箱型结构;箱型截面钢梁结构上表面沿输水方向设有翼缘板,翼缘板上设有倒梯形剪力键齿;预制输调水钢筋混凝土箱型结构底部设有凹陷剪力键齿,倒梯形剪力键齿和凹陷剪力键齿上设有锁键结构,预制输调水钢筋混凝土箱型结构与翼缘板的接触面设有弹性封条,预制输调水钢筋混凝土箱型结构内设有与凹陷剪力键齿连通的灌浆口;在倒梯形剪力键齿、凹陷剪力键齿与弹性封条等结构形成封闭通道内填入高强自密实混凝土填料形成互锁连接件。本发明通过双重互锁连接结构改善剪力键连接效果,使结构整体组合力学性能更佳优越。

    一种利用声发射检测土质综合体土料特性的无损检测方法

    公开(公告)号:CN107991392A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201710780972.0

    申请日:2017-09-01

    IPC分类号: G01N29/07 G01N29/11

    摘要: 本发明涉及一种利用声发射检测土质综合体土料特性的无损检测方法,在媒质内部或材料表面合理布置若干对声发射传感器和声接收传感器,声接收传感器的接收信号探头接收面与声发射传感器发射面相互对面设置,声发射传感器和声接收传感器的间距为S,计算脉冲波的传播速度v=S/t,计算脉冲波的衰减系数α,根据脉冲波的传播速度V和衰减系数α,判断媒质的特性变化,首先根据声发射频谱图,确定发射波的主频,由主频和测试得到的衰减系数α,判断媒质的特性。本发明通过在待检测的媒质上布置声发射传感器和声发射接收传感器,利用检测脉冲波的传播速度和衰减系数,得到土体物理力学的特性变化,该技术操作简便,操作灵活。