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公开(公告)号：CN118592188A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410837376.1
申请日：2024-06-26
摘要： 本发明提供了一种适用于宽窄行种植模式的高性能再生稻收获机及方法，包括割台、附加切割器和籽粒输送装置；割台通过输送槽安装在收获机前端，用于收割再生稻穗头并将穗头喂入输送槽；割台的对称轴与两条收获机履带的对称轴重合，实现再生稻联合收获机收割范围和碾压范围对称分布，在直行作业下，碾压范围在宽行范围内，收割范围覆盖窄行范围；附加切割器挂接在割台后侧，用于控制留茬高度，保留再生稻茎休眠芽；籽粒输送装置安装在脱粒清选装置和粮箱之间，用于将经脱粒清选后堆积在脱粒清选装置底部的再生稻籽粒提升并输送到粮箱中。本发明实现对宽窄行种植模式下的再生稻的高性能低损伤收获作业，降低碾压率，提高再生稻产量及其经济效益。
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公开(公告)号：CN114467504B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210042359.X
申请日：2022-01-14
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提出一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机，包括高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和控制单元；高度传感器纵向分布在割台两侧，用于检测作物的高度以及籽粒最低位置并传递给控制单元；仿形板对称布置在割台底部，角度传感器用于测量仿形板转动角度并传递给控制单元；超声波传感器分布在割台两侧，用于测量割台高度并传递给控制单元；位移传感器用于测量割台升降机构的位移；控制单元分别与高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和割台升降机构连接；本发明利用高度传感器检测作物籽粒最低点，根据最低点计算出割台高度，既能提高割茬稳定性又能减少籽粒的损失率，提高收获效益。
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公开(公告)号：CN117616943A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311829655.5
申请日：2023-12-28
申请人： 常州市风雷精密机械有限公司 , 江苏大学
摘要： 本发明提供一种双工位播种装置及整盘气吸式水稻精量育秧播种流水线，包括横向自动送盘装置、铺土装置、双工位高效播种装置、加种装置、洒水装置和横向自动叠盘装置；所述铺土装置包括铺底土装置和覆表土装置；所述横向自动送盘装置、铺底土装置、双工位高效播种装置、洒水装置、覆表土装置和横向自动叠盘装置沿流水线的作业方向从前往后依次布置；本发明采用双工位高效播种方式，配合横向自动送盘装置、加种装置、横向自动叠盘装置和自动筛土加土一体化装置，突破水稻精量育秧播种流水线的工作效率瓶颈。可有效提高整盘气吸式水稻精量育秧播种流水线的工作效率和播种精度问题。
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公开(公告)号：CN115469533A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211136373.2
申请日：2022-09-19
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种间歇式可调可控激振种盘控制系统及方法，所述控制系统包括人机交互模块、信号检测与处理模块、控制模块和种盘驱动控制模块，根据信号检测与处理模块检测的电磁振动盘振动频率、振动幅值和振动角度，基于RBF神经网络优化的PID控制策略对振动种盘的振动频率、振动幅值和振动角度的分别进行闭环控制，实现种盘中的种子在种盘上方空间内分布均匀，实现种层均匀分布，结合电磁振动盘间歇式控制，以实现吸种盘在超级稻育秧的应用。同时引入故障诊断模块，实现种盘故障类型的有效判断，提升种盘的智能化水平。
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公开(公告)号：CN115088481B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210789501.7
申请日：2022-07-06
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种支撑幅盘移动式变直径脱粒滚筒及联合收割机，包括脱粒滚筒、滑槽限位式机构、支撑幅盘移动式调节机构、传动装置。脱粒滚筒主轴上套一个滑套，支撑幅盘移动式调节机构位于脱离分离区域、并固定在滑套上，包括移动式支撑幅盘及装在移动式支撑幅盘上的直径调节滑轨，滑槽限位式机构周向均匀固定在前侧固定支撑幅盘上；固定式脱粒齿杆装在脱离分离区域并由套在直径调节滑轨上的滑块连杆支撑，伸缩式脱粒齿杆装在排杂区域；通过移动式支撑幅盘的轴向移动实现脱离分离区域的脱粒间隙的无级调节。本发明可无级调节滚筒直径的同时，实现了脱粒分离段脱粒间隙的单独调节，以及调节的同步精度，保证了脱粒滚筒运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN117537979A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311581626.1
申请日：2023-11-24
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01M1/16 , G01M1/18 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06F18/2113 , G06F18/213
摘要： 本发明提供了一种自由滑行下降过程中脱粒滚筒不平衡检测方法及系统，通过断开动力传输，解耦脱粒滚筒与发动机之间的振动耦合，从根源上解决了发动机对脱粒滚筒在线动平衡检测的干扰；同时通过转速信号构造同滚筒转速一致的正余弦信号，与模态分量进行互相关运算，得到基于互相关运算的特征值，特征值作为适应度函数结合参数寻优算法对变分模态分解的参数进行优化，能够作为筛选模态分量的指标，增加对变转速不平衡振动信号的识别效果，提高不平衡振动信号检测精度，有效精确提取微弱的不平衡故障振动特征信号的幅值和相位。
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公开(公告)号：CN117999923A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410342612.2
申请日：2024-03-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种气吸式精密播种机间歇往复式流化种盘装置及控制方法，采用气力原理结合供种盘垂直往复运动代替振动结构去激励种群运动离散。流化种盘装置包括流化供种盘、伸缩气缸、气动控制回路、台架、光电传感器、控制装置、可编程控制器(PLC)。流化种盘从上到下依次为限位架、壳体和聚种板，通过壳体底部的气孔送入气流，使堆积在内的种群颗粒做“沸腾”运动，减少颗粒间相互作用，辅助吸种盘吸取，同时还能根据每次吸种完成后种群的变化自适应调整气流大小。当光电传感器检测到吸种盘到达预设吸种位置时，PLC接受信号并驱动气缸做间歇往复式运动。本发明能显著提高吸种合格率和稳定性，降低噪声，并且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN117461468B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311440805.3
申请日：2023-11-01
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种高效的芦苇收获机，包括割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置、底盘和控制单元；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；所述输送装置用于收集夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述打捆堆放装置位于输送装置的后方，用于将芦苇打结成小捆，将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元用于根据割前区域芦苇高度信息计算割前区域芦苇的平均高度havg，并根据芦苇平均高度调节输送装置的高度；控制单元控制打捆堆放装置将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆。本发明能够实现芦苇的高效收获，同时该芦苇收获机适用于其它高杆作物的高效收获。
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公开(公告)号：CN117461468A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311440805.3
申请日：2023-11-01
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种高效的芦苇收获机，包括割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置、底盘和控制单元；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；所述输送装置用于收集夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述打捆堆放装置位于输送装置的后方，用于将芦苇打结成小捆，将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元用于根据割前区域芦苇高度信息计算割前区域芦苇的平均高度havg，并根据芦苇平均高度调节输送装置的高度；控制单元控制打捆堆放装置将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆。本发明能够实现芦苇的高效收获，同时该芦苇收获机适用于其它高杆作物的高效收获。
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公开(公告)号：CN116034720A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310157212.X
申请日：2023-02-23
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/127 , A01D43/08
摘要： 本发明可定向抛洒的秸秆粉碎装置及收获机，包括粉碎机构、运输清选机构、夹带损失回收机构和定向抛洒机构；所述粉碎机构设置在运输清选机构上方，用于将秸秆进行粉碎；所述运输清选机构用于将粉碎后的秸秆进行抛洒并将夹带的籽粒筛分；所述夹带损失回收机构设置在运输清选机构下方，用于收集运输清选机构筛分的夹带籽粒；所述定向抛洒机构设置在夹带损失回收机构下方，用于将运输清选机构抛洒的秸秆进行定向抛洒。该装置可以进行秸秆粉碎、夹带损失籽粒回收和秸秆定向抛洒，特别适用于不同种植间距的再生稻田块，避免粉碎后的秸秆覆盖休眠芽，提高再生稻第二季产量。
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