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公开(公告)号：CN114707248B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210389898.0
申请日：2022-04-14
申请人： 江苏恒力制动器制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种控制方法，尤其是一种基于神经网络的EHB压力控制方法。其通过理想占空比神经网络模型能得到理想占空比d，通过电磁阀闭环控制模型能得到理想占空比补偿量Δd，根据理想占空比d与理想占空比补偿量Δd，确定电磁阀的实际占空比d*，根据所确定的实际占空比d*确定所述电磁阀在制动时的实际开度，以使得所述当前轮缸压力Pcurrent与目标轮缸压力P*匹配，从而充分发挥线性电磁阀线性调节优势，避免电磁阀工作在临界区域，提高压力控制精度以及电磁阀的使用寿命，能够更好的实现目标轮缸压力精确控制，提高汽车的制动安全性。
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公开(公告)号：CN114889568B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210460321.4
申请日：2022-04-22
申请人： 江苏恒力制动器制造有限公司
摘要： 本发明提供一种智能汽车电液复合电子液压制动系统控制方法，包括以下步骤：步骤1：找到对驾驶员和车辆制动意图影响较大的参数；步骤2：驾驶员制动意图特征参数和车辆制动意图特征参数输入模糊控制系统，利用模糊控制系统判断当前驾驶员制动意图和车辆制动意图；步骤3：判断步骤2中的驾驶员制动意图和车辆制动意图的置信度，并基于置信度最终确定目标制动意图；步骤4：根据步骤3中的目标制动意图决策电、液制动力分配方式；步骤5：利用压力传感器实测实际制动力反馈，借此通过做差得到摩擦补偿制动力，并予以补偿。本发明极大的增强驾驶员疲劳、走神等不良状态下的车辆制动响应鲁棒性，极大地减少制动响应时间，保证制动时效性。
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公开(公告)号：CN114802156A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210430044.2
申请日：2022-04-22
申请人： 江苏恒力制动器制造有限公司
摘要： 本发明提供一种考虑驾驶员踏板操作特性的电子液压制动系统，包括制动踏板、制动踏板传感器组、踏板模拟总成、电子液压制动总成、制动压力补偿总成、ABS/ESP模块、主控制模块；电子液压制动总成包括主电机、主电机转矩传感器、油箱、液压泵、电磁换向阀、主液压缸、次液压缸、制动主缸、压力传感器，主控制模块与制动踏板传感器组、踏板模拟电机、踏板电机转矩传感器、主电机、主电机转矩传感器、电磁换向阀、压力传感器、制动压力补偿总成电连。本发明还提供一种基于驾驶员特性的电子液压制动系统的控制方法。本发明的电子液压制动系统响应速度快、制动压力控制更加精确，本发明的控制方法中考虑驾驶员踏板操作特性的影响，提升车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114655180A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210388967.6
申请日：2022-04-14
申请人： 江苏恒力制动器制造有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明涉及一种适用于集成式电子液压制动系统的主缸压力鲁棒控制方法。对集成式电子液压控制系统，构建鲁棒控制器，集成式电子液压控制系统处于制动工作状态时，获取所述集成式电子液压控制系统的制动工作参数，所述制动工作参数包括平衡点附近的微量状态变化的状态变量以及伺服主缸的主缸压力微量变化量误差；鲁棒控制器根据所述制动工作参数确定集成式电子液压控制系统内电机的控制输入力矩，以在电机的输出力矩为所确定的控制输入力矩时，集成式电子液压控制系统内的伺服主缸的主缸压力与制动轮缸的轮缸压力匹配。本发明能有效消除稳态误差，降低不确定因素扰动的影响，满足高性能线性制动的需求，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111623064A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010513920.9
申请日：2020-06-08
申请人： 江苏恒力制动器制造有限公司 , 靖江市恒大汽车部件制造有限公司
IPC分类号： F16D65/52
摘要： 本发明涉及轴齿单向自调机构，包括上齿座、下齿座和从上至下贯穿的转动轴，位于上齿座上方的转动轴上依次套装传动轮、调拨套，调拨套内壁面经单向轴承安装调整套，调整套上部向上穿出调拨套，位于调整套上方的转动轴上卡装盖帽；盖帽与调整套之间安装齿片组；上齿座和下齿座内部安装从动轮，从动轮与传动轮锥齿啮合配装；调拨套受周向转动力，经单向轴承、调整套、齿片组、盖帽后带动转动轴、传动轮转动，从动轮随之转动进而拨动外部轴向补偿机构工作，调拨套与齿片组之间弹簧的压缩力保证了齿片组内的摩擦传动；本发明结构紧凑巧妙，实现了单向补偿传动，适用于鼓式制动器的间隙自调，稳定性好。
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公开(公告)号：CN114233776B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111609862.0
申请日：2021-12-27
申请人： 江苏大学 , 江苏恒力制动器制造有限公司
IPC分类号： F16D55/2265 , F16D65/14 , F16D65/52 , F16H63/34 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/32 , F16D125/52 , F16D125/60 , F16D125/68
摘要： 本发明公开了一种新型汽车电子机械制动器，行车制动执行器由力矩电机、运动转换机构、减速增扭机构、间隙自动调节机构、制动摩擦片、制动块等组成。其中减速增扭机构是由一对啮合直齿锥齿轮与一对啮合直齿轮组成，可以有效降低制动器的轴向尺寸。间隙自动调节机构由传动螺栓、二爪转轮、三爪转轮、链轮、链条等组成，其作用是当制动摩擦片发生磨损时，能够实现制动间隙的自动调节。驻车制动执行机构由驻车操作杆、导向丝、导向拉杆组成，其作用是实现汽车的驻车功能。本发明解决了现有电子机械制动器制动力分布不均、制动可靠性低、尺寸较大等问题，并且能够实现间隙自动调节和驻车制动功能。
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公开(公告)号：CN114771487A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210400404.4
申请日：2022-04-16
申请人： 江苏恒力制动器制造有限公司
摘要： 本发明提供一种集成式电子液压制动系统，包括电子踏板模块、电子控制单元、主缸建压模块、液压力控制模块；电子踏板模块包括制动踏板、输入推杆、踏板传感器组、踏板制动反馈模拟器；主缸建压模块包括制动电机、电机控制器、减速机构、制动电机传感器组，所述液压力控制模块包括制动主缸、活塞推杆、制动轮缸、轮缸压力传感器、制动器、储液罐、双向比例阀，所述电子控制单元分别与踏板传感器组、踏板制动反馈模拟器、电机控制器、制动电机传感器组、双向比例阀、轮缸压力传感器电连。本发明还提供一种集成式电子液压制动系统的控制方法。本发明适用于多种制动情况，制动反应快，制动效果好。
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公开(公告)号：CN109812522A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711173852.0
申请日：2017-11-22
申请人： 江苏恒力制动器制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种传感器接头锁止机构，包括设有固定孔销的制动钳体，固定支柱，锁止底座，设有的线束的传感器接头，扎带，所述传感器接头通过所述锁止底座、所述固定支柱及所述扎带机构与所述制动钳体锁止固定，所述锁止底座安装在传感器接头后端，所述制动钳体顶住锁止底座且所述固定支柱设在制动钳体底面；本发明控制在较小的制造成本，实现锁止底座完全锁死，传感器接头在人为干扰下，仍可进行更换，保证了操作实用性。
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公开(公告)号：CN107061575A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710106209.X
申请日：2017-02-27
申请人： 江苏恒力制动器制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种盘式防错制动衬片，包括制动衬片钢背、制动衬片摩擦部、制动钳体，制动垫板和制动推盘，所述制动衬片钢背设有凸起，所述制动衬片钢背与制动衬片摩擦部固定连接，所述凸起设置制动钳体尾部平面和制动垫板推力平面投影于制动衬片钢背上的并集区域之外，且包含在制动盘盘面投影于制动衬片钢背上区域之内；本发明的盘式防错制动衬片保证制动衬片正确装配时，无干涉副作用，增加产品美观性及实用性。
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公开(公告)号：CN106704416A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710024956.9
申请日：2017-01-13
申请人： 江苏恒力制动器制造有限公司
CPC分类号： F16D65/09 , F16D65/0025 , F16D65/0087 , F16D65/78 , F16N1/00
摘要： 本发明公开防止制动器抱死结构，包括防尘罩、制动底板、蹄片轴、卡环、滚轮轴，防尘罩包括固定孔和卡口，制动底板安装在防尘罩设有的卡口上，制动底板上设有安装口，安装口的上侧和下侧均设有安装板，制动底板的安装口沿其周长设有多个安装孔，上侧安装板设有一个圆孔，下侧安装板设有两块，两块下侧安装板分别设有两个相对位置设置的圆孔，圆孔均安装了密封圈，制动蹄设有两片，两片制动蹄相拼合；本发明避免了制动蹄不回位拖磨而产生的制动高温，摩擦片早期磨损等故障，提高了摩擦片的使用寿命，降低了制动器的维护成本。
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