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公开(公告)号：CN116340817A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310218482.7
申请日：2023-03-02
申请人： 江苏大学流体机械温岭研究院 , 江苏大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种液压活塞泵智能故障识别方法，包括原始信号获取：通过多传感器采集典型状态原始一维时域信号；信号处理与分析：对原始信号进行时频域转换，构建时频特征图谱库；样本库构建：按比例划分训练集、验证集、测试集，构建故障特征样本库；模型构建及训练验证：构建具有特征提取和记忆能力的融合诊断模型，训练样本输入模型进行训练，验证样本参与调参及性能评估，获得最优特征记忆融合网络模型；故障类型识别：随机抽取一定比例测试样本，调整至合适大小后输入到模型中，模型输出状态标签值，获得最终的识别结果。本发明能够实现深层故障特征提取，且具有特征记忆能力，能够智能高效地识别出液压活塞泵典型故障。
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公开(公告)号：CN110949386A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911191022.X
申请日：2019-11-28
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种可识别驾驶倾向的车辆自适应巡航控制系统及方法，包括雷达、车速传感器、ACC控制器、加速/减速执行装置、驾驶倾向识别器和驾驶员身份识别器。在人工驾驶车辆时，所述驾驶倾向识别器进入驾驶倾向识别工作模式，计算驾驶员的驾驶倾向系数并保存与驾驶员身份信息一一对应的驾驶倾向系数；在车辆自适应巡航驾驶时，所述驾驶倾向识别器进入驾驶倾向提取工作模式，提取与当前驾驶员身份对应的驾驶倾向系数，所述ACC控制器根据驾驶倾向系数对期望车距进行修正，使修正的期望车距符合当前驾驶员的驾驶习惯和心理预期，有益效果：本发明可有效提高各驾驶员对自适应巡航控制系统的信任度和利用率。
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公开(公告)号：CN110126840A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910328325.5
申请日：2019-04-23
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W50/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种车内发动机多音效主动控制系统，涉及汽车车内声的主动控制技术该系统，包括发动机转速传感器、加速踏板位置传感器、传声器、传声器前置放大器、扬声器、功率放大器、发动机多音效控制器和人机交互模块；发动机多音效控制器包括A/D转换模块、多音效处理模块、D/A转换模块和通讯接口；多音效处理模块的软件架构包括阶次信号生成器、发火阶自适应控制模块、动态增益调节器、控制信号选择模块；本系统通过主动削弱或者主动增添恰当阶次成分发动机声音的方式，获得“舒适型”、“动力型”和“运动型”三种车内音效，可满足不同人群声音偏好和需求，提升驾驶互动性和体验，提高汽车产品的品牌竞争力和吸引力。
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公开(公告)号：CN110949386B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911191022.X
申请日：2019-11-28
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种可识别驾驶倾向的车辆自适应巡航控制系统及方法，包括雷达、车速传感器、ACC控制器、加速/减速执行装置、驾驶倾向识别器和驾驶员身份识别器。在人工驾驶车辆时，所述驾驶倾向识别器进入驾驶倾向识别工作模式，计算驾驶员的驾驶倾向系数并保存与驾驶员身份信息一一对应的驾驶倾向系数；在车辆自适应巡航驾驶时，所述驾驶倾向识别器进入驾驶倾向提取工作模式，提取与当前驾驶员身份对应的驾驶倾向系数，所述ACC控制器根据驾驶倾向系数对期望车距进行修正，使修正的期望车距符合当前驾驶员的驾驶习惯和心理预期，有益效果：本发明可有效提高各驾驶员对自适应巡航控制系统的信任度和利用率。
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公开(公告)号：CN110723143B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910933227.4
申请日：2019-09-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种可适用多种行驶工况的经济型自适应巡航控制系统，该系统包括毫米波雷达、车速传感器、行驶工况识别器、ACC控制器和加速/减速执行装置；行驶工况识别器的运行架构包括前车车速计算模块、前车车速记录模块、特征参数计算模块和行驶工识识别模块；ACC控制器的运行架构包括前方状态判断模块、控制目标及约束条件生成模块、期望加速度计算模块、加速/减速切换模块和节气门开度/制动压力计算模块。本系统能够识别判断前方行驶状态，根据识别判断结果合理选择自适应巡航系统的控制目标和约束条件，可适应不同行驶工况下各性能重要程度的动态变化，在多种工况下有针对性地提升能耗经济性。
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公开(公告)号：CN110723142B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910893411.0
申请日：2019-09-20
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种智能汽车在紧急情况下的避撞控制方法，将自车紧急制动安全距离db、自车转向避撞所需安全距离ds、自车制动同时转向所需安全距离dl分别与自车与前车距sf进行比较；根据比较结果，同时考虑邻车道车辆行驶状态，采取一级制动、紧急制动、转向避撞、制动转向协调避撞四种方式中的最佳避撞方式，能够实现在紧急情况下躲避前方车辆或障碍物以避免事故的发生，极大地提高了驾驶员及乘客的安全。
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公开(公告)号：CN110723143A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910933227.4
申请日：2019-09-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种可适用多种行驶工况的经济型自适应巡航控制系统，该系统包括毫米波雷达、车速传感器、行驶工况识别器、ACC控制器和加速/减速执行装置；行驶工况识别器的运行架构包括前车车速计算模块、前车车速记录模块、特征参数计算模块和行驶工识识别模块；ACC控制器的运行架构包括前方状态判断模块、控制目标及约束条件生成模块、期望加速度计算模块、加速/减速切换模块和节气门开度/制动压力计算模块。本系统能够识别判断前方行驶状态，根据识别判断结果合理选择自适应巡航系统的控制目标和约束条件，可适应不同行驶工况下各性能重要程度的动态变化，在多种工况下有针对性地提升能耗经济性。
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公开(公告)号：CN110751939B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910881645.3
申请日：2019-09-18
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G10K11/178 , H04M1/72412 , H04M1/72415 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了区域个性化汽车主动噪声控制系统，涉及汽车主动噪声控制技术，包括发动机转速传感器、总控制单元、移动交互模块、数个区域子控制单元及与每个区域子控制单元配套的传声器前置放大器、传声器、座椅左扬声器、座椅右扬声器、左功率放大器和右功率放大器。所述移动交互模块用于车内不同座椅乘员选择需要的控制效果模式，总控制单元根据各乘员的效果模式需求，确定各座椅头部区域的控制阶次和目标幅值，区域子控制单元执行总控制单元的阶次控制方案，生成各座椅扬声器的控制信号。本发明可在各座椅头部区域实现多种可选控制效果，满足车内不同乘员的个性化声音需求。
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公开(公告)号：CN110723142A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910893411.0
申请日：2019-09-20
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种智能汽车在紧急情况下的避撞控制方法，将自车紧急制动安全距离db、自车转向避撞所需安全距离ds、自车制动同时转向所需安全距离dl分别与自车与前车距sf进行比较；根据比较结果，同时考虑邻车道车辆行驶状态，采取一级制动、紧急制动、转向避撞、制动转向协调避撞四种方式中的最佳避撞方式，能够实现在紧急情况下躲避前方车辆或障碍物以避免事故的发生，极大地提高了驾驶员及乘客的安全。
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公开(公告)号：CN110126840B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910328325.5
申请日：2019-04-23
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W50/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种车内发动机多音效主动控制系统，涉及汽车车内声的主动控制技术该系统，包括发动机转速传感器、加速踏板位置传感器、传声器、传声器前置放大器、扬声器、功率放大器、发动机多音效控制器和人机交互模块；发动机多音效控制器包括A/D转换模块、多音效处理模块、D/A转换模块和通讯接口；多音效处理模块的软件架构包括阶次信号生成器、发火阶自适应控制模块、动态增益调节器、控制信号选择模块；本系统通过主动削弱或者主动增添恰当阶次成分发动机声音的方式，获得“舒适型”、“动力型”和“运动型”三种车内音效，可满足不同人群声音偏好和需求，提升驾驶互动性和体验，提高汽车产品的品牌竞争力和吸引力。
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