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公开(公告)号：CN118725320A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410746071.X
申请日：2024-06-11
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了不同官能团修饰的钛基金属有机框架材料MIP‑207的制备方法，并将其应用于催化氧化燃油脱硫领域。本发明制备方法简单，使用官能团修饰的有机配体按照一定比例替换原有配体，采用回流法一步合成了具有官能团修饰的MIP‑207催化剂。将所述催化剂应用于催化氧化燃油脱硫，反应体系简单，反应条件温和，反应时间短，且具有更为优异的催化氧化脱硫效果，满足深度脱硫和绿色化工需求。
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公开(公告)号：CN106571240B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611004596.8
申请日：2016-11-15
申请人： 江苏大学
CPC分类号： Y02E60/13
摘要： 本发明提供了一种原位碳掺杂层次结构的中空二氧化硅/二氧化钛微球的制备方法及其用途，制备方法包括：步骤1、制备单分散性的阳离子亚微米聚苯乙烯核壳结构微球；步骤2、制备功能性的CPS/SiO2核壳结构微球；步骤3、制备CPS/SiO2/CPS微球；步骤4、制备CPS/SiO2/CPS/TiO2前驱体；步骤5、制备原位碳掺杂层次结构的中空二氧化硅/二氧化钛微球。本发明通过控制两层阳离子模板的单分散性、TEOS和TBT沉降以及催化水解速度，实现在阳离子模板表面的均匀自组装，制备出高度单分散性原位碳掺杂层次结构的中空二氧化硅/二氧化钛微球。
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公开(公告)号：CN106571240A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611004596.8
申请日：2016-11-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种原位碳掺杂层次结构的中空二氧化硅/二氧化钛微球的制备方法及其用途，制备方法包括：步骤1、制备单分散性的阳离子亚微米聚苯乙烯核壳结构微球；步骤2、制备功能性的CPS/SiO2核壳结构微球；步骤3、制备CPS/SiO2/CPS微球；步骤4、制备CPS/SiO2/CPS/TiO2前驱体；步骤5、制备原位碳掺杂层次结构的中空二氧化硅/二氧化钛微球。本发明通过控制两层阳离子模板的单分散性、TEOS和TBT沉降以及催化水解速度，实现在阳离子模板表面的均匀自组装，制备出高度单分散性原位碳掺杂层次结构的中空二氧化硅/二氧化钛微球。
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公开(公告)号：CN105684993A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610066628.0
申请日：2016-02-01
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01K67/027 , C12Q1/68
摘要： 本发明涉及一种GABAergic神经元条件性敲除基因PGC-1α小鼠模型及其构建方法，属于动物模型及其应用领域；本发明首先获得PGC-1αflox/flox小鼠；然后利用PGC-1αflox/+与C57BL/6J交配得到PGC-1αflox/+，再将他们与Dlx5/6Cre-IRES-EGFP小鼠交配获得全敲Dlx5/6Cre-IRES-EGFP；PGC-1αflox/flox和半敲Dlx5/6Cre-IRES-EGFP；PGC-1αflox/+小鼠；结果成功制备在GABAergic中间神经元条件性敲除PGC-1α的基因敲除鼠，为神经发育及神经退行性疾病的机制研究提供一个可信的动物模型。
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公开(公告)号：CN102113434B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110007518.4
申请日：2011-01-14
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种采摘机器人的果实采摘方法,该方法通过图像采集步骤连续实时采集果实图像；目标果实检测步骤对采集的图像进行预处理，去除背景，检测出图像中的目标果实；快速傅立叶变换对目标果实振荡周期计算步骤；单目视觉测距方法对目标果实深度计算；机器人直动关节行程速度确定步骤和目标果实采摘步骤。通过该方法可以实现满足苹果等类球状果实震荡下的采摘机器人采摘过程，提高采摘机器人的采摘效率。
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公开(公告)号：CN111251283B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010099573.X
申请日：2020-02-18
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/024 , B62D57/02
摘要： 本发明提供了一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人，包括头部和躯体部分，所述躯体部分内部设有形状记忆合金，所述头部内设有控制部分，通过控制部分提供周期性的电信号，使形状记忆合金产生周期性运动。所述躯体部分包括至少一个水凝胶主体、脊柱运动体和肌肉运动体；每一所述水凝胶主体的中央部分设有脊柱运动体；若干所述肌肉运动体均布在所述脊柱运动体周围，所述脊柱运动体的材料和肌肉运动体的材料均为形状记忆合金。本发明利用脊柱运动体部分的形状记忆合金弹簧配合分布在其周围的肌肉运动体使软体机器人实现空间三维任意方向的运动。并且可以通过脊柱运动体和肌肉运动体的不同通电断电配合方式实现快速稳定运动。
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公开(公告)号：CN111497958B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010191117.8
申请日：2020-03-18
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明提供了一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人，包括水凝胶基体和液态金属，不同响应温度的温敏水凝胶交错排布构成双层结构的水凝胶基体；所述水凝胶基体内设有通道，且所述通道依次按顺序贯穿不同响应温度的温敏水凝胶，所述通道填充液态金属，通过对液态金属施加周期电信号，使水凝胶基体产生周期形变。本发明利用电流通过液态金属时所产生的温度控制温敏水凝胶使其产生预期响应，从而实现液态金属温控水凝胶软体机器人的仿生蠕动运动。
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公开(公告)号：CN108623804B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810245685.4
申请日：2018-03-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种新型两亲性聚多肽基因载体及其应用，属于纳米医学材料制备技术领域；所述方法包括：以六甲基二硅胺作为引发剂，引发CBZ‑L‑赖氨酸‑NCA和L‑亮氨酸‑NCA两种多肽单体进行NCA开环聚合，最后脱掉CBZ保护基团，得到两亲性嵌段聚多肽基因载体聚（L‑赖氨酸）50‑b‑聚（L‑亮氨酸）15；本发明的多肽聚合物毒性低，能够压缩质粒DNA组装成规整的纳米颗粒，且转染效率高，是一种有效的基因载体；并且，本发明的合成方法为可控聚合，且以天然多肽为原料，得到的聚合物安全高效。
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公开(公告)号：CN108623804A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810245685.4
申请日：2018-03-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种新型两亲性聚多肽基因载体及其应用，属于纳米医学材料制备技术领域；所述方法包括：以六甲基二硅胺作为引发剂，引发CBZ-L-赖氨酸-NCA和L-亮氨酸-NCA两种多肽单体进行NCA开环聚合，最后脱掉CBZ保护基团，得到两亲性嵌段聚多肽基因载体聚（L-赖氨酸）50-b-聚（L-亮氨酸）15；本发明的多肽聚合物毒性低，能够压缩质粒DNA组装成规整的纳米颗粒，且转染效率高，是一种有效的基因载体；并且，本发明的合成方法为可控聚合，且以天然多肽为原料，得到的聚合物安全高效。
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公开(公告)号：CN105684993B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610066628.0
申请日：2016-02-01
申请人： 江苏大学
IPC分类号： C12N15/52
摘要： 本发明涉及一种GABAergic神经元条件性敲除基因PGC‑1α小鼠模型及其构建方法，属于动物模型及其应用领域；本发明首先获得PGC‑1αflox/flox小鼠；然后利用PGC‑1αflox/+与C57BL/6J交配得到PGC‑1αflox/+，再将他们与Dlx5/6 Cre‑IRES‑EGFP小鼠交配获得全敲Dlx5/6 Cre‑IRES‑EGFP；PGC‑1αflox/flox和半敲Dlx5/6 Cre‑IRES‑EGFP；PGC‑1αflox/+小鼠；结果成功制备在GABAergic中间神经元条件性敲除PGC‑1α的基因敲除鼠，为神经发育及神经退行性疾病的机制研究提供一个可信的动物模型。
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