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公开(公告)号：CN101417596B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810236224.7
申请日：2008-11-18
申请人： 江苏大学 , 浙江稳达减振器有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/052
摘要： 本发明公开了一种汽车空气悬架的控制方法，以硬件部分电子控制装置为核心配以外围的各种传感器、空气弹簧、空气阀门、可调减振器等部件等；软件部分包括信号检测、数据处理及二次计算、控制方法和控制输出，先通过计算输入的车身高度的方差和车速判断出不同的工作模式；采用开环控制以及神经网络实现在线自修正的函数，电子控制装置根据神经网络所得充排气时间控制空气阀门的执行，再经计算得到簧内空气摩尔浓度和偏差量；最后得到具体控制信号，本发明使车辆在不同路面条件下灵活控制，在各种路况条件下具有适当的弹性和阻尼性能，有效地解决在适应各种路况进行参数匹配时的矛盾，提高了车辆的操控性、安全性、舒适性和越野性。
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公开(公告)号：CN101417596A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810236224.7
申请日：2008-11-18
申请人： 江苏大学 , 浙江稳达减振器有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/052
摘要： 本发明公开了一种汽车空气悬架的控制方法，以硬件部分电子控制装置为核心配以外围的各种传感器、空气弹簧、空气阀门、可调减振器等部件等；软件部分包括信号检测、数据处理及二次计算、控制方法和控制输出，先通过计算输入的车身高度的方差和车速判断出不同的工作模式；采用开环控制以及神经网络实现在线自修正的函数，电子控制装置根据神经网络所得充排气时间控制空气阀门的执行，再经计算得到簧内空气摩尔浓度和偏差量；最后得到具体控制信号，本发明使车辆在不同路面条件下灵活控制，在各种路况条件下具有适当的弹性和阻尼性能，有效地解决在适应各种路况进行参数匹配时的矛盾，提高了车辆的操控性、安全性、舒适性和越野性。
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公开(公告)号：CN101469753A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200810022475.5
申请日：2008-07-15
申请人： 江苏大学 , 浙江稳达减振器有限公司
IPC分类号： F16F9/05
摘要： 本发明涉及一种车用空气弹簧，目的在于提供一种能够同时监测每个空气弹簧工作气压和工作高度的空气弹簧。实现本发明目的的技术方案是：一种车用空气弹簧，包括橡胶气囊、上盖板和下盖板，上下盖板将橡胶气囊密闭，在所述橡胶气囊内上盖板或下盖板的内表面安装有压电薄膜(PVDF)传感器和红外光电距离传感器，在所述橡胶气囊内下盖板或上盖板的内表面与所述红外光电距离传感器正对的位置上设有反光面；压电薄膜和红外光电距离传感器的输入/输出信号线密封引出到橡胶气囊外。
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公开(公告)号：CN201352107Y
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200820186679.8
申请日：2008-10-24
申请人： 江苏大学 , 浙江稳达减振器有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本实用新型公开了一种空气悬架客车车身高度检测系统，在车架和车桥之间安装高度传感器，所述高度传感器固定在摆杆的一端，摆杆的另一端与连接杆活动连接，连接杆的另一端固定在车桥上；高度传感器包含一个线圈和一个在线圈中可上下运动的铁芯，线圈连接检测电路。本实用新型通过摆杆转角使得传感器中的铁芯在线圈中频繁地移动改变电感值大小来实现高度的测量，通过单片机控制模拟开关，对高度传感器的电感进行充放电，单片机捕捉信号获得传感器的输出值，能够即时补偿温度漂移，提供准确的高度信息，完全满足对车辆高度检测的要求。
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公开(公告)号：CN116865823A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310702490.9
申请日：2023-06-13
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于随机通信网络的多旋翼农业无人机协同制导方法，基于多智能体系统及随机通信网络模型，构建基于随机通信网络的多智能体系统，随机通信网络模型包括通信延迟模型和随机通信网络丢包模型；基于所建立随机通信网络模型，建立通信丢包与通信网络分离方法；基于建立多智能体分布式协同控制方法，利用所建立多智能体分布式协同控制方法对多旋翼农业无人机协同制导。本方法能够使得多旋翼农业无人机群对随机通信网络中的未知时变延迟、强随机性通信丢包具有鲁棒性，即在这种通信网络下，多个多旋翼农业无人机从不同地点起飞，通过协同制导，能够同时达到指定工作区域。
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公开(公告)号：CN114204710B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111677293.3
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种多变凸极率永磁电机及其设计方法，包括定子及转子，其中转子包含多个模块化独立转子单元(3)，借助差异化转子材料属性实现转子磁路的分段分区域饱和，实现了通过调节电枢电流大小间接调节交轴电感，从而改变电机凸极率的效果。本发明，在低速时能够实现反凸极率特性，提高电机的转矩输出能力，同时降低电机不可逆退磁风险；在高速时实现正凸极率特性，充分利用磁阻转矩，提高高速时电机的带载能力。
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公开(公告)号：CN113659899B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110824866.4
申请日：2021-07-21
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于谐波注入的低转矩脉动永磁无刷电机设计方法，(1)分析永磁无刷电机的永磁体磁动势组成，通过输出转矩和转矩脉动的产生机理验证永磁体磁动势谐波的初始相位角和转矩性能有关(2)根据永磁体磁动势相位角对转矩性能的影响，提出了考虑谐波注入相位角的永磁体磁动势公式，并根据不同相位角对转子形状的影响原理完成谐波注入后永磁无刷电机的转子建模(3)根据不同次谐波对转矩和转矩脉动的敏感度分析，选取注入谐波次数(4)通过参数化扫描对其不同次谐波初始相位角进行优化，确定各注入谐波的最佳初始相位角，实现输出转矩基本不变的情况下转矩脉动最优，完成低转矩脉动永磁无刷电机设计。
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公开(公告)号：CN115189610A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210914596.0
申请日：2022-07-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022 , B60L15/20 , B60L15/02
摘要： 本发明公开了一种混合励磁轴向磁场永磁电机多模式电流预测控制方法，实现了混合励磁轴向磁场永磁电机在多变工况下电流有效分配控制策略，从而适应多变运行工况的控制需求。考虑电动汽车不同工况对控制要求的侧重点不同，通过调节铜耗的比例关系实现在线分配参考电流。结合模型预测电流控制，对电枢电压矢量与励磁电压矢量混合作用合成，从而共同作用于电枢磁场与励磁磁场，从而有效降低了电枢磁场与励磁磁场耦合对电机控制性能的影响。本发明提出的控制方法充分考虑了整个运行工况的控制需求，不仅在变工况中提高了系统的动态响应能力，而且在稳态运行中提高了系统的稳态性能。
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公开(公告)号：CN114825707A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210507266.X
申请日：2022-05-11
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种高转矩密度高效率电机，属于电机本体设计领域，包括转子、定子，转子上包含有转子铁芯和永磁体，其中每两个永磁体为一组，每组两个永磁体设计为开口朝向气隙的“V”型，为了约束永磁磁路，提高永磁体利用率，在永磁体两端分别设置了四边形磁障与不规则磁障；其中四边形磁障沿每组永磁体对称轴放置在“V”型永磁体的尖角处，两个四边形磁障的直角边相对放置，直角靠近气隙侧。其主要目的是降低永磁体极内自漏磁。同时，不规则磁障沿相邻两组永磁体对称轴放置在“V”型永磁体的端部，两个不规则磁障靠近气隙的边为与转子内圆同心的圆弧。其主要目的是降低永磁体极间漏磁。实验说明本发明具有高转矩密度和高效率。
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公开(公告)号：CN114204710A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111677293.3
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种多变凸极率永磁电机及其设计方法，包括定子及转子，其中转子包含多个模块化独立转子单元(3)，借助差异化转子材料属性实现转子磁路的分段分区域饱和，实现了通过调节电枢电流大小间接调节交轴电感，从而改变电机凸极率的效果。本发明，在低速时能够实现反凸极率特性，提高电机的转矩输出能力，同时降低电机不可逆退磁风险；在高速时实现正凸极率特性，充分利用磁阻转矩，提高高速时电机的带载能力。
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