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公开(公告)号：CN104764750B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510152249.9
申请日：2015-04-01
申请人： 江苏兴华胶带股份有限公司 , 常熟理工学院
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量检测装置及方法；该系统包括导向机构、工业相机、光源、接近开关、计算机、锁链行程检测模块、缺陷标识装置、电机、链轮、检测工作台和控制器；多台工业相机分布于多个机器视觉检测工位，将各相机拍摄的锁链图像传送至计算机进行分析处理；检测线总控制器分别与各部分连接实现锁链的自动牵引控制、链环计数、行程计算、拍摄触发、缺陷标识装置触发、异常状态停机以及手动急停等功能。该装置能够完成对电梯平衡补偿链质量检测，同时实现轮廓检测和裂纹检测，提高检测效率，具有实时性安全性高、配置方便灵活等特点。
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公开(公告)号：CN114337308A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210123556.4
申请日：2022-02-10
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种双半桥谐振变换器拓扑结构及其最小电流路径控制系统，包括输入侧桥式结构、谐振腔以及输出侧桥式结构，所述输入侧桥式结构由4个MOSFET开关管和两个均压电容组成，经两个LC型谐振腔，通过谐振腔上的高频变压器与由4个MOSFET开关管组成的输出侧桥式结构相连。由于输入侧桥式拓扑处含有两个均压电容，因此两个谐振腔所受电压应力减半。调节输入侧开关管间移相角差为θ，输入侧开关管与输出侧开关管移相角差为以两个移相角为控制变量，结合所提出的最小电流路径控制方法，在宽电压范围内，将两个谐振腔上电流应力最小化，实现同步整流，消除回流；在较大的转换器增益变化范围内能够保持全部开关管ZVS运行。
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公开(公告)号：CN109383315A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811353319.7
申请日：2018-11-14
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： B60L53/122 , H02J50/12 , H02J7/02
摘要： 本文公开了一种多发射端/单接收端无线充电系统的互感估计方法。多个独立设置的发射线圈上的开关断开发射线圈，再将接受线圈与耦合驱动支路连通从而产生电磁场，使系统计入互感估计状态，无电流；发射线圈在电磁场中产生感应电动势，测得每个发射线圈的电动势；通过基尔霍夫电学理论对两线圈中的求解，即可得到每个发射线圈与接收线圈的互感；然后将接收线圈与负载回路连接，再闭合发射线圈开关，使系统进入电能传输状态。本发明由于发射线圈处于断开状态，只有感应电动势，而无电流，避免了过载的风险。该方法的优势是快速、准确并且安全的对收/发线圈之间的互感做出估计，使得多发射端/单接收端无线充电系统对电动车的高效充电成为了可能。
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公开(公告)号：CN103198606A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310109453.3
申请日：2013-04-01
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种智能家居报警机器人，属于自动化技术领域。所述机器人由单片机、传感器系统、电机驱动装置、升降云台、电源、通信装置、GSM模块、RX32控制板、灭火装置、摄像头、WIFI模块和电机组成。智能家居报警机器人不但能实现普通的防盗报警功能，而且还能在检测到具体的危险源后，通过电脑来远程控制机器人进行相应的简单处理。
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公开(公告)号：CN114337308B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210123556.4
申请日：2022-02-10
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种双半桥谐振变换器拓扑结构及其最小电流路径控制系统，包括输入侧桥式结构、谐振腔以及输出侧桥式结构，所述输入侧桥式结构由4个MOSFET开关管和两个均压电容组成，经两个LC型谐振腔，通过谐振腔上的高频变压器与由4个MOSFET开关管组成的输出侧桥式结构相连。由于输入侧桥式拓扑处含有两个均压电容，因此两个谐振腔所受电压应力减半。调节输入侧开关管间移相角差为θ，输入侧开关管与输出侧开关管移相角差为 以两个移相角为控制变量，结合所提出的最小电流路径控制方法，在宽电压范围内，将两个谐振腔上电流应力最小化，实现同步整流，消除回流；在较大的转换器增益变化范围内能够保持全部开关管ZVS运行。
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公开(公告)号：CN107276459B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710473331.0
申请日：2017-06-21
申请人： 常熟理工学院
摘要： 一种三相永磁同步电机无传感器驱动电路，属于电机运动与控制技术领域。包括依次串联连接的电压型三相桥式逆变电路和三相LCL谐振变换电路，所述的电压型三相桥式逆变电路采用SPWM进行调制，调制波信号由低频驱动电压和高频注入电压叠加而成，其中高频注入电压的频率等于所述的三相LCL谐振变换电路的固有谐振频率。优点：低频驱动电压几乎无损地施加到永磁同步电机的绕组端，不会对永磁同步电机的正常运行造成影响；微弱的高频电压信号被转换为电流信号，注入到永磁同步电机的绕组，由此可以得到较大幅值的携带有转子位置信息的高频响应电压，使永磁同步电机转子位置的检测精度大幅提高。
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公开(公告)号：CN107276459A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710473331.0
申请日：2017-06-21
申请人： 常熟理工学院
摘要： 一种三相永磁同步电机无传感器驱动电路，属于电机运动与控制技术领域。包括依次串联连接的电压型三相桥式逆变电路和三相LCL谐振变换电路，所述的电压型三相桥式逆变电路采用SPWM进行调制，调制波信号由低频驱动电压和高频注入电压叠加而成，其中高频注入电压的频率等于所述的三相LCL谐振变换电路的固有谐振频率。优点：低频驱动电压几乎无损地施加到永磁同步电机的绕组端，不会对永磁同步电机的正常运行造成影响；微弱的高频电压信号被转换为电流信号，注入到永磁同步电机的绕组，由此可以得到较大幅值的携带有转子位置信息的高频响应电压，使永磁同步电机转子位置的检测精度大幅提高。
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公开(公告)号：CN109383315B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811353319.7
申请日：2018-11-14
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： B60L53/122 , H02J50/12 , H02J7/02
摘要： 本文公开了一种多发射端/单接收端无线充电系统的互感估计方法。多个独立设置的发射线圈上的开关断开发射线圈，再将接受线圈与耦合驱动支路连通从而产生电磁场，使系统计入互感估计状态，无电流；发射线圈在电磁场中产生感应电动势，测得每个发射线圈的电动势；通过基尔霍夫电学理论对两线圈中的求解，即可得到每个发射线圈与接收线圈的互感；然后将接收线圈与负载回路连接，再闭合发射线圈开关，使系统进入电能传输状态。本发明由于发射线圈处于断开状态，只有感应电动势，而无电流，避免了过载的风险。该方法的优势是快速、准确并且安全的对收/发线圈之间的互感做出估计，使得多发射端/单接收端无线充电系统对电动车的高效充电成为了可能。
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公开(公告)号：CN104764750A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510152249.9
申请日：2015-04-01
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量检测装置及方法；该系统包括导向机构、工业相机、光源、接近开关、计算机、锁链行程检测模块、缺陷标识装置、电机、链轮、检测工作台和控制器；多台工业相机分布于多个机器视觉检测工位，将各相机拍摄的锁链图像传送至计算机进行分析处理；检测线总控制器分别与各部分连接实现锁链的自动牵引控制、链环计数、行程计算、拍摄触发、缺陷标识装置触发、异常状态停机以及手动急停等功能。该装置能够完成对电梯平衡补偿链质量检测，同时实现轮廓检测和裂纹检测，提高检测效率，具有实时性安全性高、配置方便灵活等特点。
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公开(公告)号：CN102845285A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210186068.4
申请日：2012-06-07
申请人： 常熟理工学院
CPC分类号： Y02P60/122
摘要： 本发明公开了一种太阳能自动浇花机器人：太阳能自动浇花机器人通过太阳能板电池给机器人供电，在土壤中放置土壤湿度检测装置，当检测到土壤需要浇水时，红外发射装置将信号传输递给远处的太阳能自动浇花机器人。太阳能自动浇花机器一旦接收到信号，就会立刻启动按照路线准确的到达花盆位置，通过水泵给花浇水。在浇花的同时土壤湿度检测仍在继续，当检测到土壤水分达到要求，机器人将会停止给水，并且返回到出发位置。
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