一种基于激光点云的无人机航线有效性验证方法

    公开(公告)号:CN114842358A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210450832.8

    申请日:2022-04-26

    摘要: 本发明涉及无人机航迹验证技术领域,公开了一种基于激光点云的无人机航线有效性验证方法,包括如下步骤:转换实飞航迹经纬度坐标为UTM坐标;匹配与实飞航迹中杆塔塔型对应的三维点云杆塔;确定三维点云杆塔的照片成像范围;验证模拟航迹的有效性;通过建立与实际航迹中杆塔匹配的三维点云模型,在三维点云模型中模拟航迹飞行巡检,拍摄模型照片,对照片进行有效评价,并生成评价报告,通过在三维模型中模拟航迹飞行巡检,分析模拟照片的有效性,可以判断实飞航迹的安全性和准确性,同时检验了飞手的精细化巡检实飞能力。